可编程序控制器实训教程PDF电子书下载

第1部分　实训基础 1

第1章　可编程序控制器实训概述 1

1.1 实训目的和要求 2

1.1.1 实训目的 2

1.1.2　实训要求 2

1.2　实训内容和方法 3

1.2.1　教学实验内容和方法 4

1.2.2 PLC实训项目的内容和训练方法 4

1.2.3 PLC工程设计的实训内容和方法 5

1.2.4　实训报告的内容及要求 6

1.3　考核办法 7

1.3.1　教学实验考核办法 7

1.3.2 PLC实训与工程设计考核办法 7

第2章　三菱FX系列PLC的编程工具 9

2.1　三菱FX2系列PLC的各种软元件简介 9

2.1.1　软元件的概述 9

2.1.2 FX2软元件说明 11

2.2　三菱FX2系列PLC的手持式编程器 12

2.2.1　概述 12

2.2.2　FX-20P-E的结构及组成 12

2.2.3　编程操作 14

2.2.4　监视／测试操作 19

2.3　三菱FX2系列PLC的编程软件及其应用 21

2.3.1 GX Developer编程软件的主要功能 21

2.3.2　系统配置 21

2.3.3 GX Developer编程软件的安装 21

2.3.4 GX Developer编程软件的界面 21

2.3.5　工程的创建和调试范例 22

第3章　松下FP1系列PLC的编程工具 28

3.1　松下FP1系列PLC的各种软元件简介 28

3.2　松下FP1系列PLC手持式编程器 31

3.2.1　松下FP-Ⅱ手持编程器简介 31

3.2.2　手持编程器与主机的连接与操作 33

3.2.3　指令输入方式 33

3.2.4　程序编辑方式 34

3.2.5 OP功能的使用 35

3.3　松下FP1系列PLC的编程软件及其应用 38

3.3.1 FPWIN GR简介 38

3.3.2　程序的输入与编辑 39

第2部分　教学实验 43

第4章　基本实验 43

4.1 基本逻辑指令编程实验研究 43

4.1.1　走廊灯两地、三地控制程序 43

4.1.2　辊道电机正、反转控制程序 45

4.1.3　小车直线行驶自动往返控制程序 46

4.1.4　电机星三角启动控制程序 47

4.2　定时器、计数器指令编程实验研究 49

4.2.1　通电延时控制程序 49

4.2.2　断电延时控制程序 50

4.2.3　按钮计数控制程序 51

4.2.4　汽车转弯灯控制程序 52

4.2.5　圆盘机旋转到位、重启动控制程序 53

4.3　置位、复位及脉冲指令编程实验研究 54

4.3.1　模拟R-S触发器编程 54

4.3.2　构成“与”、“或”控制逻辑 55

4.3.3　单按钮单路启／停（跟斗开关）输出控制程序 56

4.3.4　单按钮双路交替启／停输出控制程序 57

4.3.5　对大型电机的启停控制 58

4.4　基本控制指令编程实验研究 60

4.4.1　循环右移指令的应用 60

4.4.2　移位指令的应用 61

4.4.3　应用主控指令对分支程序A和B进行控制编程 62

4.4.4　应用转移指令对分支程序A和B进行控制编程 62

4.4.5　应用子程序调用指令编程 64

4.5　算术运算和数据处理指令编程实验研究 66

4.5.1　应用加、减、乘、除指令编写运算程序 66

4.5.2　应用中断、循环、加1、减1、比较和刷新WDT指令的编程 67

4.5.3　应用数据传送指令编程（块传送、多点传送、移位传送） 68

4.5.4　应用与、或、异或、补码、ON位测试指令编程 70

4.6　应用功能指令编程 71

4.6.1 分频器控制程序（应用交替指令、专用定时器指令或基本指令自编程实现） 71

4.6.2　应用高速计数器指令编程控制某行走机构的速度及速度区间显示（FX系列） 71

4.6.3　应用高速计数器指令编程控制某行走机构的行程（松下FP1系列） 73

4.6.4　数据输入与显示控制程序（三菱FX系列） 74

4.7 SFC流程图语言编程（步进顺控）实验研究 76

4.8　FX2N系列PLC通信研究 81

4.8.1　采用通信口进行通信的PLC参数设置 81

4.8.2　通信格式 82

4.8.3　通信命令 83

