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绪论 1

0.1 冲压加工自动化概述 1

0.2 冲压加工自动化技术的发展概况 3

0.3 冲压加工自动化的发展趋势 4

0.4 冲压加工自动化的意义和优点 7

0.5 冲压加工基本工序 9

0.6 本课程的主要内容及要求 11

思考题 13

第1章 下料设备 14

1.1 剪板机 14

1.1.1 剪切与剪板机 14

1.1.2 剪板机的技术参数 18

1.1.3 剪板机的结构 21

1.2 其他下料设备 28

1.2.1 多条板料滚剪机 28

1.2.2 圆盘剪切机 30

1.2.3 振动剪切机 32

1.2.4 联合冲剪机 33

思考题 34

第2章 曲柄压力机 35

2.1 概述 35

2.1.1 曲柄压力机的工作原理和结构组成 35

2.1.2 曲柄压力机的分类和特点 38

2.2 曲柄滑块机构 41

2.2.1 曲柄滑块机构的类型 41

2.2.2 曲柄滑块机构的运动分析和受力分析 44

2.3 曲柄压力机主要零部件 48

2.3.1 曲轴结构 48

2.3.2 连杆 49

2.3.3 滑块、导轨及机身 52

2.3.4 离合器与制动器 57

2.3.5 电动机及飞轮 72

2.4 辅助装置 72

2.4.1 过载保护装置 72

2.4.2 拉深垫 76

2.4.3 滑块平衡装置 82

2.4.4 润滑及润滑装置 83

2.4.5 人身安全保护装置 84

2.5 曲柄压力机主要技术参数、规格型号 85

2.5.1 曲柄压力机的主要技术参数 85

2.5.2 规格型号 88

2.5.3 压力机的选用 89

思考题 90

第3章 其他类型压力机 91

3.1 拉深压力机 91

3.1.1 拉深压力机的用途及特点 91

3.1.2 拉深压力机的类型和主要技术参数 91

3.1.3 双动拉深压力机的结构及传动原理 93

3.2 摩擦螺旋压力机 100

3.2.1 摩擦螺旋压力机的用途及特点 100

3.2.2 摩擦螺旋压力机的类型和主要技术参数 100

3.2.3 双盘摩擦螺旋压力机的结构 102

3.3 精冲压力机 105

3.3.1 精冲工艺对压力机的要求 105

3.3.2 精冲压力机的类型和结构 107

3.4 数控步冲压力机 115

3.4.1 数控步冲压力机的特点 115

3.4.2 数控步冲压力机的类型及主要技术参数 116

3.4.3 数控步冲压力机结构 117

3.5 高速压力机 122

3.5.1 高速压力机的特点及类型 122

3.5.2 高速压力机的结构及主要技术参数 124

思考题 129

第4章 液压机 130

4.1 液压机的工作原理、特点及分类 130

4.1.1 液压机的工作原理 130

4.1.2 液压机的工作循环 130

4.1.3 液压机的特点 133

4.1.4 液压机的分类 134

4.2 液压机的技术参数及型号 136

4.2.1 技术参数 136

4.2.2 液压机的型号表示 137

4.3 液压机的结构 141

4.3.1 本体部分 141

4.3.2 动力部分 144

4.3.3 操纵及液压系统 145

4.4 双动拉深液压机 148

4.4.1 双动拉深液压机的结构 148

4.4.2 双动拉深液压机的液压系统 150

4.4.3 双动拉深液压机的工作方式 154

思考题 154

第5章 冲压加工自动化 155

5.1 冲压加工自动化的种类 155

5.1.1 冲压加工自动化的分类 155

5.1.2 冲压加工自动化方式 156

5.2 冲压加工自动化 156

5.2.1 自动化程度的确定 156

5.2.2 自动化系统的设计 157

5.2.3 自动化系统的构成 158

5.3 冲压加工自动化的方式 161

5.3.1 连续加工方式 161

5.3.2 传送加工方式 161

思考题 162

第6章 冲压加工自动化装置 163

6.1 供料装置 163

6.1.1 一次加工供料装置 163

6.1.2 二次加工供料装置 168

6.1.3 定向排列机构 171

6.1.4 分离机构 173

6.2 送料装置 175

6.2.1 一次加工送料装置 175

6.2.2 二次加工送料装置 191

6.3 自动出件装置 204

6.3.1 气动式出件装置 204

6.3.2 机械式出件装置 206

6.4 自动理件装置 210

6.4.1 柱式理件装置 211

6.4.2 槽式理件装置 211

6.4.3 滑道式理件装置 212

6.4.4 匣式理件装置 212

6.5 冲压机械手 213

6.5.1 概述 213

6.5.2 冲压机械手的主要结构 217

6.5.3 冲压机械手举例 225

思考题 227

第7章 自动检测和保护装置 228

7.1 自动监视与检测装置 228

7.1.1 传感器的种类 230

7.1.2 原材料的监视与检测装置 232

7.1.3 坯料送进的监护 237

7.1.4 光电监控装置 239

7.1.5 出件监护装置 242

7.2 自动保护装置 244

7.2.1 压力机的超载保护 244

7.2.2 送料装置的安全保护 246

7.3 人身安全保护装置 250

7.3.1 手用工具安全保护 250

7.3.2 机械式保护装置 252

7.3.3 与电器联锁的机械式保护装置 255

7.3.4 自动保护装置 257

7.4 保护装置与安全距离 264

思考题 266

第8章 冲压加工自动化系统 268

8.1 单机冲压加工自动化系统 268

8.2 冲压加工自动生产线 269

8.2.1 冲压加工自动生产线的类型 269

8.2.2 冲压自动生产线的组成 272

8.2.3 普通压力机多工位自动冲压 272

8.2.4 冲压加工自动生产线实例 273

8.3 板材计算机集成制造系统 276

8.3.1 板材CIMS的构成 276

8.3.2 板材CIMS的效益 277

8.3.3 板材CIMS的应用和我国板材CIMS的发展战略 278

思考题 278

参考文献 279