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目录 1

第六篇 液压传动 1

第二十七章 通用标准 1

一、液压及气动图形符号 1

（GB786—76） 1

（一）总则 1

（二）基本符号 1

（三）管路连接及接头 2

（四）泵、马达及缸 3

（五）控制方式 4

（六）压力控制阀 5

（七）流量控制阀 6

（八）方向控制阀 7

（九）辅件及其他装置 8

（十）基本符号的典型组合示例 9

（十一）液压及气动系统图示例 12

二、液压气动系统及元件——公称压力系列（GB2346—80） 13

三、液压泵及马达公称排量系列 13

（GB2347—80） 13

四、液压气动系统和元件——油（气）口连接螺纹尺寸（GB2878—81） 13

五、液压气动系统及元件——缸径及活塞杆外径系列（GB2348—80） 13

（一）液压缸气缸的缸筒内径尺寸系列 14

（二）液压缸气缸的活塞杆外径尺寸系列 14

六、液压气动系统及元件——缸活塞行程系列（GB2349—80） 14

七、液压气动系统及元件——活塞杆螺纹型式和尺寸系列（GB2350—80） 15

八、液压气动系统及元件——软管公称内径系列（GB2351—80） 16

（一）软管公称内径系列 16

（二）标注说明 16

（一）菱形、方形安装法兰 18

（二）轴伸 18

（三）标记 19

十、四油口板式液压方向控制阀安装面（摘自GB2514—81） 19

（一）四油口板式液压方向阀安装面尺寸 19

（二）文字符号及编号说明 19

（三）有关公差及技术要求 22

（四）标注 22

十一液压系统通用技术条件（GB3766—83） 22

（一）一般要求 22

（二）液压泵、液压马达和液压缸 23

（三）控制阀 23

（四）液压油（液） 23

（五）辅助元件和装置 24

（六）控制机构 25

十二、液压泵站油箱公称容量系列（GB2876—81） 26

一、液压油的分类及命名、代号 27

（一）液压油的分类 27

（二）液压油类产品的分组、命名和代号（摘自GB2512—81） 27

第二十八章 液压油 27

（二）运动粘度v 29

（一）动力粘度μ 29

（三）相对粘度（恩氏粘度）°E 29

二、液压油的粘度和粘温特性 29

三、液压油的选择 30

（一）液压油应具备的性能 32

（二）常用液压油的性质和用途 32

四、液压油的性质及用途 32

（一）液压油受污染的主要原因 38

（二）对合理使用液压油的基本要求 38

五、液压油的合理使用 38

（三）液压油的检验方法 39

一、液压回路 40

（一）液压基本回路 40

第二十九章 液压系统设计与计算 40

（二）典型液压系统 55

1 1000t冷挤压机液压系统 55

2 500t单动薄板冲压机插装阀液压系统 55

二、液压系统设计步骤 56

三、工况分析 56

四、初步拟定液压系统图 57

五、液压元件的选择和计算 59

（一）计算液压执行元件的外负载 59

（二）确定液压系统的工作压力 61

（三）计算液压缸的有效面积或液压马达的排量 61

（四）计算液压执行元件所需流量 62

（五）确定液压泵的规格 62

（八）非标准液压元件的设计 63

六、液压系统的验算 63

（九）管件及其它辅助装置的选择 63

（一）管路系统压力损失的计算 63

（七）选择控制阀 63

（六）确定泵的驱动功率P 63

（二）发热温升的验算 68

（三）液压冲击的验算 71

（四）管路系统容积损失和容积效率的计算 71

七、绘制正式工作图和编制技术文件 72

（一）绘制正式工作图 72

（五）管路系统总效率 72

（二）初步拟定液压系统图 73

（一）工作要求及参数 73

（三）液压件的选择和计算 73

八、液压系统设计计算举例——1 5t电炉液压系统设计计算 73

（二）编制技术文件 73

（四）液压系统的验算 76

（二）液压马达的分类 80

（一）液压泵的分类 80

（三）液压泵的技术性能 80

九、液压泵与马达安装法兰、轴伸的尺寸系列和标记（摘自GB2353 1— 80

第三十章 液压泵和液压马达 80

一、液压泵和液压马达的分类及技术性能 80