4.8.4 PLC通信实验 83

第5章　应用实验 86

5.1　彩灯（追光）控制程序实验研究 86

5.1.1　实验目的 86

5.1.2　控制要求 86

5.1.3　程序设计 86

5.1.4　思考题 88

5.2　抢答器控制程序实验研究 88

5.2.1 实验目的 88

5.2.2　控制要求 88

5.2.3　程序设计 89

5.2.4　思考题 90

5.3　学生成绩分级统计控制程序实验研究 90

5.3.1　实验目的 90

5.3.2　控制要求 90

5.3.3　程序设计 90

5.3.4　思考题 90

5.4　阶乘运算控制程序实验研究 93

5.4.1　实验目的 93

5.4.2　控制要求 93

5.4.3　程序设计 93

5.4.4　思考题 94

5.5　三台皮带机送料控制程序实验研究 94

5.5.1 实验目的 94

5.5.2　控制要求 94

5.5.3　程序设计 94

5.5.4　思考题 95

5.6　物料自动混合控制程序实验研究 96

5.6.1　实验目的 96

5.6.2　控制要求 96

5.6.3　程序设计 97

5.6.4　思考题 98

5.7　交通信号灯控制程序实验研究 98

5.7.1　实验目的 98

5.7.2　控制要求 98

5.7.3　程序设计 98

5.7.4　思考题 100

5.8　行车方向控制程序实验研究 100

5.8.1　实验目的 100

5.8.2　控制要求 100

5.8.3　程序设计 100

5.8.4　思考题 101

5.9　全自动洗衣机控制程序实验研究 102

5.9.1　实验目的 102

5.9.2　控制要求 102

5.9.3　程序设计 104

5.9.4　思考题 104

第3部分　综合实训项目与工程设计第6章　综合实训项目 108

6.1　三相步进电动机控制系统设计 109

6.1.1 目的和要求 109

6.1.2　三相步进电动机工作原理简介 109

6.1.3　三相步进电动机的控制要求 111

6.1.4　实训内容 111

6.2 Z3050摇臂钻床控制系统设计 115

6.2.1 目的和要求 115

6.2.2　机床概况 115

6.2.3　控制要求 115

6.2.4　实训内容 118

6.3　机械手控制系统设计 120

6.3.1 目的和要求 120

6.3.2　设备概况 120

6.3.3　控制要求 121

6.3.4　实训内容 122

6.4　铸造机控制系统设计 126

6.4.1 目的和要求 126

6.4.2　设备概况 126

6.4.3　控制要求 127

6.4.4　实训内容 127

第7章　PLC电控系统工程设计 133

7.1 PLC电控系统工程设计概述 133

7.1.1　工程设计步骤 133

7.1.2　总体方案设计 135

7.1.3 PLC选型设计 135

7.2 电气系统及电气图的设计 138

7.2.1　电气图设计基础 138

7.2.2　电气图设计原则和方法 140

7.3　控制程序设计 144

7.3.1　控制程序的模块化设计 144

7.3.2　程序设计方法 144

7.4 PLC电控系统的抗干扰设计 148

7.4.1　干扰源及其传播途径 148

7.4.2　抗干扰措施 148

7.5 PLC电控系统的接地技术 149

7.5.1 安全接地 149

7.5.2　工作接地 150

7.5.3　屏蔽接地 150

7.5.4　接地方法 150

7.6 PLC电控系统设计实例 151

7.6.1　需求分析 151

7.6.2　方案设计 152

7.6.3　选型设计 152

7.6.4　电气图设计 152

7.6.5　控制程序设计 160

7.6.6　调试及实物结果 162

7.6.7　使用说明书 162

附录 164

附录A FX2N系列PLC功能指令一览表 164

附录B FX2N系列PLC常用特殊功能元件表 167

附录C FX2N系列PLC错误代码一览表 170

附录D　松下FP1系列PLC指令系统 174

附录E　松下FP1系列PLC特殊功能元件表 185

附录F　松下FP1系列PLC OP功能表 189