自动控制原理全程辅导 4版PDF电子书下载

第一章 自动控制的一般概念 1

1-1 自动控制与自动控制系统 1

1-2 自动控制方式 1

1-3 自动控制系统的分类 3

1-4 对自动控制系统的基本要求 4

课后习题与解答 6

第二章 控制系统的数学模型 15

2-1 数学模型 15

2-2 线性系统的微分方程 15

2-3 结构图与信号流图 17

2-4 传递函数 20

2-5 数学模型的试验测定法 24

课后习题与解答 25

考研全真题解 54

第三章 线性系统的时域分析法 63

3-1 系统时间响应的性能指标 63

3-2 一阶系统的时域分析 64

3-3 二阶系统的时域分析 65

3-4 高阶系统的时域分析 68

3-5 线性系统的稳定性分析 69

3-6 线性系统的稳态误差计算 71

课后习题与解答 73

考研全真题解 93

第四章 线性系统的根轨迹法 102

4-1 根轨迹法的基本概念 102

4-2 根轨迹绘制的基本法则 104

4-3 广义根轨迹 106

4-4 系统性能的分析 108

课后习题与解答 109

考研全真题解 137

第五章 线性系统的频率分析法 150

5-1 频率特性 150

5-2 典型环节的频率特性 152

5-3 开环频率特性曲线的绘制 154

5-4 频率域稳定判据 156

5-5 稳定裕度 158

5-6 闭环系统的频率性能指标 159

课后习题与解答 160

考研全真题解 179

第六章 系统的校正与综合 189

6-1 系统的设计与校正问题 189

6-2 常用校正及特性 189

课后习题与解答 194

考研全真题解 216

第七章 线性离散系统的分析与校正 224

7-1 离散系统的基本概念 224

7-2 信号的采样与保持 224

7-3 Z变换理论 225

7-4 离散系统的数学模型 227

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 229

7-6 离散系统的动态性能分析 231

7-7 离散系统的数字校正 233

课后习题与解答 233

考研全真题解 258

第八章 非线性控制系统分析 265

8-1 非线性控制系统概述 265

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 266

8-3 相平面法 266

8-4 描述函数法 267

8-5 非线性控制的逆系统方法 270

课后习题与解答 270

考研全真题解 302

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 309

9-1 系统数学描述中的常用基本概念 309

9-2 线性系统的可控性与可观测言 311

9-3 线性定常系统的线性变换 313

9-4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器 315

课后习题与解答 321

考全研真题解 350

第十章 最优控制理论 360

10-1 引言 360

10-2 最优控制中的变分法 362

10-3 极小值原理 364

10-4 线性调节器与跟踪器 366

10-5 离散系统的最优控制 369

10-6 动态规划法 369

课后习题与解答 370