（四）液压马达的技术性能 81

二、常用的计算公式 82

三、液压泵和液压马达产品 83

（一）齿轮泵与齿轮马达 83

1 齿轮泵、齿轮马达概览表 83

2 CB、CM型齿轮泵、齿轮马达 84

3 CBG、CBL型齿轮泵 88

4 CBN、CB-P、CBQ型齿轮泵 97

5 CBZ、CMZ型齿轮泵、齿轮马达 104

6 GPA型内啮合齿轮泵 110

8 CB-C、D、F、FA型齿轮泵 113

7 CB-B※型齿轮泵 113

9 CBF-D、E、F型齿轮泵 115

10 CBX、CBY型齿轮泵 116

11 BCB2型齿轮泵 116

12 G5、GPC4、GM5型齿轮泵、齿轮马达 118

13 CMF、CMG4型齿轮马达 118

14 CM-C、D、F型齿轮马达 121

15 BM、3MC型摆线马达 121

（二）叶片泵与叶片马达 124

1 叶片泵与叶片马达概览表 124

2 YB1、YB型单级叶片泵 125

3 YB1E、YB1-E型单级叶片泵 128

4 ※VYB型单级叶片泵 131

5 YB-※※B型单级叶片泵 133

7 YB-D、YBE型单级叶片泵 134

6 YB-※※C型单级叶片泵 134

8 YB1型双联叶片泵 135

9 ※VYB型双联叶片泵 137

10 YYB型双联叶片泵 144

11 YB-D型双联叶片泵 148

12 Y2B型双级叶片泵 148

13 HYY型双级叶片泵 150

14 YBX型变量叶片泵 150

15 YBN型变量叶片泵 154

16 YBp型变量叶片泵 154

17 YM型叶片马达 155

（三）螺杆泵 157

1 螺杆泵概览表 157

18 YM1F、YMF型叶片马达 157

2 U型螺杆泵 158

3 3G型螺杆泵 159

（四）柱塞泵与柱塞马达 161

1 柱塞泵、柱塞马达概览表 161

2 CY14-1B(CM14-1B) GY14-1B(GM14-1B)型轴向柱塞泵、马达 164

3 ZB（ZM）型轴向柱塞泵（马达） 174

4 A2F型斜轴式定量柱塞泵、马达 185

5 A2V、F2V型斜轴式变量柱塞泵 187

6 A6V型斜轴柱塞式变量马达 187

7 A7V型斜轴柱塞式变量泵 190

8 A8V型斜轴柱塞式变量双泵 193

9 Z※B型轴向柱塞泵 196

10 XB、XM型轴向柱塞泵、马达 197

11 ZM1（ZM）型轴向柱塞马达 199

12 NJM型径向柱塞马达 200

13 JM型径向柱塞马达 204

14 JB型径向柱塞泵 213

15 JMD型径向柱塞马达 214

16 ZQM、QM型轴向球塞马达 214

17 QJM型径向球塞马达 219

18 3W型柱塞泵 223

19 3※B型柱塞泵 224

20 6SB、3ZB型柱塞泵 225

第三十一章 液压缸 226

一、液压缸的基本参数 226

二、液压缸的类型及安装方式 227

三、液压缸的设计计算 229

（一）液压缸的设计计算步骤 229

（二）液压缸的作用力、作用时间及储油量的计算 229

（三）液压缸壁厚的计算 230

（四）活塞杆的计算 231

（五）液压缸零件的连接计算 232

1 缸体和缸底的焊缝强度计算 232

2 缸体与缸盖螺纹连接计算 233

3 缸体与缸盖用法兰连接的螺栓计算 233

4 活塞与活塞杆螺纹连接的计算 233

5 活塞杆与活塞肩部压应力验算 233

四、液压缸各部分的结构、材料及技术要求 235

（一）缸体与缸盖 235

（二）活塞 236

（三）活塞杆 237

（四）液压缸的缓冲装置及阀（塞） 239

（五）液压缸安装连接的型式及尺寸（摘自JB1068—67） 241

（六）柱塞式液压缸结构图例、端部型式及尺寸 243

（七）液压缸的试验 244

（一）冶金设备标准液压缸 246

五、液压缸标准系列 246

（二）工程机械液压缸系列 259

（三）双向锁液压缸 271

第三十二章 液压控制阀 273

一、中、高压系列液压控制阀 273

（一）中、高压系列液压控制阀产品汇总表 273

（二）中、高压系列液压控制阀型号说明 278

（三）压力控制阀 279

1 YF型溢流阀 279

