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第1章 绪论 1

1.1 计算机控制系统概述 1

1.2 计算机控制系统的分类 5

1.3 计算机控制技术的发展及应用 9

本章小结 10

习题与思考 10

第2章 传感器 11

2.1 传感器概述 11

2.2 机械量传感器 13

2.3 热工量传感器 17

2.4 光传感器 20

2.5 其他传感器 25

本章小结 29

习题与思考 29

第3章 执行器 30

3.1 执行器概述 30

3.2 气动执行器 31

3.3 电动执行器 33

3.4 液压执行器 39

3.5 防火、防爆、手动/自动和无扰动切换 40

本章小结 42

习题与思考 43

第4章 计算机过程输入/输出通道 44

4.1 模拟量输入通道 44

4.2 模拟量输出通道 611

4.3 开关量输入/输出通道 69

本章小结 72

习题与思考 73

综合实训 74

第5章 人机交互接口技术 82

5.1 键盘接口技术 82

5.2 LED显示接口技术 87

5.3 LCD显示接口技术 92

5.4 图形显示器 97

5.5 打印机接口 98

5.6 其他人机接口 99

本章小结 101

习题与思考 101

综合实训 101

第6章 数据处理技术 106

6.1 数字滤波 106

6.2 标度变换与线性化处理 114

6.3 查表技术 118

本章小结 119

习题与思考 120

第7章 计算机控制系统软件 121

7.1 计算机控制系统软件概述 122

7.2 组态软件 125

7.3 虚拟仪器 137

本章小结 145

习题与思考 146

第8章 数字控制器的设计 147

8.1 数字控制器的模拟化设计 147

8.2 数字控制器的直接设计 155

本章小结 161

习题与思考 161

综合实训 161

第9章 干扰及抗干扰技术 165

9.1 干扰信号的来源和传播途径 165

9.2 硬件抗于扰措施 167

9.3 软件抗干扰措施 179

本章小结 182

习题与思考 182

第10章 计算机控制系统的主机与总线 183

10.1 常用计算机控制系统主机模式 183

10.2 常用计算机控制系统总线模式 190

10.3 常用内部总线 192

10.4 常用外部总线 195

本章小结 203

习题与思考 203

第11章 计算机控制系统设计及实例 204

11.1 计算机控制系统设计原则与步骤 204

11.2 电阻炉温度计算机控制系统设计 213

11.3 变频恒压供水计算机控制系统设计 222

本章小结 232

习题与思考 232

参考文献 233