工程机械液压传动原理、故障诊断与排除 第2版PDF电子书下载

第1章 液压与液力传动理论 1

1.1 液压传动基础 1

1.1.1 流体液压技术的发展史 1

1.1.2 液压传动的基本概念 2

1.1.3 液压传动的工作介质 5

1.1.4 液压油的要求与选用 8

1.1.5 液压传动系统的基本参数 9

1.1.6 静止液体的基本性质 9

1.1.7 液体流动的基本规律 13

1.1.8 液体在缝隙和小孔中的流动规律 15

1.1.9 液体流动的压力损失 19

1.1.10 液压冲击和气穴现象 21

1.2 液力传动基础 25

1.2.1 概述 25

1.2.2 液力传动的流体力学基础 28

1.3 液压传动在工程机械中的应用及其发展趋势 33

1.3.1 液压传动在工程机械中的应用 33

1.3.2 液压传动技术的发展趋势 34

第2章 工程机械常用液压、液力元件 37

2.1 液压动力元件 37

2.1.1 液压泵概述 37

2.1.2 齿轮泵 40

2.1.3 叶片泵 42

2.1.4 柱塞泵 47

2.1.5 液压泵的选用 52

2.2 液压执行元件 52

2.2.1 液压缸 52

2.2.2 液压马达 61

2.3 液压控制元件 67

2.3.1 液压阀概述 67

2.3.2 方向控制阀 69

2.3.3 压力控制阀 77

2.3.4 流量控制阀 83

2.3.5 逻辑插装阀 89

2.3.6 电液比例阀 94

2.3.7 电液伺服阀 96

2.3.8 电液数字控制阀 101

2.4 液压辅助元件 104

2.4.1 油箱及其附件 104

2.4.2 蓄能器 106

2.4.3 过滤器 109

2.4.4 油管及管接头 113

2.4.5 密封装置 116

2.5 液力元件 119

2.5.1 液力偶合器 119

2.5.2 液力变矩器 125

第3章 工程机械液压传动系统形式 128

3.1 基本液压回路 128

3.1.1 压力控制回路 128

3.1.2 方向控制回路 134

3.1.3 速度控制回路 137

3.1.4 多执行元件控制回路 148

3.2 开式液压系统与闭式液压系统 152

3.2.1 开式液压系统 152

3.2.2 闭式液压系统 152

3.3 单泵液压系统与多泵液压系统 153

3.3.1 单泵液压系统 153

3.3.2 双泵液压系统 154

3.3.3 多泵液压系统 156

3.4 定量系统与变量系统 156

3.4.1 定量系统 156

3.4.2 变量系统 157

3.5 串联系统与并联系统 158

3.5.1 串联系统 158

3.5.2 并联系统 158

3.6 分功率变量系统与总功率变量系统 159

3.6.1 分功率变量系统 159

3.6.2 总功率变量系统 159

3.7 工程机械液压系统的性能指标与要求 160

3.7.1 液压系统的效率（经济性指标） 160

3.7.2 液压系统的功率利用（节能性指标） 161

3.7.3 液压系统的调速范围及指标（调速指标） 161

3.7.4 液压系统的刚度（机械特性指标） 161

3.7.5 液压系统的负载能力（工作性能指标） 162

第4章 工程机械液压系统的设计与实践 163

4.1 液压系统的绿色设计原则和策略 163

4.1.1 液压系统的绿色设计原则 163

4.1.2 液压系统的绿色设计策略 164

4.2 工程机械液压系统的设计 165

4.2.1 工程机械液压系统的设计要求 166

4.2.2 工程机械主要技术参数的确定 166

4.2.3 工程机械液压系统的设计计算 167

4.2.4 拟定液压系统工作原理图 170

4.2.5 液压元件的选择及非标准液压元件的设计 171

4.2.6 液压系统的验算 172

4.2.7 绘制液压系统装配图和编写技术文件 174

4.3 液压系统的仿真优化与性能分析 174