2 HY型卸荷溢流阀 284

3 YE1、YD1型电磁溢流阀 288

4 JF型减压阀与JDF型单向减压阀 296

5 X※F型顺序阀与XD※F型单向顺序阀（卸荷阀、平衡阀） 301

6 PD型压力继电器 305

7 PF型压力继电器 307

（四）流量控制阀 309

1 LF型节流阀与LDF型单向节流阀 309

2 QDFT型压力补偿单向流量控制阀及QF型压力补偿流量控制阀 313

3 CDF型单向减速阀 314

（五）方向控制阀 316

1 DIF与DF型单向阀 316

2 DFY型液压操纵单向阀 319

3 34DY型湿式直流电磁换向阀 321

4 34FEYO型低功率电磁阀 322

5 ※※D※型电磁换向阀 324

6 ※※DY※型电液换向阀 329

7 ※※S※型手动换向阀 335

8 ZFS型与DL、DF型多路换向阀 341

9 KF型压力表开关 346

1 FJL、FL、FDL型分流集流阀 347

（六）其他阀 347

2 3FL-L30※型分流集流阀 350

3 3FJLK-L10-50H型可调式分流集流阀 351

4 3FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀 351

5 1WFL-F15型单路稳定分流阀 352

6 JZ型截止阀 353

7 YZF溢流截止阀 353

（七）方形法兰 356

二、高压液压控制阀（西德力士乐“Rex-roth”公司许可证产品） 358

（一）产品主要技术指标汇总表 358

（二）压力控制阀 360

1 DBD直动型溢流阀 360

2 DB/DBW型先导溢流阀 365

3 DR型先导式减压阀 373

4 DZ型先导顺序阀 381

5 DA/DAW型先导式卸荷阀 386

6 ZDR610D型叠加式减压阀 392

7 FD型平衡阀 396

8 HED1型柱塞式压力继电器 404

9 HED2型弹簧管式压力继电器 407

10 HED3型弹簧管式压力继电器 410

11 HED4型电液压力继电器 412

（三）流量控制阀 417

1 MK型单向节流阀 417

2 Z2FS型叠加式单向节流阀 419

3 2FRM型调速阀 423

4 MSA型调速阀 429

5 2FRW型电磁调速阀 431

（四）方向控制阀 434

1 SV/SL型液控单向阀 434

2 Z2S型叠加式液控单向阀 442

3 WE5型湿式电磁换向阀 446

4 WE6型湿式电磁换向阀 450

5 WE10型湿式电磁换向阀 456

6 WEH16型电液换向阀 463

7 WEH25型电液换向阀 475

8 WEH32型电液换向阀 475

9 SE型电磁换向球阀 487

10 WMD6型4/3—,4/2—,3/2—手动旋钮换向阀 493

11 WMD10型4/3—,4/2,3/2—手动旋钮换向阀 497

三、插装阀 503

（一）插装阀的工作原理及特点 503

（二）插装阀各种功能单元与普通滑阀型液压控制阀的比较 503

（三）插装阀系列Ⅰ（冶金工业部北京冶金液压机械厂产品系列） 506

1 插入元件 506

2 控制盖板 509

3 通道块 514

4 集成阀块 515

5 集成阀块油路原理图例 516

（四）插装阀系列Ⅱ 517

1 插入元件 517

2 先导控制元件型号及说明 519

3 控制法兰型号及说明 519

4 集成阀块 520

四、电液比例阀 523

（一）电液比例阀的工作原理 523

（二）技术规格 524

（三）外形尺寸 526

（四）西德力士乐“Rexroth”公司许可证产品 530

1 DRE/DREM型比例减压阀 530

2 4WRZH型比例方向阀 537

2 技术规格 544

1 原理与特点 544

（二）动圈式电液伺服阀 544

五、电液伺服阀 544

（一）电液伺服阀的功能和用途 544

3 外形尺寸 546

（三）力矩马达式电液伺服阀 550

1 原理与特点 550

2 技术规格 550

3 外形尺寸 552

六、附录 555

（一）从美国斯巴利·威格士公司引进的产品目录（附表32-1） 555

（二）广州型中、低压液压控制阀技术规格（附表32-2） 556

