连杆机构的计算机辅助设计PDF电子书下载

第一篇 平面连杆机构的分析 1

第一章 机构的基础知识 1

§1-1机械的一些基本概念 1

一、机器 1

二、机构 1

目录 1

三、构件 2

四、运动副 2

§1-2机构运动简图 3

一、机构运动简图的规定符号 3

二、机构运动简图的绘制 4

三、运动链 6

二、运动链形成机构的条件 7

§1-3平面机构的自由度 7

一、平面机构自由度的计算 7

§1-4几种特殊结构 8

一、复合铰链 8

二、局部自由度 8

三、虚约束 9

§1-5平面机构中高副的处理——高副低代 10

第二章 机构分析的基本组法 13

§2-1机构分析的几种方法 13

§2-2平面机构的组成原理 14

§2-3基本组的级别 16

§2-5机构的方块图 18

§2-4机构的结构分析 18

§2-6基本组的运动分析和力分析 21

§2-7构件上点的运动分析 22

一、连架杆上点的运动分析 22

二、平面运动构件上点的运动分析 23

三、四边形形心的运动分析 24

第三章 Ⅱ级机构的运动分析和力分析 26

§3-1RRR（第一种）Ⅰ级组的分析 26

§3-2RRP（第二种）Ⅰ级组的分析 32

§3-3RPR（第三种）Ⅰ级组的分析 37

§3-4PRP（第四种）Ⅰ级组的分析 42

§3-5RPP（第五种）Ⅰ级组的分析 45

§3-6Ⅰ级机构的分析 48

第四章 Ⅲ级机构的运动分析和力分析 57

§4-1RR-RR-RR（第一种）Ⅰ级组的分析 57

§4-2RR-RR-PR（第二种）Ⅰ级组的分析 63

§4-3RR-RR-RP（第三种）Ⅰ级组的分析 68

§4-4RR-PR-RP（第四种）Ⅱ级组的分析 73

§4-5RP-PR-RP（第五种）Ⅲ级组的分析 77

§4-6Ⅰ级机构的分析 82

第五章 Ⅳ级机构的运动分析和力分析 87

§5-1RRR-RRR（第一种）Ⅳ级组的分析 87

§5-2RRR-RRP（第二种）Ⅳ级组的分析 92

§5-3RRR-RPR（第三种）Ⅳ级组的分析 97

§5-4Ⅳ级机构的分析 101

§6-1RRPR有源Ⅰ级组的分析 106

第六章 有源组的运动分析和力分析 106

§6-2RR-RR-RPR有源Ⅰ级组的分析 109

§6-3RRR-P-RRR有源Ⅳ级组的分析 113

§6-4有源Ⅰ级机构的分析 118

第七章 连杆机构的动力学分析 122

§7-1概述 122

§7-2等能质量和等能转动惯量 122

§7-3等功力和等功力矩 125

§7-4机械的运动方程式 126

§7-5线图分析法 129

§7-6数值差分法 133

§7-7龙格-库塔法 135

参考文献 136

附录 138

附录A几个应用数学子程序的使用说明 138

附录B平面机构分析中的几个辅助子程序的说明 139

附录C平面连杆机构分析的部分子程序 142

一、子程序一览表 142

二、程序 144

第二篇 平面及空间连杆机构的分析与综合 159

第八章 机构分析的各种方法 159

第九章 §8-1机构的单元化分解 159

一、基本组 159

二、矢量单纯形 161

三、单矢 162

四、约束法 165

§8-2空间连杆机构的链元法 166

§8-3Rooney约束法 172

§8-4GAS约束法 177

第九章 机构程序自动化 182

§9-1机构回路的自动识别与优选 182

§9-2拉格朗日方程的自动建立 194

§9-3凯恩方法 199

§9-4程序1MP简介 200

§9-5程序DRAM与ADAMS简介 204

第十章 机构优化设计 207

§10-1机构综合的分类 207

§10-3优化综合的数学描述 208

§10-2机构综合的方法 208

§10-4优化设计目前存在的问题 211

§10-5单调分析法在优化设计中的应用 212

§10-6启发优化法 212

第十一章 连杆机构运动综合 216

§11-1概述 216

§11-2计算机辅助设计系统的形式 216

§11-3精确点综合 217

§11-4位移矩阵法 218

§11-5分支问题 223

§11-8弗罗登斯泰因方程 223

§11-7线性叠加法 225

§11-8一些软件介绍 227

参考文献 228