不确定系统的滑模控制理论及应用研究PDF电子书下载

第一章 绪论 1

一、引言 1

二、滑模控制概述 3

滑模控制的基本思想 3

滑模系统的设计 4

滑模控制系统的“不变性” 5

滑模控制系统的“抖振” 6

三、不确定系统滑模控制的研究进展 7

不确定线性系统的滑模控制 7

不确定时滞系统的滑模控制 9

不确定非线性系统的滑模控制 13

不确定离散系统的滑模控制 15

不确定滑模控制系统的应用 17

四、本书的结构 17

第二章 不确定滑模控制系统的设计及其动态品质的估计 19

一、引言 19

二、基于二次稳定性的一种滑模面的设计 21

系统描述 21

主要结论 22

仿真举例 24

三、不确定滑模控制系统动态品质的估计 26

系统描述 26

主要结论 28

仿真举例 32

四、本章小结 35

第三章 不确定时滞系统时滞独立型的滑模控制研究 36

一、引言 36

二、一种新颖的基于虚拟反馈控制的滑模面设计 37

系统描述 37

基于虚拟反馈控制的滑模控制器的设计 38

仿真举例 42

三、中立型不确定时滞系统时滞独立的滑模控制 46

系统描述 46

滑模控制的设计及其主要结论 47

仿真举例 51

四、本章小结 54

第四章 不确定时滞系统时滞依赖型自适应滑模控制研究 55

一、引言 55

二、时滞转换模型的进展 56

基本转换模型——牛顿-莱布尼茨公式型模型 57

中立型时滞转换模型 58

第三种时滞转换模型 59

奇异型转换模型 59

基于自由权矩阵的转换模型 60

三、不确定时滞系统时滞依赖的自适应滑模控制 61

系统描述 61

自适应滑模控制的设计及其主要结论 62

仿真举例 66

四、本章小结 68

第五章 不确定非线性时滞系统的模糊滑模控制研究 69

一、引言 69

二、滑模控制与模糊控制的相似性 70

系统描述 70

模糊控制与滑模控制相似性 72

三、基于T-S模型的不确定非线性时滞系统的滑模控制 76

系统描述 76

基于T-S模型的非线性时滞系统的滑模控制 78

仿真举例 82

四、本章小结 88

第六章 不确定离散系统的滑模控制研究 89

一、引言 89

二、一种新颖的扰动动态补偿的离散趋近律及其滑模控制研究 91

系统描述 91

一种扰动动态补偿的离散趋近律 92

主要结论及其性能指标 94

仿真举例 97

三、本章小结 99

第七章 不确定滑模控制系统的应用研究 100

一、倒立摆系统的滑模控制的实验研究 100

实验装置简介及系统描述 101

实验结果 102

二、基于主动滑模控制的一类不确定混沌系统的同步研究 106

系统描述 107

不确定混沌系统的主动滑模变结构控制同步 108

仿真结果 110

三、基于T-S模糊模型的不确定Chen混沌系统的滑模控制 114

系统描述 114

不确定Chen混沌系统的滑模控制 117

仿真结果 120

四、基于离散滑模控制的BLDC伺服系统的应用研究 122

系统描述 123

仿真结果 124

五、本章小结 128

第八章 总结与展望 129

一、取得的研究成果 129

二、下一步研究工作的展望 131

参考文献 133