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第1章 绪论 1

1.1 物流系统中立体仓储设备的发展历史 1

1.2 物流设备在社会经济发展中的重要性 2

1.3 信息在物流中发展的作用 4

1.4 仓储物流业的基本任务 5

1.5 仓储物流业在现代社会中的作用 5

1.6 仓储系统的基本构成 7

1.7 仓储的经济效益分析 11

1.8 物流的发展趋势和市场前景 12

第2章 立体化仓库的总体规划 16

2.1 立体化仓库的功能与分类 17

2.2 自动化立体仓库的构成 23

2.3 自动化仓库的规划 29

2.4 仓储机械的分类与特点 35

2.5 立体仓库的结构及地基要求 37

2.6 立体仓库消防、照明、通风等要求 39

2.7 立体化仓库及仓储运输机械的发展趋势 40

2.8 自动化仓库电气控制及信息管理的发展趋势 43

第3章 立体货架 47

3.1 货架的结构形式 47

3.2 货架的选用 57

3.3 货架设计计算 64

第4章 有轨巷道堆垛起重机 86

4.1 堆垛机的分类及组成 86

4.2 堆垛机总体设计 91

4.3 堆垛机金属结构设计 93

4.4 起升机构设计 104

4.5 行走机构设计 116

4.6 货叉伸缩机构 124

4.7 电气控制及认址系统 132

4.8 安全保护装置 141

4.9 天、地轨技术要求 144

4.10 堆垛机的安装、调整、使用与维护 146

第5章 无轨堆垛机 160

5.1 堆垛叉车的分类 160

5.2 堆垛叉车的技术性能及组成 165

5.3 堆垛叉车总体结构要求 171

5.4 堆垛叉车的工作机构组成 173

5.5 堆垛叉车的行走机构 184

5.6 蓄电池的选择 198

5.7 堆垛叉车液压系统 200

5.8 堆垛叉车的稳定性 205

第6章 立式回转柜库 217

6.1 立式回转柜库的主要组成部分及作用 221

6.2 柜库的总体设计及主要参数的确定 223

6.3 货箱斗的结构与刚度 225

6.4 传动链与电动机功率的确定 228

6.5 平衡杆与平衡杆导轨的设计 231

6.6 传动链与张紧机构的设计 233

6.7 机架结构的设计 238

6.8 电气控制系统的基本要求 239

第7章 其他形式的小型立体仓库设备 242

7.1 垂直升降式柜库 242

7.2 水平回转式立库 248

7.3 多层水平回转库 256

7.4 各类小型立库的比较 260

7.5 小型立库的选择与使用实例 263

第8章 物流仓储的输送与分拣机械 270

8.1 输送机械的分类与参数 271

8.2 带式输送机 278

8.3 辊子输送机 291

8.4 垂直输送机 304

8.5 合分流装置 313

8.6 分拣系统与装置 320

8.7 AGV搬运车 335

第9章 托盘 354

9.1 托盘标准化的发展 354

9.2 托盘的种类与结构形式 359

9.3 托盘的标准化 367

9.4 托盘的选型 368

9.5 托盘的设计与制作 369

9.6 托盘的检验 372

9.7 容器的设计要求、规格及检验 376

9.8 无托盘集装单元化 378

9.9 日本和韩国的托盘标准化的发展 379

第10章 立体仓库辅助机械 382

10.1 升降台 382

10.2 搭跳台 384

10.3 手动搬运车 385

10.4 牵引车 391

10.5 真空吸盘机 392

10.6 托盘码货机和托盘卸货机 393

10.7 装卸堆垛机械手 395

10.8 废弃物回收机械 402

10.9 工业门 402

10.10 仓储作业专用工具 404

第11章 立体仓库物流机械管理 406

11.1 物流机械设备的前期管理 406

11.2 物流设备维护保养管理 410

11.3 物流设备的故障管理 413

11.4 资产管理 416

11.5 物流机械的维护保养 422

11.6 修理管理 423

11.7 物流设备的安全防护与管理 432

11.8 物流设备验收制和技术管理责任制 435

11.9 物流设备更新 437

11.10 部分物流设备的故障分析与处理方法 440

参考文献 451