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第1章 绪论 1

1.1 本课程的研究对象 1

1.2 本课程的性质、内容和任务 2

1.3 本课程的特点及学习方法 3

第2章 构件力学基础知识 4

2.1 构件静力学基本概念 4

2.2 平面力系 7

2.3 轴向拉伸与压缩 10

2.4 剪切与挤压 13

2.5 圆轴扭转 15

2.6 平面弯曲 17

本章小结 22

习题与思考题 22

第3章 平面机构运动简图及自由度 24

3.1 平面机构的组成 24

3.2 平面机构运动简图 27

3.3 平面机构自由度的计算 31

本章小结 36

习题与思考题 36

第4章 平面连杆机构 40

4.1 平面四杆机构的基本形式及演化 40

4.2 平面四杆机构的基本特性 46

4.3 平面四杆机构的设计 49

本章小结 52

习题与思考题 53

第5章 凸轮机构 54

5.1 凸轮机构的类型、特点及应用 54

5.2 从动件的常用运动规律 56

5.3 盘形凸轮轮廓的设计 60

5.4 凸轮机构设计中的几个问题 64

本章小结 65

习题与思考题 66

第6章 间歇运动机构 67

6.1 棘轮机构 67

6.2 槽轮机构 71

6.3 其他间歇机构简介 72

本章小结 74

习题与思考题 74

第7章 螺纹连接与螺旋传动 75

7.1 螺纹连接的基础知识 75

7.2 螺纹连接的类型及螺纹连接件 77

7.3 螺栓连接的强度计算 80

7.4 螺纹连接的预紧与防松 87

7.5 螺栓组连接的结构设计 90

7.6 螺旋传动 91

本章小结 93

习题与思考题 93

第8章 带传动和链传动 94

8.1 带传动的类型、特点及应用 94

8.2 带传动的工作能力分析 95

8.3 普通V带和带轮的结构 99

8.4 普通V带传动的设计 102

8.5 带传动的张紧、安装与维护 108

8.6 链传动的类型、特点及应用 109

8.7 链传动的结构 110

8.8 链传动的运动特性 114

8.9 链传动的设计计算 115

8.10 链传动的布置、张紧与润滑 118

本章小结 121

习题与思考题 122

第9章 齿轮传动 123

9.1 齿轮传动的特点和类型 123

9.2 渐开线与渐开线轮廓 125

9.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 127

9.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 131

9.5 渐开线齿轮的加工方法与根切现象 133

9.6 变位齿轮传动 137

9.7 齿轮常见的失效形式与设计准则 138

9.8 齿轮常用材料、热处理和精度等级 141

9.9 渐开线直齿圆柱齿轮传动的强度计算 145

9.10 斜齿圆柱齿轮传动 153

本章小结 163

习题与思考题 164

第10章 蜗杆传动 165

10.1 蜗杆传动的类型、特点及应用 165

10.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 167

10.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则、材料和结构 170

10.4 蜗杆传动的强度计算 173

10.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 176

本章小结 178

习题与思考题 178

第11章 轮系 180

11.1 轮系的分类 180

11.2 定轴轮系传动比的计算 182

11.3 周转轮系传动比的计算 184

11.4 复合轮系传动比的计算 186

11.5 轮系的应用 188

本章小结 191

习题与思考题 191

第12章 轴 194

12.1 轴的类型和常用材料 194

12.2 轴的结构设计 196

12.3 轴的强度计算 199

12.4 轴-毂连接 203

12.5 联轴器、离合器和制动器 207

本章小结 213

习题与思考题 213

第13章 轴承 214

13.1 滚动轴承的结构、类型及特性 214

13.2 滚动轴承的代号及选择 217

13.3 滚动轴承的失效形式、寿命计算和静强度计算 220

13.4 滚动轴承的组合设计 226

13.5 滑动轴承的主要类型 232

13.6 轴瓦的结构和轴承材料 233

13.7 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 236

13.8 液体摩擦滑动轴承简介 238

本章小结 239

习题与思考题 239

参考文献 241