（三）生产厂名、地址、电话、电报—览表（附表32-3） 557

第三十三章 管件 559

一、管道 559

（一）管子内径的计算 559

（三）胶管的选择及设计中应注意的事项 560

（二）金属管管子壁厚δ的计算 560

二、管接头 561

（一）管接头的类型 561

（二）管接头的品种和应用 562

（三）卡套式管接头规格 563

（四）焊接式管接头规格 582

（五）扩口式管接头规格 586

（六）扣压式胶管接头规格 601

（七）可拆式胶管接头规格 605

（八）三瓣式高压胶管接头规格 607

（九）快换接头规格 608

（十）螺塞规格 612

第三十四章 密封 613

一、密封件的类型 613

（摘自GB1235—76） 614

二、O形橡胶密封圈 614

（一）O形橡胶密封圈 614

（二）液压气动用O形橡胶密封圈（摘自GB3452 1—82） 616

三、Yx形密封圈 630

（一）孔用Yx形密封圈规格尺寸 630

（二）孔用Yx形密封圈沟槽型式与尺寸 632

（三）轴用Yx形密封圈规格尺寸 632

（四）轴用Yx形密封圈沟槽型式与尺寸 634

四、KY形密封圈 634

（一）孔用KY形密封圈规格尺寸 634

（二）液压缸活塞宽断面动密封沟槽尺寸系列和公差 635

（三）轴用KY形密封圈规格尺寸 637

（四）活塞杆宽断面动密封沟槽尺寸系列和公差 638

五、V形夹织物橡胶密封圈 641

（一）规格尺寸 641

（二）安装和使用示例 644

六、组合密封 646

（一）活塞用GTD型组合密封 646

（二）活塞杆用GKd型组合密封 649

七、活塞环 652

（一）规格尺寸 652

（二）活塞环的数量 653

（三）活塞环的材料和技术条件 653

八、QY形密封圈 654

（一）孔用YY形密封圈规格尺寸 654

（二）孔用YQ形密封圈沟槽型式与尺寸 654

（三）轴用YQ形密封圈规格尺寸 656

（四）轴用YQ形密封圈沟槽型式与尺寸 656

九、防尘圈 658

（三）滤油器在系统中的安装位置 659

（二）滤油器的类型和特性 659

一、滤油器 659

（一）滤油器的作用和过滤精度 659

第三十五章 液压传动辅助装置及液压泵站 659

（四）滤油器的选择 660

（五）滤油器系列型号及符号意义 661

（六）滤油器的产品规格 661

二、蓄能器 668

（一）蓄能器的应用 668

（二）蓄能器的种类及特点 670

（三）气体加载式蓄能器的计算 670

（四）蓄能器的产品规格 671

三、油箱及油的加热和冷却 674

（一）油箱 674

（二）油的加热及加热器 674

（三）油的冷却及冷却器 676

四、压力表及温度计 690

五、液压泵站 694

（一）YZ系列液压泵站介绍 694

（二）YZ系列液压泵站产品规格 696

第七篇 气压传动 700

第三十六章 气动控制及系统设计计算 700

一、气动基本回路与常用回路表 700

二、气动控制回路的设计方法 712

（一）X/D线图法设计回路 714

（二）卡诺图法设计回路 722

三、气动系统设计 730

（一）气动系统设计的基本内容及…般步骤 730

（二）气动系统设计中的几个注意问题 734

（三）设计某鼓风炉钟罩式加料装置气动系统 736

（一）气缸的结构 743

二、气缸的结构及设计计算 743

一、气缸的类型及安装方式 743

第三十七章 气缸 743

（二）气缸设计步骤 747

（三）气缸的有关计算 747

（四）气缸主要零部件的结构、材料及技术要求 752

三、气缸的选择及应用 757

（一）气缸选择要点 757

（二）气缸使用注意事项 757

（三）气缸应用举例 758

四、气缸产品 760

（一）气缸产品概览 760

（二）QGAⅡ、QGBⅡ、QGN系列气缸 761

（三）QGP、QGPA、QGPB系列气缸 769

（四）QGS、IQG系列气缸 771

（五）QGAa系列气缸 773

（六）QGX系列微型气缸 777

（七）QGA、QGB及JB系列气缸 779

（八）QGZY系列气液增压缸 781

（九）QGB1、QGB2系列叶片摆动气缸 782

第三十八章 气马达 784

