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目 录 1

绪论 1

第一篇 工程机械传动系 4

第一章传动简图与传动计算 4

第一节工程机械传动图示例 4

第二节综述 18

习 题 22

第二章液力传动 23

第一节液力偶合器与液力变矩器 23

第二节液力变矩器的特性 31

第三节液力变矩器的类型和应用 35

第四节液力变矩器在工程机械中的应用 44

第五节双泵轮液力变矩器 48

第六节液力变矩器的补偿系统 51

习 题 53

第三章离合器 55

第一节主离合器 55

第二节湿式杠杆压紧式主离合器 55

第三节离合器的力矩计算 61

第四节片式离合器摩擦力矩的计算 62

第五节片式离合器主要参数的确定 64

第六节摩擦离合器的使用保养 65

习 题 66

第四章人力换档变速箱 67

第一节变速箱概述 67

第二节履带式推土机的人力换档变速箱 67

第三节分动箱 72

习 题 73

第四节变速箱的使用、保养和故障排除 73

第五章定轴式动力换档变速箱 74

第一节杭州－ZF定轴式动力换档变速箱 74

第二节W90-3型装载机定轴式动力换档变速箱 78

第三节ZLM-50型装载机定轴式动力换档变速箱 80

第四节FIAT-ALLIS 262B/263B铲运机定轴式动力换档变速箱 82

第五节RM80型道碴清筛机的定轴式行走高低档动力换档变速箱 84

习 题 85

第六章行星式动力换档变速箱 86

第一节ZL50型装载机的行星式动力换档变速箱 86

第二节CQ470型铰接式自卸汽车的行星式动力换档变速箱 90

第三节CL7型铲运机的行星式动力换档变速箱 91

第四节Caterpillar 621E型铲运机的行星式动力换档变速箱 95

第五节TY系列履带式推土机的行星式动力换档变速箱 98

第六节 四川齿轮厂引进的Caterpillar行星式动力换档变速箱 100

第七节Caterpillar D8R型推土机的行星式动力换档变速箱 105

第八节行星式动力换档变速箱的通用化与系列化 106

第九节行星排的基本计算 107

第十节单向离合器 113

第十一节述评 115

第十二节动力换档变速箱的控制系统 116

第十三节动力换档变速箱的检查与故障分析 125

习 题 126

第七章万向节与传动轴 127

第一节十字轴式万向节 127

第二节等角速万向节 130

第三节传动轴 135

第四节万向节与传动轴的保养和故障排除 136

习 题 136

第一节履带式推土机的常规驱动桥 138

第八章履带式工程机械驱动桥 138

第二节高位驱动轮式推土机的传动链 148

第三节动力差速式转向装置 150

第四节带式制动器的设计计算 155

第五节浮动油封 158

习 题 161

第九章轮胎式工程机械驱动桥 163

第一节差速器 163

第二节铰接式装载机的驱动桥 171

第三节贵阳轮胎式液压挖掘机的驱动桥 175

第四节SOMA与ROCKWELL驱动桥 179

第五节轮胎式机械驱动桥的设计 180

第六节驱动桥的常见故障、保养和调整 184

习 题 187

第一节转向系的作用与对转向系的要求 188

第二篇 工程机械操纵系 188

第十章轮胎式工程机械转向系 188

第二节转向方式 189

第三节转向器 191

第四节偏转车轮式转向系的主要参数 198

第五节铰接式转向系转向阻力的计算 201

第六节机械反馈随动式动力转向 203

第七节液压反馈随动式动力转向 208

第八节动力转向系统的设计 215

习 题 221

第十一章轮胎式工程机械制动系 222

第一节对制动系的要求与制动系的分类 222

第二节制动器 223

第三节制动驱动系统 233

第四节辅助制动装置 242

第五节制动器的制动力矩 244

第六节蹄式制动器主要参数的确定 247

第七节湿式多片盘式制动器主要参数的确定 250

第八节制动器的发热与温升计算 252

第九节液压式驱动系统主要部件参数的确定 253

第十节气压式驱动系统主要部件参数的确定 254

第十一节制动系的保养、调整和故障 256

习 题 257

第三篇 工程机械行走系 258

第十二章轮胎式工程机械行走系 258

第一节机架 258

第二节整体式机架的转向轮定位 260

第四节轮胎与轮辋 264

第三节车桥 264

第五节悬架 272

第六节轮胎式机械的通过能力 279

习 题 280

第十三章履带式工程机械行走系 281

第一节铲土运输机械的履带式行走系 281

第二节挖掘机械的履带式行走系 296

第三节运行阻力计算 303

第四节附着牵引力和通过能力 310

第五节履带式机械转向理论 311

第六节材料与工艺 316

习 题 319

附录一几种工程机械主要技术参数表 320

附录二几种工程机械的结构形式 321

参考文献 322