计算机数控技术PDF电子书下载

第一章 概述 1

第一节 计算机数控技术的概念 1

第二节 计算机数控系统的分类 2

第三节 数控系统的特点与发展趋势 5

本章小结 10

习题与思考题 10

第二章 计算机数控（CNC）系统 11

第一节 CNC系统的组成 11

第二节 CNC系统的硬件结构 14

第三节 逐点比较法插补原理与实现 25

第四节 数字积分法插补原理与实现 32

第五节 数据采样（数字增量）插补原理与实现 38

第六节 CNC系统的软件结构 43

第七节 PLC在CNC系统中的应用 49

本章小结 56

习题与思考题 57

第三章 位置检测装置 58

第一节 概述 58

第二节 角编码器 59

第三节 光栅 66

第四节 感应同步器和旋转变压器 70

第五节 磁栅 73

本章小结 76

习题与思考题 76

第四章 伺服电动机 77

第一节 步进电动机 77

第二节 直流伺服电动机 81

第三节 交流伺服电动机 87

第四节 直线电动机 91

本章小结 94

习题与思考题 95

第五章 伺服控制系统 96

第一节 进给伺服系统 96

第二节 步进电动机伺服系统 100

第三节 直流伺服电动机调速系统 105

第四节 交流伺服电动机调速系统 112

第五节 交流伺服电动机的矢量控制 118

第六节 位置控制原理 122

第七节 主轴驱动控制及全数字式伺服系统 128

第八节 进给伺服系统的性能分析 131

本章小结 137

习题与思考题 138

第六章 典型数控系统的分析 139

第一节 经济型数控系统的设计与分析 139

第二节 FANUC数控系统介绍 152

第三节 SIEMENS数控系统介绍 162

本章小结 173

习题与思考题 173

第七章 数控机床故障诊断及维护 174

第一节 概述 174

第二节 数控机床维护及故障处理 176

第三节 数控机床故障诊断的方法 181

第四节 故障诊断实例 187

本章小结 193

习题与思考题 193

附录 典型PLC的指令系统 195

参考文献 204