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第一部 分常用低压电器 1

第一章 常用电气元件及符号 1

第一节 概述 1

低压电器的定义 1

低压电器的分类 1

低压电器的发展趋势 2

第二节 常用元件 3

交流接触器 4

热继电器 8

熔断器 12

按钮 15

断路器 18

时间继电器 22

速度继电器 24

电磁继电器 27

行程开关 30

负荷开关 33

组合开关 35

第三节 电气控制图绘制原则 37

电气原理图 37

电气元件布置图 38

电气安装接线图 39

第二章 常用控制电路 40

第一节 三相异步电动机全压启动控制电路 40

控制电路 40

所用元件及作用 41

工作过程 42

第二节 两地控制 44

控制电路 44

所用元件文字符号及作用 44

工作过程 45

第三节 三相异步电动机正、反转控制 45

控制电路 45

使用元件及作用 45

工作过程 46

第四节 三相异步电动机顺序启动控制 48

控制电路 48

使用元件及作用 49

工作过程 49

第五节 三相异步电动机自动往返运动控制 51

控制电路 52

使用元件及作用 52

工作过程 53

第六节 三相异步电动机星形-三角形启动控制 54

控制电路 55

使用元件及作用 55

工作过程 56

第二部分 可编程序控制器（PLC） 57

第三章 PLC概述 57

第一节 PLC的产生及定义 58

PLC的产生 58

PLC的定义 60

第二节 PLC的特点及分类 61

PLC的特点 61

PLC的分类 63

第三节 PLC的应用范围 66

第四节 PLC的发展趋势 67

第五节 PLC与继电器-接触器控制系统、微机控制系统的比较 69

PLC与继电器-接触器控制系统的比较 69

PLC与通用微机的比较 74

第六节 PLC的基本组成 75

中央处理器（CPU） 76

存储器 77

输入／输出接口电路 80

电源 86

扩展接口 87

通信接口 87

编程器 88

PLC的外部设备 90

第七节 PLC的工作原理 92

PLC控制系统的等效工作电路 92

PLC的工作方式 94

PLC的工作过程 97

PLC对输入输出的处理原则 99

第八节 PLC的编程语言 100

梯形图编程语言（LAD） 101

语句表编程语言（STL） 102

功能表图编程语言 102

功能模块图编程语言 103

结构化文本编程语言 104

第九节 PLC的性能指标 105

工作速度 105

存储器容量 106

控制规模 106

指令数量和功能 106

内部存储器的种类和数量 106

通信能力 106

智能模块 107

可靠性 107

支持软件 107

可扩展性 107

经济指标 108

第四章 西门子S7-200系列PLC构成 109

第一节 西门子PLC的发展 110

第二节 S7系列PLC 113

SIMATIC S7-200 PLC 113

SIMATIC S7-300 PLC 114

SIMATIC S7-400 PLC 116

SIMATIC S7-1200 PLC 117

第三节 S7-200系列PLC控制系统的基本组成 118

S7-200系列PLC的CPU主机 119

S7-200系列PLC的扩展模块 131

S7-200系列PLC的编程设备 135

S7-200系列PLC的人-机操作界面HMI 136

第四节 S7-200系列PLC的编址及其内部的软元件 143

数据存储类型 144

数据存储器的分配 144

数值表示方法 144

数据的编址方式 145

S7-200系列PLC内部的软元件 146

第五节 I/O点数扩展及组态编址 156

第六节 S7-200 PLC的寻址方式 158

CPU存储区域的立即数寻址 159

CPU存储区域的直接寻址 159

CPU存储区域的间接寻址 161

第五章 PLC的编程软件 164

第一节 软件安装与设置 164

软件安装 164

硬件连接 165

通信参数设置 166

修改PLC通信参数 168

第二节 STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的功能 169

基本功能 169

主界面各部分功能 170

第三节 系统组态 174

数字量输入滤波设置 175

模拟量输入滤波设置 175

设置脉冲捕捉 177

通信端口设置 178

输出表设置 178

数据保持设置 179

第四节 STEP 7-Micro/WIN V4.0的使用 181

创建新工程 181

选择CPU型号 181

输入编程元件 181

编程结构输入 182

编写符号表 185

注释 187

编程语言转换 187

第五节 程序调试 188

编译和下载 188

工作模式选择 189

在运行方式下编辑程序 189

梯形图程序的状态监视 189

用状态表监控程序 192

语句表程序的状态监控 193

梯形图程序状态的强制功能 194

S7-200的出错处理 194

第六章 基本指令 196

第一节 位操作指令 196

逻辑取及线圈驱动指令 196

触点串联指令A和AN 197

触点并联指令O和ON 198

块“与”指令ALD和块“或”指令OLD 198

栈操作指令 200

指令控制实例：电动机的正反转控制 201

第二节 置位S、复位R指令和边沿脉冲指令 203

置位S、复位R指令 203

边沿脉冲指令 204

指令控制实例——自动门控制 205

第三节 取反和空操作指令 208

取反指令NOT 208

空操作指令NOP 208

第四节 立即指令Ⅰ和触发器指令 209

立即指令Ⅰ 209

触发器指令 210

第五节 比较指令 211

指令格式 211

指令控制实例——自动仓库控制 213

第六节 定时器 214

定时器指令格式 214

定时器的时基 215

定时器工作原理 216

指令控制实例——三相异步电动机星形-三角形启动控制 218

第七节 计数器 221

计数器指令格式 221

计数器工作原理 223

指令控制实例——产品数量检测控制 224

第八节 程序指令 226

程序结束指令 226

暂停指令STOP 227

看门狗复位指令WDR 228

循环指令FOR和NEXT 229

跳转指令JMP与标号指令LBL 230

子程序 231

与ENO指令 234

顺序控制指令 234

第七章 S7-200系列PLC功能指令 240

第一节 数据处理指令 240

传送指令 240

移位与循环移位指令 243

字节交换指令SWAP 249

第二节 算术运算、逻辑运算指令 250

算术运算指令 250

常用数学函数指令 260

逻辑运算指令 263

第三节 转换指令 268

数据转换指令 268

编码和译码指令 274

7段显示译码指令 275

字符串转换指令 276

第四节 表功能指令 278

指令功能说明 278

指令使用说明 280

指令应用举例 281

第五节 中断指令 282

中断与中断源 282

中断优先级及中断队列 284

中断指令及中断程序 285

第六节 高速处理指令 288

高速计数指令 288

高速脉冲输出指令 290

第七节 功能指令应用举例 292

第八章 S7-200的通信 295

第一节 通信基本知识 295

数据通信的方式 296

主要技术指标 298

网络模式 299

通信距离 300

第二节 通信硬件标准 301

第三节 通信协议 302

PPI协议 302

MPI协议 302

PROFIBUS协议 303

用户自定义协议（自由口通信模式） 303

USS协议 303

第四节 S7-200与计算机的通信 304

硬件连接 304

系统设置 304

第五节 S7-200之间的通信 307

PPI通信实例 307

以太网通信实例 315

参考文献 327