4.3.1 概述 174

4.3.2 基于MATLAB的液压系统的仿真技术研究与应用 175

4.3.3 AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用 176

4.4 液压系统装配图的绘制 179

4.4.1 液压装置的总体布局 179

4.4.2 液压阀的配置形式 179

4.4.3 集成块设计 179

4.4.4 绘制正式液压系统装配图和编写技术文件 180

4.5 液压系统的安装与调试 180

4.5.1 液压系统的安装 180

4.5.2 液压系统的清洗与试压 183

4.5.3 液压系统的调试 184

4.6 液压系统的使用与维护 185

4.6.1 液压油的使用和维护 186

4.6.2 防止空气进入液压系统 186

4.6.3 防止油温过高 186

第5章 常用工程机械液压系统 188

5.1 起重机械 188

5.1.1 QLY1560型轮胎起重机液压系统 188

5.1.2 线型绞车液压系统 194

5.1.3 NK250E-Ⅲ型汽车起重机液压系统 197

5.1.4 大吨位伸缩臂履带式起重机液压系统 204

5.1.5 160t伸缩臂式铁路起重机液压系统 208

5.1.6 船用起重机液压系统 213

5.1.7 TL345J型铰接式自卸车液压系统 216

5.1.8 FD 150系列集装箱作业叉车双速起升液压系统 220

5.2 土方机械 224

5.2.1 沃尔沃EC210B型挖掘机液压系统 224

5.2.2 利勃海尔R914B型履带式挖掘机液压系统 226

5.2.3 天工-利勃海尔L551B型装载机作业液压系统 230

5.2.4 WZ20-30A型挖掘装载机液压系统 232

5.2.5 WJ-7FB型矿用铲运机液压转向系统 233

5.2.6 GR300型平地机液压系统 237

5.2.7 BW202AD-2型压路机液压系统 239

5.2.8 TY320（D155A）型推土机液压系统 241

5.2.9 EX400型液压挖掘机液压系统 244

5.2.10 KLD80型装载机液压系统 247

5.2.11 ZL100型装载机液压系统 249

5.2.12 922型铲运机液压系统 252

5.2.13 PY180型平地机液压系统 256

5.3 桩工机械 259

5.3.1 抱夹式液压静力压桩机全液压自动压桩系统 259

5.3.2 ZYJ900型液压静力压桩机液压系统 262

5.3.3 液压打桩锤的液压系统 266

5.4 钢筋混凝土机械 269

5.4.1 混凝土搅拌运输车 269

5.4.2 HBT60型混凝土泵液压系统 270

5.4.3 钢筋预应力张拉机液压系统 270

5.4.4 混凝土搅拌机液压系统 273

5.4.5 混凝土泵车液压系统 275

5.5 凿岩破碎钻孔机械 281

5.5.1 破碎锤液压系统 281

5.5.2 QZL-165型潜孔钻机液压系统 282

5.5.3 全液压钻机液压系统 285

5.5.4 TH530型全液压钻车液压系统 287

5.6 路面机械 292

5.6.1 滑模式混凝土摊铺机液压系统 292

5.6.2 DYNAPAC F18C/S型沥青混合料摊铺机液压系统 297

5.6.3 HT4500水泥混凝土摊铺机的行走液压系统 304

5.7 桥梁机械和隧洞机械 305

5.7.1 EBZ160型悬臂式掘进机液压系统 305

5.7.2 盾构刀盘液压驱动系统 307

5.7.3 MRH-S100型掘进机液压系统 310

5.7.4 SJ-4型全断面岩石掘进机液压系统 312

5.7.5 JQG160/50型公路架桥机液压系统 315

第6章 工程机械液压系统的测试与故障诊断技术 319

6.1 工程机械液压系统测试技术概述 319

6.1.1 液压测试技术基础 319

6.1.2 液压测试系统组成 321

