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绪论 1

第一节 力学的任务、内容 1

第二节 工程力学的研究方法 2

第三节 工程力学在未来学习中的地位及作用 2

第四节 荷载的分类 3

第五节 工程力学的发展史 3

第一章 刚体静力学基础 5

第一节 力的概念及其公理 5

第二节 平面汇交力系的合成 9

第三节 力矩 12

第四节 平面力偶系的合成 15

第五节 约束与约束反力 18

第六节 物体的受力分析与受力图 23

思考题 28

习题 29

第二章 平面力系 33

第一节 平面一般力系的合成 33

第二节 平面一般力系的平衡 35

第三节 物体系统的平衡 42

第四节 考虑摩擦时物体的平衡 45

思考题 52

习题 53

第三章 空间力系 58

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 58

第二节 力对轴之矩 60

第三节 空间力系的平衡 62

第四节 物体的重心 65

思考题 71

习题 71

第四章 刚体运动力学 76

第一节 点的运动 77

第二节 质点运动微分方程 82

第三节 刚体的基本运动 85

第四节 点的复合运动 94

第五节 刚体的平面运动 102

第六节 动能定理 113

第七节 动静法 123

第八节 功率、功率方程、机械效率 127

思考题 130

习题 133

第五章 杆件的内力分析 146

第一节 杆件的外力与变形特点 146

第二节 内力及其截面法 148

第三节 轴向拉伸和压缩杆件的内力分析 149

第四节 扭转轴的内力分析 152

第五节 梁的内力分析 155

第六节 弯矩、剪力、荷载集度间的关系 162

思考题 166

习题 167

第六章 轴向拉伸和压缩的强度计算 170

第一节 应力的概念 170

第二节 轴向拉伸和压缩杆件截面上的应力 171

第三节 拉（压）杆的变形、胡克定律 173

第四节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 176

第五节 拉（压）杆强度计算 181

第六节 应力集中的概念 183

第七节 连接件的强度计算 185

思考题 190

习题 190

第七章 截面几何性质 195

第一节 面积矩 195

第二节 惯性矩 196

第三节 组合截面的惯性矩 199

思考题 202

习题 202

第八章 扭转的强度和刚度计算 204

第一节 薄壁圆管的扭转 204

第二节 圆轴扭转时的应力和变形 205

第三节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 208

思考题 210

习题 211

第九章 弯曲的强度和刚度计算 213

第一节 梁横截面上的正应力 213

第二节 梁横截面上的剪应力 217

第三节 梁的强度计算 221

第四节 梁的变形和刚度计算 227

思考题 233

习题 234

第十章 应力状态和强度理论 238

第一节 应力状态的概念 238

第二节 平面应力状态分析 239

第三节 强度理论 246

思考题 250

习题 250

第十一章 杆件在组合变形时的强度计算 253

第一节 概述 253

第二节 拉伸（压缩）与弯曲的组合 254

第三节 偏心压缩（拉伸） 256

第四节 弯扭组合 259

思考题 262

习题 262

第十二章 压杆稳定 265

第一节 压杆稳定的概念 265

第二节 细长压杆的临界压力 266

第三节 压杆的临界应力 268

第四节 压杆的稳定计算 269

第五节 提高压杆稳定性的措施 273

思考题 274

习题 274

第十三章 动载荷和交变应力 277

第一节 动载荷与动应力 277

第二节 构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力计算 277

第三节 交变应力 280

思考题 282

习题 283

附录 型钢规格和截面特征 284

参考文献 294