非线性系统的浸入与不变控制PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:谢七月,韩正之著
- 出 版 社:长沙:中南大学出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787548726807
- 页数:128 页
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 参数不确定非线性系统镇定方法 3
1.2.1 鲁棒控制 4
1.2.2 自适应控制 4
1.2.3 参数系统的分叉控制 5
1.2.4 控制李亚普诺夫函数方法 5
1.2.5 半全局镇定 6
1.3 浸入与不变控制基本定理 6
1.4 数学基础 9
1.4.1 Yokoyama规范型 9
1.4.2 中心流形理论 10
1.4.3 输入状态稳定性 13
1.4.4 混沌研究的若干定义 14
第2章 线性系统的浸入与不变镇定 18
2.1 引言 18
2.2 基本定理 18
2.3 可浸入与不变镇定的不变性 19
2.4 线性系统的浸入与不变镇定 21
2.4.1 单输入线性系统 21
2.4.2 多输入能控系统 23
2.4.3 不能控线性系统的镇定 26
2.5 小结 27
第3章 基于浸入与不变的中心系统镇定 29
3.1 引言 29
3.2 中心系统的镇定问题 30
3.3 中心系统的浸入与不变镇定 30
3.4 含分叉中心系统的目标系统 31
3.5 镇定控制设计的算例 32
3.5.1 含跨临界控制分叉的中心系统 33
3.5.2 含霍夫控制分叉的中心系统 35
3.5.3 数值仿真 37
3.6 小结 41
第4章 离散时间系统的浸入与不变镇定 42
4.1 引言 42
4.2 基本定理 42
4.3 一类级联系统的镇定 46
4.4 算例 50
4.5 小结 52
第5章 基于浸入与不变的滑模控制及其应用 53
5.1 引言 53
5.2 基于浸入与不变的滑模面设计 54
5.3 基于浸入与不变的滑模控制 55
5.4 混沌系统的浸入与不变的滑模控制 57
5.4.1 系统描述 57
5.4.2 滑模面设计 58
5.4.3 控制设计 59
5.4.4 数值仿真 60
5.5 小结 65
第6章 基于浸入与不变的混沌同步研究 66
6.1 引言 66
6.2 参数确定混沌系统的浸入自同步 67
6.2.1 问题描述 67
6.2.2 Lorenz混沌系统的自同步设计 68
6.2.3 数值仿真 71
6.3 参数确定混沌系统的异结构同步 71
6.3.1 问题描述 74
6.3.2 Genesio系统与SQCF系统之间的异结构同步 75
6.3.3 数值仿真 77
6.4 基于自适应浸入与不变的不确定混沌系统的同步设计 77
6.4.1 浸入与不变自适应控制 80
6.4.2 不确定同步系统描述 83
6.4.3 自适应浸入与不变控制 85
6.4.4 数值仿真 87
6.5 小结 91
第7章 基于浸入与不变控制的混沌化 92
7.1 引言 92
7.2 部分混沌的定义 93
7.3 基于浸入与不变的混沌化方法 94
7.3.1 主要结果 94
7.3.2 四维系统的混沌化 95
7.4 含不确定参数系统的混沌化 98
7.4.1 问题描述 98
7.4.2 参数为仿射型的系统 98
7.4.3 不确定Genesio系统的混沌化 100
7.5 结论 102
第8章 基于浸入与不变的混合励磁电机速度跟踪设计 104
8.1 引言 104
8.2 混合励磁电机的驱动模型 105
8.3 基于反步设计的速度跟踪 106
8.4 自适应浸入与不变控制 109
8.5 数值仿真 111
8.6 小结 115
第9章 总结与展望 116
9.1 研究工作的总结 116
9.2 研究展望 117
参考文献 118
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《中国研究 2019年第24期》周晓虹,谢曙光主编 2019
- 《润滑油液分析实验》卢小辉,谢小鹏编 2018
- 《回家》谢林涛著 2018
- 《基础化学实验》蒋红梅,谢文刚 2019
- 《西方经济学发展阶段》(苏)弗·谢·阿法拉西耶夫著 2019
- 《解读西方管理哲学》谢庆绵著 2019
- 《飞花令》谢兆文,杨秀芳编著 2019
- 《超级飞花令》谢兆文,杨秀芳编著 2019
- 《李白传》李长之著 2019
- 《中国瓷器类比图录 1》谢梅梅主编 2016
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017