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绪论 1

第一章 常用低压电器 5

第一节 概述 5

第二节 低压开关 6

第三节 熔断器 11

第四节 主令电器 13

第五节 接触器 17

第六节 继电器 20

思考练习题 26

第二章 继电器—接触器控制的基本环节 27

第一节 电动机基本控制线路图的绘制及安装步骤 27

第二节 三相笼型异步电动机的正转控制线路 29

第三节 三相笼型异步电动机的正反转控制线路 35

第四节 位置控制与自动循环控制线路 38

第五节 顺序控制与多地控制线路 43

第六节 三相笼型异步电动机的降压起动控制线路 45

第七节 三相异步电动机制动控制线路 53

思考练习题 60

第三章 常用机床的电气控制线路 62

第一节 机床电气维修的一般方法 62

第二节 卧式车床的电气控制线路 65

第三节 X62W万能铣床的电气控制线路 69

思考练习题 76

第四章 数控机床位置传感器 77

第一节 概述 77

第二节 光栅传感器 79

第三节 脉冲发生器 81

第四节 感应同步器 85

第五节 其他位置传感器 89

思考练习题 94

第五章 数控机床电气驱动元件 95

第一节 步进电动机及其驱动控制 95

第二节 直流伺服电动机及其驱动控制 103

第三节 交流伺服电动机及其驱动控制 108

第四节 直流主轴电动机及其驱动控制 112

第五节 交流主轴电动机及其调速控制 117

思考练习题 121

第六章 数控机床可编程序控制器 123

第一节 可编程序控制器概述 123

第二节 等效继电器的功能 126

第三节 OMRON可编程序控制器CS1系列指令系统 128

第四节 可编程序控制器应用实例 140

思考练习题 142

第七章 数控机床伺服系统 143

第一节 数控机床伺服系统概述 143

第二节 脉冲比较伺服系统 145

第三节 相位比较伺服系统 147

第四节 幅值比较伺服系统 149

第五节 数控机床伺服系统控制实例 151

思考练习题 153

第八章 数控机床液压传动 154

第一节 液压传动基础 154

第二节 液压泵和液压缸 159

第三节 液压控制阀 164

第四节 液压基本回路 170

第五节 典型液压传动系统 172

思考练习题 179

第九章 数控机床气压传动 180

第一节 气源装置及气动辅助元件 181

第二节 气动执行元件 184

第三节 气动控制元件 185

第四节 气动基本回路 187

第五节 典型气压传动系统 188

思考练习题 194

第十章 数控机床应用实例 195

第一节 CK6132（SYC-2E）数控卧式车床 195

第二节 数控新技术介绍——基于PC平台的工控数控机床 200

思考练习题 202

参考文献 203