6.2 液压系统基本参数的测试及测试仪器 322

6.2.1 液压系统中压力的测试 322

6.2.2 液压系统中流量的测试 326

6.2.3 液压系统中温度的测试 329

6.2.4 液压系统测试装置 330

6.3 工程机械液压系统故障原因分析 334

6.3.1 对工程机械液压系统的要求 334

6.3.2 工程机械液压系统常见故障 334

6.3.3 工程机械液压系统故障原因 335

6.4 工程机械液压传动系统故障诊断基本方法 337

6.4.1 工程机械液压系统故障诊断的一般步骤 337

6.4.2 直观检查法 338

6.4.3 操作调整检查法 338

6.4.4 对比替换检查法 339

6.4.5 仪表测量检查法 339

6.4.6 逻辑分析法 340

6.4.7 事故树分析法 341

6.4.8 模糊数学方法 341

6.4.9 灰色关联度诊断法 342

6.4.10 专家诊断系统分析法 344

6.5 工程机械液压系统故障诊断技术的发展 344

6.5.1 基于液压装置信息检测的故障检测与诊断技术 344

6.5.2 基于油液污染检测的故障诊断技术 346

第7章 工程机械常用液压、液力元件的故障诊断 348

7.1 液压泵的故障诊断与排除 348

7.1.1 齿轮泵的故障诊断与排除 348

7.1.2 叶片泵的故障诊断与排除 351

7.1.3 柱塞泵的故障诊断与排除 353

7.2 工程用液压马达的故障诊断与排除 355

7.3 工程用液压缸的故障诊断与排除 356

7.3.1 柱塞缸 357

7.3.2 活塞缸 357

7.4 液压阀的故障诊断与排除 362

7.4.1 液压阀的失效原因及几种典型的液压现象 362

7.4.2 溢流阀的故障分析和排除 364

7.4.3 单向阀的故障分析和排除 367

7.4.4 换向阀的故障分析和排除 368

7.4.5 减压阀的故障分析和排除 371

7.4.6 平衡阀的故障分析和排除 372

7.4.7 顺序阀的故障分析和排除 373

7.4.8 伺服阀的故障分析和排除 374

7.4.9 比例阀的故障分析和排除 375

7.5 液力偶合器的故障诊断与排除 376

7.6 液力变矩器的故障诊断与排除 377

第8章 工程机械液压系统故障的诊断与排除实例 382

8.1 推土机液压系统故障的诊断与排除 382

8.1.1 推土机的保养、调整与常见故障的排除 382

8.1.2 TY220型履带式推土机液压系统故障的分析与排除 388

8.1.3 D155型推土机液压系统故障的诊断与排除 391

8.1.4 T140-1型推土机液压系统的常见故障及排除 394

8.1.5 CATD8N型履带式推土机液力传动系统油温过高行走无力故障的排除 396

8.1.6 D85A型推土机液力传动系统油温过高的原因与排除 397

8.1.7 TY180型推土机工作装置液压系统的常见故障及诊断 401

8.1.8 SD22型推土机推土无力故障的分析与排查 404

8.1.9 推土机变速液压系统故障的检查与判断 406

8.1.10 上海-320型推土机底盘液压系统的故障与排除 408

8.1.11 SD32型推土机常见液压系统故障的分析与解决方法 410

8.2 挖掘机液压系统故障的诊断与排除 412

8.2.1 液压挖掘机液压系统故障的判断与排除 412

8.2.2 PC220-5型挖掘机铲斗缸和左行走马达工作无力故障的排除 416

8.2.3 PC系列挖掘机回转缓慢和回转制动失灵故障的排除 418

8.2.4 WY60型轮式挖掘机转向系统故障的分析与排除 419

8.2.5 挖掘机回转动作缓慢故障的排查 420

8.2.6 液压挖掘机OLSS控制系统故障的排除 422

8.2.7 挖掘机液压油温升过快且温度过高的原因及解决措施 424

8.2.8 挖掘机斗杆缸活塞杆不能缩回故障的诊断 426

8.2.9 WY160A型挖掘机液压系统故障诊断 428

