计算机控制理论及应用PDF电子书下载

目录 1

第一章　绪论 1

第一节　什么是计算机控制系统 1

第二节　计算机控制的发展概况 2

第三节　计算机控制理论 4

第四节　计算机控制系统的分类 6

第二章　常规设计方法 9

第一节　连续与离散传递函数的转换 9

第二节　性能指标 20

第三节　基于连续系统的设计方法 25

第四节　直接离散化的设计方法 35

第三章　利用状态空间模型的极点配置设计法 54

第一节　连续控制对象模型的离散化 54

第二节　矩阵指数及其积分的计算 59

第三节　按极点配置设计控制规律 66

第四节　按极点配置设计观测器 72

第五节　控制器的设计 82

第六节　跟踪系统设计 88

第四章　利用传递函数模型的极点配置设计法 104

第一节　设计问题 104

第二节　Diophantine方程 109

第三节　设计方法 115

第四节　设计中的其它实际问题 123

第五章　利用状态空间模型的最优化设计法 129

第一节　离散系统的最优控制 129

第二节　采样系统的最优控制 138

第三节　包含延时的采样系统的最优控制 147

第四节　Riccatni方程的求解及加权阵的选择 155

第五节 状态最优估计 160

第六节　控制器的设计 173

第七节　部分状态反馈的次最优控制 179

第六章 利用传递函数模型的最优化设计法 197

第一节　设计问题 197

第二节　最小方差控制 201

第三节　广义最小方差控制 211

第四节　跟踪系统设计 217

第七章 系统辨识与自适应控制 221

第一节　最小二乘估计辨识系统模型 221

第二节　极大似然估计辨识系统模型 235

第三节　自适应控制 242

第八章　计算机控制系统仿真及性能计算 250

第一节　离散系统的仿真 250

第二节　采样控制系统仿真 256

第三节　随机的采样控制系统仿真 262

第四节　数字控制系统仿真 266

第五节　确定性系统中性能指标函数的计算 273

第六节　随机系统中性能指标函数的计算 277

第九章　采样周期选择及量化效应 287

第一节　采样周期选择的一般考虑 287

第二节　考虑控制量幅度受限时采样周期和加权系数的选择 290

第三节　量化效应的线性分析 302

第四节　量化效应的非线性分析 314

第五节　量化效应与控制规律的实现方式及采样周期的关系 319

第十章　数字控制器实现中的实际问题及设计举例 325

第一节　数字控制器的输入和输出 325

第二节　数字控制器的操作和编程 333

第三节 设计举例一——飞机纵向运动的最优控制 340

第四节　设计举例二——精馏塔的次最优控制 350

参考文献 359