轮系的分析与设计PDF电子书下载

第1章　绪论 1

1.1　轮系及其分类 1

1.2　周转轮系的自由度 4

1.3　轮系的功用 6

第2章　基本轮系的运动学 15

2.1　定轴轮系及其运动学 15

2.2 周转轮系的传动比 18

2.3　2K-H型行星轮系的转动比 23

2.4　K-H-V型行星轮系的传动比 25

2.5　差动轮系的运动学 26

2.6　行星轮上点的运动轨迹 28

第3章　组合轮系及其运动学 31

3.1　组合轮系概述 31

3.2　串联组合轮系及其传动比 31

3.3　3K型行星轮系的传动比 35

3.4　并联组合轮系及其传动比 37

3.5　反馈式组合轮系及其传动比 43

3.6　迭联组合轮系及其传动比 46

3.7　迭联子轮系行星轮上点的轨迹 60

第4章　轮系的机械效率 68

4.1　概述 68

4.2　2K-H型行星轮系的效率 71

4.3　K-H-V型行星轮系的效率 77

4.4　3K型行星轮系的效率 79

4.5　差动轮系的效率 86

4.6　组合轮系的效率 88

第5章　轮系的选型和运动综合 96

5.1　轮系类型选择概述 96

5.2　轮系传动比的分配 101

5.3　2K-H型周转轮系各轮齿数及行星轮数的选配 108

5.4　3K型行星轮系齿数的选配 122

5.5　行星轮系的角度变位及啮合参数的计算 125

5.6　行星轮系配齿和啮合参数计算的电算程序 129

5.7　刚体导向轮系的运动综合 133

第6章　变速箱轮系的运动综合 137

6.1　分级变速的定轴轮系的运动综合 137

6.2　行星变速箱及其运动分析 148

6.3　二自由度行星变速箱的运动综合 155

参考文献 168