机械原理PDF电子书下载

目录 1

第一章 绪论 1

§1-1机械原理研究的对象和内容 1

§1-2机械原理课程在教学计划中的地位 3

§1-3机械原理在发展国民经济中的作用 4

§1-4机械原理课程的学习方法 4

第二章 平面机构的结构分析 6

§2-1研究机构结构的目的 6

§2-2平面运动副及其分类 6

§2-3平面机构运动简图 7

§2-4运动链、机构和机构的自由度 11

§2-5平面机构用低副代替高副的方法 17

§2-6机构的组成原理和结构分析 20

第三章 平面机构的运动分析 28

§3-1研究机构运动分析的目的和方法 28

§3-2机构位置图及其各点轨迹和位移的求法 29

§3-3用速度瞬心法进行机构的速度分析 30

§3-4相对运动图解法的基本原理 34

§3-5用相对运动图解法进行机构速度和加速度分折 40

§3-6机构的运动线图 50

§3-7用直角坐标解析法进行运动分析 51

第四章 平面机构的动态静力分析 62

§4-1机构力分析的目的和方法 62

§4-2构件惯性力的确定 64

§4-3机构动态静力分析的图解法 66

§4-4速度多边形杠杆法（茹可夫斯基杠杆法） 74

第五章 机械中的摩擦和机械效率 80

§5-1概述 80

§5-2平面的摩擦 81

§5-3槽面的摩擦 82

§5-4矩形螺纹螺旋副的摩擦 83

§5-5三角形螺纹螺旋副的摩擦 85

§5-6向心轴颈的摩擦 86

§5-7推力轴颈的摩擦 91

§5-8机械效率和自锁条件 92

§5-9螺旋的机械效率 95

§5-10机组的效率 96

第六章 平面连杆机构及其设计 104

§6-1平面连杆机构的应用及共设计的基本问题 104

§6-2铰链四杆机构有曲柄的条件 105

§6-3铰链四杆机构的基本型式及其演化 107

§6-4平面四杆机构的几个基本知识 116

§6-5用图解法设计平面四杆机构 120

§6-6利用位移矩阵进行平面连杆机构设计 126

第七章 凸轮机构及其设计 139

§7-1凸轮机构的应用和分类 139

§7-2从动件的常用运动规律 142

§7-3凸轮机构的压力角与基圆半径的确定 152

§7-4凸轮轮廓设计的图解法 155

§7-5凸轮轮廓设计的解析法 161

第八章 齿轮机构及其设计 170

§8-1齿轮传动的应用和分类 170

§8-2齿廓啮合基本定律 172

§8-3渐开线及其性质 173

§8-4渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 176

§8-5直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸计算 177

§8-6渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程 181

§8-7渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 182

§8-8渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距和可分离性 183

§8-10内啮合圆柱齿轮传动 186

§8-9齿轮齿条传动 186

§8-11渐开线圆柱齿轮传动的重合度 187

§8-12齿廓切削方法 189

§8-13渐开线标准齿轮无根切现象的最少齿数 193

§8-14变位齿轮概述 195

§8-15变位齿轮传动 198

§8-16斜齿圆柱齿轮传动 202

§8-17螺旋齿轮传动 210

§8-18蜗杆传动 214

§8-19直齿圆锥齿轮传动 218

第九章 轮系 234

§9-1轮系的用途和分类 234

§9-2定轴轮系的传动比计算 235

§9-3周转轮系的传动比计算 238

§9-4混合轮系的传动比计算 243

§9-5其他类型齿轮传动简介 246

第十章 其他常用机构 254

§10-1万向联轴节 254

§10-2螺旋机构 256

§10-3棘轮机构 258

§10-4槽轮机构 261

§10-5不完全齿轮机构 264

§10-6凸轮式间歇运动机构 266

§10-7非圆齿轮机构 267

§10-8组合机构 268

§11-1研究机械运转及其速度波动调节的目的和内容 274

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 274

§11-2机械运转的三个时期 275

§11-3等效力和等效力矩 276

§11-4等效质量和等效转动惯量 281

§11-5机组的运动方程式 283

§11-6机组速度波动的调节方法 284

§11-7确定飞轮转动惯量简介 286

第十二章 机械的平衡 294

§12-1机械平衡的目的、分类及方法 294

§12-2刚性回转构件的静平衡计算及静平衡试验法 295

§12-3刚性回转构件的动平衡计算及动平衡机的工作原理 298

§12-4平面机构的平衡原理 307