网络化系统的量化控制策略分析与设计PDF电子书下载

1绪论 1

1.1 网络化控制系统概述 1

1.2 网络化控制的研究内容 2

1.2.1 采样和异步采样 2

1.2.2 数据错序 3

1.2.3 单包传输和多包传输 3

1.2.4 网络诱导的延时 3

1.2.5 数据丢包 4

1.2.6 通信受限 5

2通信受限给网络化控制系统带来的挑战及解决方案 6

2.1 介质访问受限 6

2.1.1 调度协议 6

2.1.2 通信序列方法 9

2.2 数据率约束 11

2.2.1 量化的作用 11

2.2.2 量化的本质 13

2.2.3 量化器 13

3线性系统的量化和丢包问题 21

3.1 概述 21

3.2 量化器 22

3.3 问题描述 22

3.4 主要结果 23

3.5 数值仿真 28

4模糊系统的量化和丢包问题 32

4.1 概述 32

4.2 问题描述 33

4.2.1 系统模型 33

4.2.2 量化器 34

4.2.3 不可靠网络 35

4.2.4 控制器 35

4.2.5 闭环系统 36

4.3 相关引理 38

4.4 主要结果 38

4.5 仿真实例 47

5非线性系统的量化和丢包问题 50

5.1 概述 50

5.2 问题描述 51

5.2.1 量化器 51

5.2.2 网络 52

5.2.3 编码器/解码器 52

5.2.4 预测器和控制器 53

5.3 Gronwall-Bellman引理 54

5.4 受丢包影响的渐近估计 54

5.5 受编码和丢包影响的半全局状态反馈镇定 57

5.6 数值仿真 60

6基于Kalman滤波的量化线性系统的镇定问题 63

6.1 概述 63

6.2 问题描述 63

6.3 量化策略 65

6.4 稳定性分析 66

6.5 仿真实例 69

6.5.1 F-16战斗机 69

6.5.2 两车MSD系统 73

7带宽受限和不可靠网络影响下线性系统的输入到状态镇定问题 78

7.1 概述 78

7.2 问题描述 79

7.3 量化算法 81

7.4 收敛性质 84

7.5 主要结果 88

7.6 仿真实例 94

8双边量化离散系统的稳定性分析 97

8.1 概述 97

8.2 QIQM系统描述 98

8.3 QIQM系统的稳定性 99

8.3.1 等价系统和乘法算子的构建 99

8.3.2 乘法算子定义的合理性 100

8.3.3 乘法算子的正定性 104

8.3.4 乘法算子的有界性 106

8.3.5 总结 108

8.3.6 引理 109

8.3.7 QIQM系统的稳定性定理 109

8.4 仿真实例 112

参考文献 116

附录1 126

附录2 127