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目 录 1

绪 论 1

§0—1机械原理的研究对象及内容 1

§0—2机械原理课程在培养专门人才全局中的地位、作用与任务 6

§0—3学习机械原理的目的和方法 7

第一章 平面机构的结构分析 9

§1—1研究机构结构的目的 9

§1—2组成机构的要素 10

§1—3平面机构运动简图 13

§1—4平面运动链和平面机构的自由度计算 16

*§1—5平面机构中的高副低代 24

*§1—6机构的组成原理和平面机构的结构分析 28

本章小结 31

习题 32

第二章 平面机构的运动分析 36

§2—1机构运动分析的目的和方法 36

§2—2平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法 38

§2—3速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 39

§2—4用相对运动图解法求机构的速度和加速度 44

*§2—5用解析法求机构的位置、速度和加速度 65

§2—6机构的运动线图 72

本章小结 73

习题 75

第三章 平面机构的力分析 80

§3—1作用在机械上的力 80

§3—2机构力分折的目的和方法 82

§3—3构件惯性力的确定 84

§3—4平面机构的动态静力分析 87

*§3—5平衡力的简易求法——速度多边形杠杆法 98

本章小结 102

习题 103

第四章连杆机构及其设计 107

§4—1连杆机构的分类及应用 107

§4—2铰链四杆机构的基本形式及其判别 111

§4—3平面四杆机构的演化 115

§4—4有关平面四杆机构的一些基本知识 121

§4—5用作图法设计平面四杆机构 128

*§4—6用解析法设计平面四杆机构 135

*§4—7用实验法设计平面四杆机构 136

§4—8万向节四杆机构（万向联轴节） 138

本章小结 141

习题 142

第五章 凸轮机构及其设计 147

§5—1凸轮机构的分类和应用 147

§5—2从动杆常用的运动规律 150

§5—3用作图法设计凸轮轮廓曲线 158

*§5—4用解析法设计凸轮轮廓曲线 165

§5—5凸轮机构基本尺寸的确定 169

本章小结 174

习题 175

第六章 齿轮机构及其设计 179

§6—1齿轮机构的分类和应用 179

§6—2齿轮的齿廓曲线 184

§6—3渐开线及其性质 186

§6—4渐开线齿廓啮合传动的特点 189

§6—5渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 190

§6—6渐开线直齿圆柱齿轮机构保证连续定传动比传动的条件 200

§6—7浙开线直齿圆柱齿轮机构的正确安装及中心距 208

§6—8渐开线齿轮的加工方法 210

§6—9渐开线齿廓的根切现象 215

§6—10用标准齿条刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数 216

§6—11变位齿轮概述 218

*§6—12变位齿轮传动的计算基础及几何设计 221

§6—13斜齿圆柱卤轮机构 230

§6—14 螺施齿轮机构 240

§6—15蜗杆蜗轮机构 243

§6—1 6 圆准齿轮机构 251

§6—17非圆齿轮简介 259

本章小结 261

习题 265

§7—1轮系的分类 278

第七章轮系 278

§7—2定轴轮系的传动比 280

§7—3周转轮系的传动比 284

§7—4混合轮系的传动比 293

*§7—5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 301

本章小结 306

习题 307

第八章 间歇传动机构简介 311

§8—1不完全齿轮机构简介 311

§8—2棘轮机构 314

§8—3槽轮机构 317

*§8—4凸轮间歇传动机构简介 323

本章小结 325

习题 326

*第九章 基本机构一览表及其选型 327

§9—1基本机构一览表 327

§9—2基本机构的选型 329

本章小结 346

第十章 机构中的摩擦和机械效率 347

§10—1概述 347

§10—2移动副中的摩擦 350

§10—3转动副中的摩擦 354

§10—4机械效率和自锁条件 362

§10—5斜面、螺旋和蜗杆蜗轮的效率 369

本章小结 378

习题 379

§11—1机械平衡的目的和分类 382

第十一章机械的平衡 382

§11—2盘类回转件的平衡——静平衡 384

§11—3轴类回转件的平衡——动平衡 389

*§11—4平面机构的静平衡 395

本章小结 397

习题 398

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 401

§12—1研究机器运转及其速度波动调节的目的 401

§12—2等效力和等效力矩 402

§12—3等效质量和等效转动惯量 407

*§12—4机器运动方程式 410

§12—5机器速度波动的调节 413

本章小结 424

习题 425

主要参考文献 427