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绪论 1

第1篇 静力学 4

第1章 静力学公理和物体的受力分析 4

1.1 静力学的基本概念 4

1.2 静力学公理 5

1.3 约束和约束反力 7

1.4 物体的受力分析和受力图 12

思考与练习 16

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 19

2.1 平面汇交力系的合成与平衡 19

2.2 平面力对点之矩的概念及计算 25

2.3 平面力偶 26

思考与练习 29

第3章 平面任意力系 34

3.1 平面任意力系的简化 34

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 37

3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题 42

3.4 考虑摩擦时物体的平衡问题 47

思考与练习 55

第4章 空间力系 62

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影 62

4.2 空间力对点的矩和力对轴的矩 64

4.3 空间任意力系的平衡 67

4.4 重心 74

思考与练习 78

第2篇 运动学 84

第5章 点的运动学 84

5.1 矢量法 84

5.2 直角坐标法 86

5.3 自然法 88

思考与练习 95

第6章 刚体的基本运动 99

6.1 刚体的平行移动 99

6.2 刚体的定轴转动 101

6.3 转动刚体内各点的速度和加速度 102

思考与练习 106

第7章 点的合成运动 109

7.1 点的合成运动的概念 109

7.2 点的速度合成定理 110

7.3 点的加速度合成定理 113

思考与练习 118

第8章 刚体的平面运动 122

8.1 刚体平面运动的基本概念 122

8.2 平面图形内各点的速度 124

8.3 用基点法求平面图形内各点的加速度 129

思考与练习 133

第3篇 动力学 138

第9章 质点动力学基础 138

9.1 动力学的基本定律 138

9.2 质点运动微分方程 139

思考与练习 144

第10章 刚体动力学基础 148

10.1 刚体平移动力学基本方程 148

10.2 刚体转动动力学基本方程 148

10.3 刚体对轴的转动惯量 149

10.4 刚体转动动力学基本方程的应用 152

思考与练习 154

第11章 动能定理 157

11.1 力的功 157

11.2 质点和质点系的动能 162

11.3 动能定理 164

思考与练习 168

第12章 达朗贝尔原理 173

12.1 惯性力 达朗贝尔原理 173

12.2 刚体惯性力系的简化 176

思考与练习 180

第4篇 材料力学 186

第13章 轴向拉伸与压缩 186

13.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例 186

13.2 截面法、轴力与轴力图 187

13.3 轴向拉（压）杆横截面上的应力、斜截面上的应力 189

13.4 轴向拉（压）杆的变形胡克定律 193

13.5 材料在轴向拉（压）时的力学性能 195

13.6 轴向拉（压）杆的强度计算 200

13.7 拉（压）超静定问题简介 202

13.8 应力集中的概念 204

思考与练习 205

第14章 剪切和挤压 208

14.1 剪切的概念和实用计算 208

14.2 挤压的概念和实用计算 209

思考与练习 213

第15章 圆轴扭转 216

15.1 圆轴扭转的概念和实例 216

15.2 扭矩和扭矩图 217

15.3 圆轴扭转时的应力与变形 219

15.4 极惯性矩和抗扭截面系数 222

15.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 223

15.6 提高圆轴扭转强度和刚度的措施 228

思考与练习 229

第16章 弯曲 232

16.1 平面弯曲的概念与实例 232

16.2 梁的计算简图及分类 233

16.3 剪力和弯矩 剪力图和弯矩图 234

16.4 剪力、弯矩与分布载荷集度之间的微分关系 239

16.5 纯弯曲梁横截面上的正应力 243

16.6 截面惯性矩 平行移轴公式 247

16.7 梁的切应力简介 250

16.8 梁弯曲时的强度计算 251

16.9 梁弯曲时的变形 254

16.10 用变形比较法解简单超静定梁 259

16.11 提高梁强度和刚度的措施 260

思考与练习 263

第17章 应力状态与强度理论 269

17.1 应力状态的概念 269

17.2 二向应力状态下的应力分析——解析法、图解法 271

17.3 三向应力状态简介广义胡克定律 278

17.4 强度理论概述 280

思考与练习 285

第18章 组合变形 288

18.1 拉（压）弯组合变形的强度计算 289

18.2 弯扭组合变形的强度计算 294

思考与练习 298

第19章 压杆稳定 302

19.1 压杆稳定的概念 302

19.2 压杆的临界力和临界应力 303

19.3 压杆稳定性校核 309

19.4 提高压杆稳定性的措施 310

思考与练习 312

第20章 动载荷和交变应力 315

20.1 动载荷的概念及惯性力问题 315

20.2 构件受冲击时的应力计算 318

20.3 交变应力的概念 材料的持久极限 320

20.4 构件的持久极限 疲劳强度计算 324

思考与练习 326

附录 型钢表 330

附表1 热轧等边角钢（GB 9787—1988） 330

附表2 热轧不等边角钢（GB 9788—1988） 336

附表3 热轧槽钢（GB 707—1988） 340

附表4 热轧工字钢（GB 707—1988） 343

参考文献 346