8.2.10 HDE60-7型液压挖掘机常见故障的诊断及排除 429

8.2.11 PC200-7型挖掘机液压泵故障的诊断、分析及排除方法 432

8.3 装载机液压系统故障的诊断与排除 435

8.3.1 装载机液压系统常见故障的原因分析及排除方法 435

8.3.2 装载机液压系统的故障诊断与状态监测 437

8.3.3 装载机工作装置液压系统故障的诊断 440

8.3.4 装载机全液压转向系统的故障及排除方法 444

8.3.5 ZL50C型装载机转向系统故障的诊断与排除 445

8.3.6 ZL50系列装载机制动系统的故障分析及维修 447

8.3.7 ZL50系列装载机液压系统高温故障的诊断 448

8.3.8 TOR0151E型铲运机液压传动系统故障的诊断 450

8.4 工程起重机液压系统故障的诊断与排除 454

8.4.1 汽车起重机吊臂伸缩油路常见故障的分析与排除 454

8.4.2 NK-300型汽车起重机液压系统故障的排除 456

8.4.3 QY16型全液压汽车起重机起升紊乱的故障诊断 457

8.4.4 QTZ25型塔式起重机顶升液压系统故障的诊断与排除 459

8.4.5 POTAIN系列塔式起重机液压顶升系统的常见故障与排除 461

8.4.6 QUY35型履带式起重机行走液压系统故障的排除 462

8.4.7 自升塔式起重机液压顶升系统故障的分析 465

8.5 混凝土泵（车）液压系统故障的诊断与排除 467

8.5.1 混凝土泵（车）的常见故障与排除 467

8.5.2 混凝土泵车臂架系统故障诊断实例 468

8.5.3 IPF-85B型混凝土泵车主液压系统故障分析 471

8.5.4 混凝土泵车泵送无力故障的分析与排除 473

8.5.5 混凝土泵车故障诊断实例 474

8.5.6 混凝土泵液压系统故障分析两例 476

8.5.7 S1800、 ABG423型摊铺机液压系统故障的原因分析与诊断 477

8.5.8 混凝土搅拌机液压系统常见故障的分析与排除 479

8.5.9 沥青混凝土摊铺机液压系统的常见故障 482

8.5.10 LT6型沥青混凝土摊铺机液压系统的常见故障及排除 483

8.6 压路机液压系统故障的诊断与排除 487

8.6.1 压路机行走机构液压系统故障的诊断与排除 487

8.6.2 BW202AD-2型压路机行走和振动液压回路原理及故障诊断 489

8.6.3 YZT14G型压路机液压振动系统常见故障的诊断及排除 492

8.6.4 CA25D型振动压路机行走无力和振动间断故障的判断与排除 495

8.6.5 BW214D型压路机行走液压系统的故障诊断与调整 497

8.6.6 CA25型振动压路机行走液压系统的故障诊断及维修 499

8.7 凿岩掘进机械液压系统故障的诊断与排除 500

8.7.1 MRH-S100-41型掘进机行走部故障的诊断和排除 500

8.7.2 S200型掘进机行走部常见故障的排除 502

8.7.3 凿岩机液压系统故障的诊断 503

8.7.4 COP1038HD型凿岩机液压系统的故障诊断及对策 504

8.7.5 凿岩台车液压系统故障探析 506

8.7.6 液压凿岩机液压系统故障的诊断与排除 508

8.7.7 钻机液压系统故障的分析与排除 511

8.8 其他工程机械液压系统故障的诊断与排除 513

8.8.1 稳定土拌和机液压系统的故障诊断 513

8.8.2 WBL20型稳定土拌和机液压系统故障诊断两例 515

8.8.3 叉车液压传动系统故障诊断实例 516

8.8.4 蓄电池叉车液压系统两种常见故障排除 519

8.8.5 PY160B型平地机液压与液力传动系统故障的诊断与排除 520

8.8.6 自卸汽车车厢举升不起的故障分析与诊断 522

8.8.7 卡玛斯55111型自卸车液压系统故障的诊断与排除 523

8.8.8 叉车液压系统常见故障的分析及排除方法 524

参考文献 526