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第1章　工程力学基础 1

1.1　静力学基础 1

1.1.1　力学的基本概念 1

1.1.2　基本公理 2

1.1.3　约束与约束反力 4

1.1.4　受力图 6

1.2　平面汇交力系 8

1.2.1　平面汇交力系的合成 8

1.2.2　平面汇交力系的平衡 11

1.3　力矩和力偶 13

1.3.1　力矩 13

1.3.2　力矩平衡条件 14

1.3.3　力偶 15

1.3.4　平面力偶系 16

1.4　平面一般力系 16

1.4.1　平面一般力系的平衡 17

1.4.2　固定端约束 18

1.5　杆件变形 19

1.5.1　构件应有足够的强度 19

1.5.2　杆件变形的基本形式 20

1.6　拉伸和压缩 20

1.6.1 内力与截面法 21

1.6.2　拉压时的应力 22

1.6.3　许用应力与安全系数 23

1.6.4　拉压强度计算 24

1.7　剪切与挤压 25

1.7.1　剪切 25

1.7.2　挤压 26

1.7.3　剪切与挤压的强度条件 27

1.8　圆轴扭转 28

1.8.1　扭转的概念 28

1.8.2　圆轴扭转时的应力和强度条件 29

1.9　直梁弯曲 31

1.9.1　弯曲的概念 31

1.9.2　梁弯曲时的应力和强度条件 32

习题 34

第2章　摩擦轮传动和带传动 40

2.1　传动的分类 40

2.1.1　机器和机构 40

2.1.2　构件和零件 41

2.1.3　运动副 42

2.1.4　机械传动的分类 44

2.2　摩擦轮传动 45

2.2.1　摩擦轮传动的工作原理和传动比 45

2.2.2　摩擦轮传动的特点 47

2.2.3　摩擦轮传动的类型和应用场合 48

2.3　带传动 49

2.3.1　带传动的工作原理和传动比 49

2.3.2　平带传动 50

2.3.3　V带传动 54

2.3.4　平带传动和V带传动的特点 61

2.3.5　带传动的张紧装置 61

习题 64

第3章　螺旋传动 65

3.1　螺旋传动的种类及应用 65

3.1.1　螺纹的形成和种类 65

3.1.2　螺纹的应用 67

3.1.3　普通螺纹的主要参数 69

3.1.4　螺纹代号与标记 72

3.2　螺旋传动的应用形式 76

3.2.1　螺旋传动的特点 76

3.2.2　普通螺旋传动 77

3.2.3　差动螺旋传动 80

3.2.4　滚珠螺旋传动 81

习题 82

第4章　链传动和齿轮传动 84

4.1　链传动 84

4.1.1　链传动及其传动比 84

4.1.2　链传动的常用类型 85

4.1.3　链传动的应用特点 88

4.2　齿轮传动的类型和应用特点 89

4.2.1　齿轮传动的应用特点 89

4.2.2　齿轮传动的常用类型 91

4.3　渐开线齿廓 92

4.3.1　渐开线的形成 92

4.3.2　渐开线的性质 93

4.3.3　渐开线齿廓的啮合特性 95

4.4　直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 95

4.4.1　直齿圆柱齿轮几何要素 95

4.4.2　直齿圆柱齿轮基本参数 96

4.4.3　标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 98

4.4.4　直齿圆柱内齿轮 101

4.4.5　齿轮副的正确啮合条件和连续传动条件 101

4.5　其他常用齿轮及其传动简介 102

4.5.1　斜齿圆柱齿轮 102

4.5.2　直齿锥齿轮及其传动 105

4.5.3　齿轮齿条传动 106

4.5.4　蜗杆传动 108

4.6　齿轮的根切现象和最少齿数 110

4.6.1　齿轮轮齿的加工方法 110

4.6.2　齿轮的根切现象和最少齿数 112

4.7　齿轮轮齿的失效形式 113

4.7.1　齿面点蚀 113

4.7.2　齿面磨损 114

4.7.3　齿面胶合 115

4.7.4　轮齿折断 115

4.7.5　齿面塑性变形 116

习题 116

第5章　轮系 119

5.1　轮系的应用与分类 119

5.1.1　轮系及其应用特点 119

5.1.2　轮系的分类 120

5.2　定轴轮系的传动比 121

5.2.1　齿轮副的传动比及回转方向 121

5.2.2　定轴轮系传动比的计算 122

5.2.3　定轴轮系中任意从动轮转速的计算 125

5.3　周转轮系简介 126

5.3.1　周转轮系的组成 126

5.3.2　周转轮系的分类 127

习题 128

第6章　平面连杆机构 129

6.1　铰链四杆机构的组成与分类 129

6.1.1　铰链四杆机构的组成 129

6.1.2　铰链四杆机构的基本类型 130

6.2　铰链四杆机构的基本性质 136

6.2.1　曲柄存在的条件 136

6.2.2　急回特性 138

6.2.3　死点位置 138

6.3　铰链四杆机构的演化 140

6.3.1　曲柄滑块机构 140

6.3.2　导杆机构 142

习题 144

第7章 凸轮机构及其他常用机构 145

7.1　凸轮机构概述 145

7.1.1 轮机构的基本组成 145

7.1.2　凸轮机构的应用特点 147

7.1.3　凸轮机构的基本类型 147

7.2　凸轮机构的工作原理 150

7.2.1　凸轮机构的工作过程和有关参数 150

7.2.2　从动件的常用运动规律 151

7.3　变速机构 155

7.3.1　概述 155

7.3.2　滑移齿轮变速机构 155

7.3.3　塔齿轮变速机构 156

7.3.4　倍增变速机构 156

7.3.5　拉键变速机构 158

7.3.6　机械无级变速机构 159

7.4　步进运动机构 160

7.4.1　概述 160

7.4.2　棘轮机构 160

7.4.3　槽轮机构 164

习题 167

第8章　轴系零件 169

8.1　键、销及其连接 169

8.1.1　键连接 169

8.1.2　销连接 179

8.2　轴 180

8.2.1　轴的分类和应用 180

8.2.2　轴的结构和轴上零件的固定 183

8.3　轴承 188

8.3.1　滑动轴承 188

8.3.2　滚动轴承 196

8.4　联轴器、离合器和制动器 206

8.4.1　几种常用联轴器的结构 206

8.4.2　几种常用的机械离合器 211

8.4.3　常用制动器 214

习题 216

参考文献 218