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绪论 1

第一节 机械原理研究的对象 1

第二节 机械原原理课程的内容及其在教学计划中的地位、作用和任务 3

第三节 怎样学习本课程 4

第一章 平面机构的结构分析 5

第一节 机构结构分析的内容和目的 5

第二节 运动副、运动链和机构 5

第三节 平面机构的运动简图 7

第四节 平面机构的自由度 11

第五节 平面机构的组成原理和结构分析 15

习题 19

第一节 机构运动分析的目的和方法 22

第二章 平面机构的运动分析 22

第二节 平面机构位置图及其各点轨迹和位移的求法 23

第三节 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 24

第四节 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 27

第五节 机构的运动线图 39

第六节 用解析法求机构的位置、速度、加速度 41

习题 42

第三章 平面机构的力分析 46

第一节 机构力分析的目的与方法 46

第二节 运动副中的摩擦 46

第三节 平面机构的静力分析 51

第四节 构件惯性力的确定 54

第五节 不考虑摩擦力的机构动态静力分析 55

第六节 用速度多边形杠杆法求平衡力 58

习题 59

第一节 机构平衡的目的和分类 63

第四章 刚性回转件的平衡 63

第二节 刚性回转件的平衡计算 64

第三节 刚性回转件的平衡试验 67

第四节 回转件的许用不平衡量及平衡精度 69

习题 71

第五章 机械的效率与自锁 73

第一节 机器的运动和功能关系 73

第二节 机械的效率与自锁 74

第三节 斜面传动的效率与自锁 77

第四节 螺旋传动的效率与自锁 78

习题 81

第二节 等效力矩和等效转动惯量 83

第六章 机器的运转及其速度波动的调节 83

第一节 研究机器运转及其速度波动调节的目的 83

第三节 机械系统的运动方程式 86

第四节 机械系统速度波动的调节方法 87

第五节 机械运转的平均角速度和不均匀系数 88

第六节 飞轮的设计 89

习题 93

第七章 平面连杆机构及其设计 96

第一节 平面连杆机构的特点和应用 96

第二节 平面四杆机构的基本型式及其演化 97

第三节 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念 103

第四节 平面四杆机构设计 108

习题 116

第一节 概述 120

第八章 凸轮机构及其设计 120

第二节 从动件的运动规律 122

第三节 按给定从动件运动规律用图解法设计凸轮轮廓 129

第四节 按给定从动件运动规律用解析法设计凸轮轮廓 133

第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 136

习题 142

第九章 齿轮机构及其设计 145

第一节 概述 145

第二节 平面齿轮机构啮合的基本原理 147

第三节 渐开线的形成、性质及极坐标方程 148

第四节 渐开线齿廓的啮合及其特性 151

第五节 齿轮各部分名称、符号和标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 152

第六节 渐开线齿轮任意圆上齿厚、固定弦齿厚和公法线长度 156

第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 159

第八节 渐开线直齿轮传动的重合度 163

第九节 渐开线齿廓切削加工的原理与方法 166

第十节 渐开线齿廓切削加工中的根切现象和标准齿轮不发生根切的条件 169

第十一节 变位齿轮 170

第十二节 变位齿轮传动 173

第十三节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 179

第十四节 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 186

第十五节 蜗杆蜗轮机构 188

第十六节 直齿圆锥齿轮机构 193

第十七节 圆弧齿轮机构简介 198

习题 200

第十章 轮系 202

第一节 轮系及其分类 202

第二节 定轴轮系的传动比与应用 203

第三节 周转轮系的传动比计算 205

第四节 组合轮系的传动比计算 208

第五节 周转轮系和组合轮系的应用 210

第六节 行星轮系的类型和行星轮系传动的效率 212

第七节 行星轮系各轮齿数的选择 215

第八节 其他类型行星传动简介 217

习题 219

第十一章 其他常用机构 222

第一节 万向联轴节 222

第二节 螺旋机构 224

第三节 棘轮机构 225

第四节 槽轮机构 229

第五节 不完全齿轮机构和非圆齿轮机构 233

习题 234

第十二章 机构的组合应用和机构的选型 236

第一节 概述 236

第二节 机构的组合应用 236

第三节 机构的选型 243

第四节 机器执行机构间运动的协调配合和运动循环图 246

习题 249

第十三章 电子计算机在机构分析与设计中的应用 252

第一节 概述 252

第二节 用基本杆组法进行平面连杆机构的运动分析 252

第三节 用位移矩阵法设计平面四杆机构 259

第四节 计算机辅助盘形凸轮机构设计 262

习题 266

参考文献 267