多杆直线导向机构的设计方法与轨迹图谱PDF电子书下载

前言 1

绪论 1

目录 1

第一章 类四杆五杆机构的型分析 4

第一节 类四杆五杆机构的类型及结构 4

第二节 类四杆五杆机构的传动型式 6

第三节 类四杆五杆机构的尺寸模型 7

变化规律 10

第一节 引言 10

第二章 类四杆五杆机构连杆曲线的 10

第二节 类四杆五杆机构的运动分析及计算机绘图 11

第三节 类四杆五杆机构连杆曲线的变化范围 14

第四节 传动比对类四杆五杆机构连杆曲线的影响 19

第五节 初始角对类四杆五杆机构连杆曲线凸凹程度的影响 22

第六节 类四杆五杆机构连杆曲线随调节杆长度的变化规律 24

第三章 多直线导向机构的综合 27

方法 27

第一节 多直线导向机构综合的计算机作图逼近法 27

第二节 综合多直线导向机构的近似计算法 29

第三节 多直线导向机构近似直线段参数计算及程序 33

第四节 多直线导向机构轨迹图谱 39

第四章 实现双轨迹和近似平行直线轨 40

迹的齿轮五杆机构综合 40

第一节 具有定轴轮系的齿轮五杆机构连杆曲线计算机绘图 40

第二节 实现双轨迹的齿轮五杆机构综合 43

第三节 实现具有近似平行直线段连杆曲线的齿轮五杆机构分析 51

第四节 两近似平行直线段间距与杆长b、c的关系 53

第五节 两近似平行直线段与机架的夹角和机构尺寸的关系 54

第六节 实现两近似平行直线段轨迹的齿轮五杆机构误差分析 58

第一节 综合方法的基本原理 64

第五章 多杆多轨迹直线导向机构的综合与轨迹图谱 64

第二节 连杆曲线的变化规律 66

第三节 六杆双轨迹直线导向机构的综合方法 74

第四节 八杆及更多杆多轨迹直线导向机构的综合 78

第五节 六杆双轨迹直线导向机构的轨迹图谱 79

附录A 多直线导向机构轨迹图谱 80

附录B 六杆双轨迹直线导向机构轨迹 141

图谱 141

参考文献 184