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目录 1

第一章　概述 1

1.1 计算机视觉 1

1.2　与人的视觉比较 3

1.3 计算机视觉系统的基本组成 8

1.4 计算机视觉的应用 9

第二章　视觉信息的多层表示形式 12

2.1 什么是视觉的表示形式 12

2.2 视觉信息的多层表示形式 13

2.3 高级视觉过程与低级视觉过程 17

第三章　早期处理 20

3.1 视觉信号的获得 20

3.2 本征图象 28

3.3 图象滤波 33

3.4　局部边沿提取 42

第四章　场景特征的提取 47

4.1 边界 48

4.2 区域 62

4.3 纹理 78

4.4 运动图象与光流 86

第五章　对场景的更高级描述 97

5.1 表面 98

5.2 立体 115

5.3 物体 120

5.4 相互关系结构 130

第六章　计算机视觉系统 141

6.1 专用视觉系统举例 142

1．CONSJGHT—Ⅰ专用视觉系统 150

2．检验印刷电路板专用视觉系统 157

6.2 视觉系统的控制方式 161

6.3 通用视觉系统的实验与展望 170