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绪论 1

第一节 电力拖动系统概述 1

第二节 电力拖动系统的运动方程式 3

第三节 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 5

第四节 生产机械的机械特性 8

第五节 电力拖动系统稳定运行的条件 10

习题与思考题 11

第一章 直流电机 13

第一节 直流电机概述 13

第二节 直流电机的结构 14

第三节 直流电机的基本工作原理 17

第四节 直流电动机 21

第五节 并励（他励）电动机的机械特性 26

第六节 并励（他励）电动机的调速 28

第七节 并励（他励）直流电动机的起动、反转与制动 37

本章小结 44

习题一 45

第二章 异步电动机 49

第一节 三相异步电动机的结构 49

第二节 三相异步电动机的工作原理 51

第三节 转子各量与转差率的关系 56

第四节 异步电动机的功率和电磁转矩 58

第五节 三相异步电动机的工作特性 61

第六节 异步电动机的机械特性 62

第七节 三相异步电动机的起动 64

第八节 异步电动机的调速 70

第九节 异步电动机的铭牌数据 72

第十节 单相异步电动机 75

本章小结 79

习题二 81

第三章 控制电机 84

第一节 伺服电动机 84

第二节 测速发电机 89

第三节 步进电动机 92

第四节 自整角机 95

第五节 旋转变压器 98

本章小结 99

习题三 100

第四章 电动机的选择 103

第一节 电动机容量选择的原则 103

第二节 电动机的发热与冷却 103

第三节 不同工作制下电动机容量的选择 104

第四节 电动机容量选择的统计法和类比法 110

第五节 电动机的种类、电压、转速和结构型式的选择 111

本章小结 114

习题四 114

第五章 控制电器 116

第一节 控制电器概述 116

第二节 开关 123

第三节 主令电器 125

第四节 保护电器 128

第五节 交流接触器 135

第六节 继电器 143

第七节 直流电动机控制电路 156

第八节 电子电器简介 160

本章小结 164

习题五 164

第六章 基本电气控制线路 168

第一节 继电接触控制系统线路图 168

第二节 电动机全压起动控制线路 174

第三节 电动机降压起动控制线路 177

第四节 电动机制动控制线路 185

第五节 多速电动机控制线路 190

本章小结 194

习题六 195

部分习题参考答案 197