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第1章 绪论 1

1.1概述 1

1.2综合自然环境建模与仿真 2

1.2.1综合自然环境的定义 2

1.2.2综合自然环境建模的发展历程 4

1.3虚拟试验体系结构 6

1.3.1 HLA体系结构 6

1.3.2 TENA体系结构 7

1.3.3 HIT-TENA体系结构 9

1.4 HIT-TENA中的虚拟环境构建 10

参考文献 12

第2章 综合自然环境的数据表示与交换 14

2.1 SEDRIS概述 14

2.1.1 SEDRIS目标 14

2.1.2 SEDRIS组成结构 15

2.1.3 SEDRIS运行原理 18

2.1.4 SEDRIS应用现状 19

2.2 SEDRIS环境数据表示 20

2.2.1 DRM 20

2.2.2 EDCS 24

2.2.3 SRM 34

2.3 SEDRIS环境数据交换 36

2.3.1 STF 36

2.3.2 API 37

2.4 SEDRIS工具 39

2.4.1 SEDRIS Focus 39

2.4.2 SEE-IT 44

参考文献 50

第3章 虚拟大气环境构建技术 51

3.1虚拟大气环境发展历程 51

3.2虚拟大气环境构建思路 53

3.3大气数值模式 54

3.3.1中尺度大气数值模式 54

3.3.2 MM5模式的组成 55

3.3.3 MM5模式的运行 63

3.3.4 MM5模式辅助软件 66

3.4基于SEDRIS的大气环境数据表示与交换 67

3.4.1基于SEDRIS的大气数据表示 67

3.4.2大气环境数据插值计算 71

3.4.3基于SEDRIS的大气环境数据交换技术 72

3.5虚拟大气环境资源生成软件 74

3.5.1大气环境数据高度计算流程 74

3.5.2需求分析 75

3.5.3静态模型 77

3.5.4动态模型 77

3.6虚拟大气环境资源构建实例 79

3.6.1基于MM5模式的大气环境数据生成 79

3.6.2符合SEDRIS的虚拟大气环境资源生成 79

参考文献 83

第4章 虚拟地形环境构建技术 85

4.1虚拟地形环境发展历程 85

4.2虚拟地形环境数据源及预处理方法 86

4.2.1地形环境数据源 87

4.2.2地形环境数据预处理 88

4.3基于SEDRIS的地形环境数据表示与交换 89

4.3.1基于SEDRIS的地形环境数据表示 89

4.3.2基于SEDRIS的地形环境数据交换 93

4.4地形通过环境效应构建 95

4.4.1直线行驶性能分析 95

4.4.2转向行驶性能分析 97

4.4.3稳定性性能分析 100

4.4.4克服垂直壁性能分析 100

4.4.5克服壕沟性能分析 102

4.4.6路径规划方法分析 103

4.5虚拟地形环境资源软件开发 105

4.5.1虚拟地形环境构建软件 105

4.5.2地形环境资源组件 111

4.5.3地形通过环境效应组件 116

4.6虚拟地形环境构建实例 123

4.6.1虚拟地形环境构建 124

4.6.2虚拟地形环境服务 128

4.6.3地形通过效应服务 130

参考文献 135

第5章 复杂环境数据合成技术 137

5.1特殊环境数据生成方法 137

5.1.1特殊大气环境数据生成方法 138

5.1.2特殊电磁环境数据生成方法 164

5.1.3特殊地形环境数据生成方法 166

5.2基础环境数据与特殊环境数据合成方法 168

5.2.1虚拟自然环境想定空间构建方法研究 168

5.2.2环境数据在空间上的三维插值方法 171

5.2.3环境数据在不同空间上的平移方法 173

5.3环境数据合成软件设计 174

5.3.1环境数据合成思路 174

5.3.2用例分析 175

5.3.3静态模型 177

5.3.4动态模型 178

5.4环境数据交互组件设计 180

5.4.1需求分析 180

5.4.2静态模型 182

5.4.3动态模型 183

5.5复杂环境合成应用实例 184

5.5.1应用实例描述 184

5.5.2环境数据生成 184

5.5.3环境数据交互 190

参考文献 193

第6章 电磁波传输环境效应构建技术 195

6.1虚拟试验中的电磁波传输模型发展历程 195

6.2电磁波传输环境效应模型 196

6.2.1理想空间传输模型 196

6.2.2晴天传输模型 198

6.2.3雾天传输模型 199

6.2.4雨天传输模型 200

6.2.5雪天传输模型 202

6.2.6电磁波传输环境效应模型测试 203

6.3电磁波信号模型 205

6.4电磁波传输环境效应组件设计 209

6.4.1需求分析 209

6.4.2概要设计 210

6.4.3界面设计 211

6.5电磁波传输虚拟试验系统 213

6.5.1系统组成 213

6.5.2虚拟导弹组件设计 217

6.5.3虚拟舰船组件设计 221

6.5.4系统运行 229

参考文献 234

第7章 激光传输环境效应构建技术 236

7.1虚拟试验中的激光传输模型发展历程 236

7.2激光传输环境效应模型 237

7.2.1中低散射介质传输效应模型 238

7.2.2高散射介质传输效应模型 245

7.3激光传输环境效应组件设计 250

7.3.1需求分析 250

7.3.2静态模型 252

7.3.3界面设计 254

7.4激光传输虚拟试验系统 257

7.4.1系统组成 257

7.4.2激光照射器组件 260

7.4.3虚拟坦克组件 264

7.4.4激光制导导弹组件 267

7.4.5系统运行 272

参考文献 276