自动控制原理 非自动化类PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:王万良,赵燕伟编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787111258445
- 页数:146 页
第1章 绪论 1
1.1 自动控制系统简介 1
1.2 自动控制系统的类型 4
1.3 控制系统性能的基本要求 7
1.4 本章小结 7
习题 8
第2章 连续系统的数学模型 9
2.1 系统数学模型的概念 9
2.2 微分方程模型 10
2.3 拉普拉斯变换 14
2.4 传递函数 21
2.5 结构图 24
2.6 控制系统数学模型的MATLAB表示 31
2.7 本章小结 33
习题 34
第3章 时域分析法 37
3.1 稳定性分析 37
3.2 暂态性能分析 42
3.3 稳态性能分析 53
3.4 MATLAB辅助分析控制系统时域性能 60
3.5 本章小结 61
习题 62
第4章 频率法 64
4.1 频率特性 64
4.2 典型环节的伯德图 67
4.3 控制系统开环频率特性的伯德图 71
4.4 由伯德图确定传递函数 76
4.5 奈奎斯特稳定判据 78
4.6 相对稳定性分析 84
4.7 MATLAB在频率法中的应用 86
4.8 本章小结 88
习题 89
第5章 PID控制设计方法 91
5.1 控制系统设计概述 91
5.2 PID控制及其对系统性能的影响 94
5.3 PID控制器的工程设计方法 96
5.4 Simulink在控制系统仿真中的应用 100
5.5 本章小结 101
习题 101
第6章 离散系统控制理论 102
6.1 信号的采样与保持 102
6.2 差分方程 105
6.3 Z变换 106
6.4 Z传递函数 111
6.5 稳定性分析 115
6.6 暂态性能分析 118
6.7 稳态误差分析 120
6.8 数字PID控制 121
6.9 MATLAB在离散系统分析中的应用 122
6.10 本章小结 123
习题 125
第7章 非线性控制系统分析 127
7.1 典型非线性特性 127
7.2 描述函数法 130
7.3 典型非线性特性的描述函数 132
7.4 用描述函数法分析非线性系统的自激振荡 135
7.5 MATLAB在非线性系统分析中的应用 139
7.6 本章小结 139
习题 140
习题参考答案 142
参考文献 146
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
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- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019