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第一篇　静力学 5

第一章　静力学的基本概念、公理和物体的受力分析 5

1.1　静力学的基本概念 5

1.2　静力学公理 6

1.3　约束与约束反力 9

1.4　物体的受力分析及受力图 12

思考题 14

习题 14

第二章　简单力系 16

2.1　平面汇交力系合成与平衡的几何法 16

2.2　平面汇交力系合成与平衡的解析法 17

2.3　力对点的力矩 20

2.4　平面力偶理论 20

思考题 23

习题 24

第三章　平面任意力系 26

3.1　平面任意力系向作用面内一点的简化 26

3.2　平面任意力系简化结果讨论、合力矩定理 28

3.3　平面任意力系的平衡条件和平衡方程 30

3.4　物系的平衡、静定和静不定问题 33

3.5　考虑摩擦时的平衡问题 37

思考题 41

习题 42

第四章　空间力系 46

4.1　力在空间直角坐标轴上的投影 46

4.2　力对轴之矩和力对点之矩 47

4.3　空间任意力系的平衡方程 49

4.4　重心和形心 51

思考题 56

习题 57

第二篇　材料力学 61

第五章　材料力学的基本概念 61

5.1　材料力学的任务 61

5.2　变形固体的基本假设 61

5.3　内力、截面法和应力的概念 62

5.4　位移、变形和应变的概念 64

5.5　杆件变形的基本形式 65

第六章　轴向拉伸与压缩 67

6.1　拉伸与压缩时的内力、应力 67

6.2　拉伸与压缩时的强度计算 70

6.3　拉伸与压缩的变形计算 72

6.4　材料在拉伸与压缩时的力学性能 73

6.5　应力集中的概念 76

6.6　拉伸与压缩时的静不定问题 76

6.7　连接件的实用计算 80

思考题 82

习题 83

第七章　扭转 87

7.1　外力偶矩、扭矩与扭矩图 87

7.2　薄壁圆筒的扭转 89

7.3　圆轴扭转时的应力与变形 90

7.4　圆轴扭转时的强度和刚度计算 93

思考题 96

习题 96

第八章　弯曲内力 99

8.1　平面弯曲的概念及实例 99

8.2　梁的计算简图 100

8.3　弯曲内力——剪力和弯矩 101

8.4　剪力图和弯矩图 104

8.5　载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系 108

8.6　用叠加法作弯矩图 110

思考题 110

习题 111

第九章　截面的几何性质 116

9.1　静矩和形心 116

9.2　惯性矩和惯性半径 117

9.3　主轴的概念 119

9.4　平行移轴公式 119

思考题 120

习题 121

第十章　弯曲应力 123

10.1　纯弯曲时梁横截面上的正应力 123

10.2　弯曲正应力的强度条件 127

10.3　弯曲切应力简介 131

10.4　提高弯曲强度的主要措施 133

思考题 136

习题 136

第十一章　弯曲变形 140

11.1　工程中的弯曲变形问题 140

11.2　挠曲线的近似微分方程 140

11.3　用积分法求梁的变形 142

11.4　用叠加法求梁的变形 147

11.5　梁的刚度计算 149

11.6　提高弯曲刚度的主要措施 150

思考题 151

习题 151

第十二章　能量法 155

12.1　外力功与应变能计算 155

12.2　莫尔定理 157

12.3　卡氏定理 161

12.4　用力法解静不定问题 163

思考题 166

习题 167

第十三章　应力状态与强度理论 169

13.1　应力状态的概念 169

13.2　二向应力状态分析 171

13.3　三向应力状态的最大应力 175

13.4　广义胡克定律 176

13.5　强度理论 178

思考题 182

习题 182

第十四章　组合变形 185

14.1　组合变形的概念 185

14.2　弯曲与拉伸（压缩）的组合 186

14.3　弯曲与扭转的组合 190

思考题 192

习题 193

第十五章　压杆稳定 196

15.1　压杆稳定的概念 196

15.2　细长压杆的临界压力 197

15.3　欧拉公式的适用范围 200

15.4　压杆稳定计算 204

15.5　提高压杆稳定性的措施 206

思考题 208

习题 209

第十六章　动载荷及交变应力 212

16.1　概述 212

16.2　匀加速运动构件的应力计算 212

16.3　冲击应力的计算 214

16.4　交变应力下材料的破坏 216

16.5　交变应力的循环及材料的疲劳极限 217

16.6　影响构件疲劳极限的因素 219

16.7　构件的疲劳强度校核 221

思考题 223

习题 223

习题答案 225

附录　型钢表 232