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目录 1

绪论 1

第一章　时域离散线性系统分析基础 6

§1.1 引言 6

§1.2　时域离散信号——序列 7

1.2.1　序列的时域表示法 7

1.2.2　序列的频域表示法——傅里叶变换 10

1.2.3　二维时域离散序列 11

1.3.1 线性系统——叠加原理 12

§1.3　时域离散线性系统 12

1.3.2　线性非移变系统 13

1.3.3　稳定性和因果性 16

1.3.4　线性常系数差分方程 18

1.3.5　频率响应 20

1.3.6　二维时域离散系统 22

§1.4　时域连续信号的数字（离散）处理 24

1.4.1　带限信号的采样定理 24

1.4.2　连续线性系统的数字式模拟 27

1.4.3　用卷积和求卷积积分 29

1.4.4　模拟滤波器的数字实现 30

1.4.5　带通信号的采样定理 31

1.4.6　带通信号的正交表示和复滤波 33

§1.5 z变换 35

1.5.1　定义 35

1.5.2 z变换的基本定理与特性 39

1.5.3　逆z变换 41

1.5.4 z变换的基本定理与特性（续） 46

1.5.5　系统（转移）函数 50

1.5.6 极-零点分布和相位条件 54

§1.6　离散希伯脱变换 61

1.6.1　因果性实序列的希伯脱变换关系 62

1.6.2 最小相位条件 65

1.6.3 序列的希伯脱变换表示法 68

§1.7　二维z变换 69

§1.8　单边z变换 72

习题 74

参考文献 92

第二章　离散傅里叶变换 93

§2.1 引言 93

§2.2　逐段卷积和 94

2.3.1 采样的傅里叶变换和z变换 96

§2.3　离散傅里叶变换 96

2.3.2　离散傅里叶级数 101

2.3.3　离散傅里叶变换和逆变换 101

§2.4　离散傅里叶变换的基本定理与特性 102

2.4.1 离散傅里叶变换的滤波特性 102

2.4.2 离散傅里叶变换的基本定理 104

2.4.3 用循环卷积求直线卷积 105

§2.5　二维离散傅里叶变换 111

§2.6　快速傅里叶变换的基本概念 113

2.6.1　时域抽点快速傅里叶变换 114

2.6.2　频域抽点快速傅里叶变换 118

§2.7　快速傅里叶变换的基本算法 121

2.7.1　基2快速傅里叶变换算法 121

2.7.2　基r快速傅里叶变换算法 127

2.7.3　混合基快速傅里叶变换算法 131

2.7.4　二维快速傅里叶变换算法 133

§2.8　快速傅里叶变换的技术实现 134

2.8.1　快速傅里叶变换的软件实现 135

2.8.2　快速傅里叶变换的硬件实现 140

§2.9　Chirp z变换算法 149

§2.10　数论变换 151

2.10.1 在模M剩余类环中的数论变换 152

2.10.2　费马数变换 160

2.10.3 用二维卷积求一维长序列卷积 163

习题 166

参考文献 179

第三章　数字滤波器 180

§3.1　引言 180

§3.2　数字滤波器的结构形式 181

3.2.1　非递归型结构形式 181

3.2.2　递归型结构形式 184

§3.3　无限冲激响应数字滤波器的设计方法 185

3.3.1 冲激响应不变法 186

3.3.2　双线性变换法 190

3.3.3　数字低通滤波器的设计方法 194

3.3.4 低通IIR滤波器的频率变换 197

3.3.5　IIR数字滤波器的计算机辅助设计 206

§3.4　有限冲激响应数字滤波器的设计方法 208

3.4.1　FIR滤波器的特性 213

3.4.2　FIR滤波器的设计方法 216

§3.5　数字滤波器的硬件实现 235

3.5.1　FIR滤波器的直接实现 235

3.5.2　FIR滤波器的并行实现 237

3.5.3　FIR滤波器的级联实现 238

3.5.4　FIR滤波器的高并行实现 241

3.5.5　IIR滤波器的直接实现 244

3.5.6　IIR滤波器的级联实现 245

3.5.7　多工系统的实现 245

习题 248

参考文献 261

4.2.1　二进数的定点表示和浮点表示 262

§4.2　数的表示方式对量化的影响 262

§4.1 引言 262

第四章　数字信号处理系统的有限字长效应 262

4.2.2　原码、补码和反码 265

4.2.3　舍入和截尾 268

§4.3　输入数据的量化误差分析 271

4.3.1　模数转换的误差分析 271

4.3.2　数模转换的误差分析 274

§4.4　数字滤波器的系数量化误差分析 275

4.4.1　递归滤波器的系数量化误差 276

4.4.2　非递归滤波器的系数量化误差 280

4.5.1 递归滤波器的定点运算量化误差 282

§4.5 递归滤波器的运算量化误差分析 282

4.5.2　递归滤波器的浮点运算量化误差 289

4.5.3　递归滤波器的成组浮点运算量化误差 293

4.5.4　递归滤波器的极限循环振荡 297

§4.6　非递归滤波器的运算量化误差分析 302

4.6.1　非递归滤波器的定点运算量化误差 302

4.6.2　非递归滤波器的浮点运算量化误差 304

§4.7　快速傅里叶变换系统的量化误差分析 306

4.7.1　FFT系统的定点运算量化误差 306

4.7.2　FFT系统的浮点运算量化误差 311

4.7.3　FFT系统的系数量化误差 315

习题 317

参考文献 327

第五章　信号的同态滤波 328

§5.1 引言 328

§5.2　同态滤波的基本概念 328

§5.3　相乘同态系统 331

§5.4　相乘同态系统的应用 332

5.4.1 雷达对杂波干扰的恒虚警处理 332

5.4.2 图象的同态处理 335

5.5.1　规范化系统 337

§5.5　卷积同态系统 337

5.5.2　特征系统D＊的数学表示 338

5.5.3 线性系统 338

5.5.4　逆特征系统D？ 339

5.5.5　举例分析 340

§5.6 时谱技术 342

5.6.1 复时谱定义 342

5.6.2 复对数的解析性 343

5.6.3　复时谱的特性 346

5.6.4　功时谱和相时谱 353

§5.7　复时谱的计算实现 354

5.7.1 用复对数实现 354

5.7.2 用对数导数实现 357

5.7.3　最小相位实现 358

§5.8　卷积同态系统的应用 359

5.8.1 解混响 359

5.8.2　语音参量估值 361

习题 367

参考文献 368

§6.2　雷达信号匹配滤波处理的一般概念 369

§6.1 引言 369

第六章　雷达信号数字处理 369

6.2.1　雷达数字模糊函数 370

6.2.2　雷达信号的数字匹配滤波器 375

6.2.3　正交通道处理概念 377

§6.3　数字脉冲压缩信号处理 378

6.3.1　时域卷积数字脉冲压缩系统 379

6.3.2 用FFT法实现数字脉冲压缩 384

6.3.3　数字式波形产生器 390

§6.4　数字动目标显示信号处理 394

6.4.1　动目标显示原理 395

6.4.2　数字动目标显示 396

6.4.3　自适应处理 404

6.4.4　MTI滤波器的性能指标 410

§6.5　数字脉冲多普勒信号处理 411

6.5.1　脉冲多普勒信号及杂波谱 412

6.5.2　距离波门脉冲多普勒雷达组成 413

6.5.3　距离波门脉冲多普勒信号数字处理 415

6.5.4　成组滑动脉冲多普勒信号数字处理 416

6.5.5　脉冲多普勒信号的模拟采样处理 418

6.5.6　测距模糊及其消除方法 422

参考文献 424