一、气马达的分类及性能、特点 784

二、气马达常用计算公式 784

三、气马达的选择、应用及润滑 786

四、气马达产品 787

（一）气马达产品概览表 787

（二）叶片式气马达 787

（三）活塞式气马达 793

第三十九章 气动控制阀 802

一、气动控制阀型号说明 802

（一）压力控制阀的种类和规格 804

二、压力控制阀 804

（二）减压阀（调压阀） 806

1 QTY型普通减压阀 806

2 QFH型过滤减压阀 808

3 定值器 809

（三）单向压力顺序阀 810

（四）安全阀 811

（五）引进的压力控制阀 812

1 395系列减压阀 812

2 397系列过滤减压阀 815

3 359系列遥控减压阀 817

三、方向控制阀 817

（一）方向控制阀的种类和规格 817

（二）气控阀 822

1 二位三通气控阀 822

2 二位五通气控阀 825

3 三位五通气控滑阀 832

（三）电控阀 832

1 直动式电控换向阀 832

2 先导式电控换向阀 837

（四）无油润滑换向阀 846

1 二位五通单、双气控无油润滑换向滑阀 846

2 二位五通单、双电控无油润滑换向滑阀 848

3 四位五通双电控无油润滑截止式换向阀 850

（五）防爆电磁阀 851

1 防爆二位三通先导式电磁阀 851

2 防爆二位五通单、双电控先导式电磁阀 852

3 防爆三位五通双电控先导式电磁阀 854

（六）人控换向阀 854

1 联合设计的人控换向阀 854

2 先导型手动换向阀 858

4 Q22R15、Q23R15系列二位二通、二位三通手动滑阀 860

3 小型人控阀、机控阀 860

（七）机控换向阀 862

1 直动式二位三通机控阀 862

2 杠杆滚轮式二位三通机控阀 863

3 可通过式二位三通机控阀 864

（八）时间控制换向阀 865

1 常断延时通型（及常通延时断型）二位三通换向阀 865

2 常通延时通型（及常断延时断型）二位三通换向阀 866

（九）单向型控制阀 866

1 单向阀 866

2 梭阀（又称“或门”） 867

3 双压阀（又称“与门”） 869

（一）流量控制阀的种类和规格 871

（二）流量控制阀的主要技术规格 871

4 快速排气阀 871

四、流量控制阀 871

（三）节流阀、调速阀 872

1 节流阀 872

2 KSL双级调速阀 872

（四）单向节流阀 873

（五）排气节流阀 876

（六）排气消声节流阀 876

二、QLJ型高压截止式逻辑元件 877

（三）QLJ型逻辑元件的结构原理和外形尺寸 877

（二）QLJ型逻辑元件的技术规格 877

（一）QLJ型高压截止式逻辑元件的特点 877

第四十章 气动逻辑元件 877

（二）气动逻辑元件的特点 877

（一）气动逻辑元件的分类 877

一、气动逻辑元件的分类与特点 877

（三）QLM型逻辑元件的结构原理和外形尺寸 890

（二）QLM型逻辑元件的技术规格 890

（一）QLM型高压膜片式逻辑元件的特点 890

三、QLM型高压膜片式逻辑元件 890

四、QLH型滑柱式逻辑元件 898

（一）QLH型滑柱式逻辑元件的特点 898

（二）QLH型滑柱式逻辑元件的技术规格 898

（三）基本逻辑元件尺寸和符号 900

第四十一章 气源装置及气动辅助元件 904

一、气源装置 904

（一）容积式压缩机的分类 904

（二）容积式压缩机型号说明（摘自JB2589—79） 904

（三）技术规格与生产厂 904

二、气动辅助装置和辅助元件 910

（一）气动辅助装置 910

1 致冷式气源净化干燥机 910

2 空气过滤器 911

2 分水滤气器 912

（二）主要气动辅助元件 912

1 型号说明 912

3 油雾器 915

4 气源处理三联件 918

5 消声器 920

6 压力继电器（高压气电转换器） 920

7 气液转换器 922

三、气动管接头 923

（一）管接头的类型 923

（二）有色金属管接头 923

（三）棉线编织胶管接头 930

（四）塑料管、尼龙管用接头 932

（五）快速管接头 934

（六）组合式管接头 935

参考书目 938