焊接方法与机电一体化PDF电子书下载

第一章 总论 1

一、焊接方法及其在现代工业中的应用 1

二、机电一体化的基本概念和特点 3

三、学习本课程的目的和要求 6

第二章 电弧焊 8

第一节 焊接电弧 8

一、电弧的形成与组成区域 8

二、电弧气氛对电弧的影响 9

三、电弧的静特性 10

四、焊接电弧力 11

第二节 氩弧焊 14

一、概述 14

二、钨极氩弧焊 16

三、熔化极氩弧焊 24

第三节 CO2气体保护电弧焊 32

一、CO2焊的特点与焊接材料的选择 32

二、CO2焊的熔滴过渡 35

三、减少CO2焊飞溅的措施 38

一、钨极氩弧焊设备的选择 40

第四节 气体保护焊设备的选择 40

二、熔化极气体保护焊设备的选择 47

第三章 电阻焊 52

第一节 电阻焊的加热 53

一、电阻点焊的加热 53

二、闪光对焊的加热 58

三、高频对接缝焊的加热 60

第二节 电阻点焊 62

一、概述 62

三、电阻点焊焊接参数及其相互关系 64

二、电阻点焊焊接循环 64

四、常用金属材料的电阻点焊 67

第三节 闪光对焊 72

一、概述 72

二、闪光对焊焊接循环 72

三、闪光对焊焊接参数及选择 73

四、常用金属材料的闪光对焊 76

五、典型零件的闪光对焊 77

第四节 高频对接缝焊 80

一、概述 80

二、高频对接缝焊焊接参数及选择 80

三、高频直缝焊管 83

第五节 电阻焊设备的选择 84

一、电阻点焊设备的选择 84

四、高频螺旋缝焊管 84

二、闪光对焊设备的选择 91

三、高频对接缝焊设备的选择 94

第四章 激光焊 97

第一节 激光 97

一、激光的性质 97

二、激光的模式 97

一、激光焊特点 98

第二节 激光焊原理 98

二、小孔效应 99

三、等离子体屏蔽效应 100

第三节 激光焊设备 102

一、激光器 102

二、导光装置 105

三、加工机 109

第四节 激光焊工艺参数 110

一、激光束的调整 110

三、激光功率的调整 112

二、焊接速度的调整 112

四、保护气体的选择 113

五、接头形式的选择 114

第五节 常用金属材料的激光焊 115

一、钢的激光焊 115

二、不锈钢的激光焊 116

三、铝合金的激光焊 116

四、铜合金的激光焊 117

五、高温合金的激光焊 117

六、镀锌钢板的激光焊 117

八、激光焊缝组织和常见缺陷 118

七、异种金属的激光焊 118

第五章 焊接工艺装备 121

第一节 焊接工艺装备的分类及选用 121

一、焊接工艺装备的分类 121

二、焊接工艺装备的选用 122

第二节 工件的定位与夹紧 123

一、工件的定位 123

二、工件的夹紧 129

一、通用装焊平台 135

第三节 装焊夹具 135

二、专用装焊胎架 136

第四节 焊接变位机械 137

一、焊件变位机械 137

二、焊机变位机械 151

第六章 焊接过程自动化技术基础 156

第一节 焊接控制中的微机 156

一、微机可编程序控制器 156

二、单片微型计算机 161

一、焊接专家系统 167

第二节 计算机辅助焊接技术基础 167

二、人工神经网络在焊接中的应用 172

三、模糊推理技术在焊接中的应用 178

四、智能混合系统在焊接中的应用 183

第三节 电弧焊自动控制技术 185

一、弧焊电源输出特性控制 186

二、电弧焊的自动跟踪控制 188

三、电弧焊过程参数的适应控制 194

第四节 电阻焊质量监控技术 196

一、电阻焊质量监控技术现状 196

二、电阻焊质量监控系统举例 198

第七章 焊接机器人 208

第一节 机器人基础 208

一、概述 208

二、机器人构成及工作原理 210

三、机器人的示教、编程及语言 215

四、机器人操作状态描述 218

第二节 点焊机器人 219

一、点焊机器人概述 219

二、点焊工艺对机器人的基本要求 220

三、点焊机器人焊接系统 222

四、点焊机器人实例 224

第三节 弧焊机器人 229

一、弧焊机器人概述 229

二、弧焊工艺对机器人的基本要求 231

三、弧焊机器人焊接系统 232

四、弧焊机器人实例 234

第四节 焊接机器人的选择 242

一、焊接机器人的选型 242

二、焊接机器人主要生产厂商 243

三、焊接机器人选择实例 245

四、焊接机器人的操作与安全 250

第八章 焊接生产线 252

第一节 焊接生产线基础 252

一、焊接结构生产现状及发展方向 252

二、焊接生产的类别及特点 253

三、焊接生产线基本组成 254

第二节 刚性焊接生产线 256

一、主要特点 256

二、中直径管体焊接生产线 256

三、轻型H型钢焊接生产线 261

第三节 柔性焊接生产线 264

一、主要特点 264

二、焊接柔性制造单元(WFMC) 264

三、汽车车身自动化装焊生产线 273

第四节 焊接生产线设计 274

一、汽车车身及其装焊车间 275

二、车身装焊生产线设计若干问题 278

三、车身装焊生产线中的先进技术 282

一、超声波检测基本原理 284

第一节 自动超声检测技术 284

第九章 焊接自动无损检测技术 284

二、自动超声检测方法 286

三、自动超声检测中的关键技术 290

四、自动超声检测技术的应用 291

第二节 自动射线检测技术 295

一、射线检测基本原理 295

二、自动射线检测方法 296

三、自动射线检测中的关键技术 298

四、自动射线检测技术的应用 300

一、声发射检测的基本原理及特点 302

第三节 声发射检测技术 302

二、声发射检测定位方法及检测系统 305

三、声发射检测技术的应用 307

第四节 焊接自动无损检测技术的发展 310

一、无损检测机器人及遥控检测技术 311

二、CT射线检测系统 312

三、智能化信息处理技术 313

四、焊接自动无损评价技术 316

参考文献 317