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第一章 力学基础 1

1.1 力学的基本概念和公理 1

1.1.1 力的概念 1

1.1.2 静力学公理 2

1.2 约束和约束反力 4

1.2.1 约束的概念 4

1.2.2 约束的类型 5

1.3 物体的受力分析和受力图 7

1.4 力矩和力偶 8

1.4.1 力对点之矩 8

1.4.2 力偶及基本性质 9

1.5 扭转和剪切 9

1.5.1 圆轴扭转的概念 9

1.5.2 圆轴扭转的内力、扭矩图 10

1.5.3 剪切 12

第二章 摩擦 14

2.1 滑动摩擦 14

2.1.1 静摩擦力和静摩擦定律 14

2.1.2 动摩擦定律 15

2.2 摩擦角和自锁 16

2.2.1 摩擦角 16

2.2.2 自锁 17

第三章 机械概述 18

3.1 机器的组成 18

3.2 机械传动 19

3.2.1 机械传动的功用 19

3.2.2 机械传动的运动和动力参数 20

3.3 机构的类型及应用 21

3.3.1 机构的概念 21

3.3.2 机构的组成 22

3.4 运动副 23

第四章 齿轮传动 25

4.1 齿轮传动的特点与类型 25

4.2 渐开线齿轮的几何尺寸计算 27

4.2.1 直齿圆柱齿轮的各部分名称 27

4.2.2 齿轮的基本参数和基本尺寸计算 28

4.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 29

4.3.1 正确啮合的条件 29

4.3.2 连续传动的条件 29

4.4 渐开线齿轮的切削加工原理 29

4.4.1 仿形法 29

4.4.2 范成法 30

4.5 渐开线齿轮的根切、最少齿数及变位齿轮 32

4.5.1 齿轮齿的根切和最少齿数 32

4.5.2 变位齿轮简介 33

4.6 齿轮传动的精度选择 35

4.7 齿轮的失效形式与计算准则 35

4.7.1 失效形式 35

4.7.2 计算准则 37

4.8 齿轮的材料及热处理选择 38

第五章 蜗杆传动 40

5.1 蜗杆传动的类型和特点 40

5.1.1 蜗杆传动的类型 40

5.1.2 蜗杆传动的特点 41

5.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 41

5.2.1 蜗杆传动的主要参数及其选择 41

5.2.2 蜗杆传动的基本尺寸计算 43

5.3 蜗杆传动的强度计算方法 45

第六章 齿轮系与减速器 46

6.1 概述 46

6.2 定轴轮系传动比的计算 47

6.2.1 定轴轮系传动比的计算 47

6.2.2 定轴轮系传动比方向确定 48

6.2.3 定轴轮系的应用 49

6.3 周转轮系简介 50

6.4 减速器 51

6.4.1 减速器的分类 52

6.4.2 减速器的结构 53

第七章 带传动 54

7.1 概述 54

7.1.1 带传动的组成 54

7.1.2 带传动的类型 54

7.1.3 带传动的特点和应用 56

7.2 V带和V带轮 56

7.2.1 V带 56

7.2.2 V带轮 58

7.3 V带传动工作情况的分析 60

7.3.1 带传动的受力分析 60

7.3.2 带传动的失效形式 61

7.4 V带传动的安装与维护 62

7.4.1 V带传动的安装 62

7.4.2 带传动的维护 63

7.4.3 带传动的张紧装置 63

第八章 链传动 66

8.1 概述 66

8.1.1 链传动的特点及应用 66

8.1.2 链的分类 67

8.2 滚子链 67

8.2.1 滚子链的结构 67

8.2.2 滚子链的标准 68

8.3 滚子链链轮 69

8.3.1 链轮的基本参数 69

8.3.2 链轮齿形 69

8.3.3 链轮的结构 70

8.3.4 链轮的材料 71

8.4 链传动的失效形式 71

8.5 链传动的安装与维护 72

8.5.1 链传动的布置 72

8.5.2 链传动的张紧 72

8.5.3 链传动的润滑 73

第九章 联接 74

9.1 概述 74

9.2 键联接 75

9.2.1 键联接的分类和应用 75

9.2.2 键的选择 78

9.3 销联接 79

9.4 螺纹联接 81

9.4.1 螺纹的类型和应用 81

9.4.2 螺纹联接的类型 83

9.4.3 螺纹联接的防松装置 86

9.5 联轴器 87

9.5.1 刚性联轴器 88

9.5.2 无弹性元件联轴器 90

9.5.3 弹性联轴器 92

9.6 离合器 93

9.6.1 牙嵌式离合器 93

9.6.2 摩擦离合器 94

9.6.3 特殊功用离合器 94

第十章 轴和轴承 96

10.1 轴 96

10.1.1 轴的用途及分类 96

10.1 2 轴的结构 98

10.1.3 轴上零件的固定 99

10.1.4 轴的加工和装配工艺性 101

10.1.5 轴的材料选择 102

10.2 滚动轴承 102

10.2.1 概述 102

10.2.2 滚动轴承的组成 103

10.2.3 滚动轴承的类型 104

10.2.4 滚动轴承的代号 105

10.2.5 滚动轴承类型的选择 108

10.2.6 滚动轴承的失效形式 109

10.3 滑动轴承 110

10.3.1 滑动轴承的种类与结构 110

10.3.2 滑动轴承的材料 113

10.3.3 滑动轴承的润滑 114

第十一章 机械的润滑和密封 115

11.1 摩擦与磨损 115

11.1.1 摩擦 115

11.1.2 磨损 116

11.2 润滑 119

11.2.1 润滑剂 120

11.2.2 润滑剂的选用 121

11.2.3 润滑方法和润滑装置 121

11.3 密封装置 122

11.3.1 密封装置的分类 122

11.3.2 密封材料 123

第十二章 液压传动 124

12.1 液压传动的基本知识 124

12.1.1 液压传动的基本原理 124

12.1.2 液压传动系统的组成 125

12.1.3 液压传动的优点 125

12.2 液压传动的工作介质 126

12.2.1 液压油的某些物理性质 126

12.2.2 液压油的选择原则 128

12.2.3 液压油的分类和选用 128

12.2.4 工作液体的污染控制 129

12.3 液压传动的流体力学基础 129

12.3.1 液体的静压力 129

12.3.2 液体静压力的特性 130

12.3.3 静压力基本方程式 130

12.4 液体动力学基础 132

12.4.1 基本概念 133

12.4.2 液体流动的连续性方程 133

12.4.3 伯努利方程 134

12.4.4 动量方程 136

12.5 液体流动时的压力损失 136

12.5.1 流态和雷诺数 136

12.5.2 沿程压力损失 137

12.5.3 局部压力损失 137

12.6 液压泵和液压马达概述 137

12.6.1 液压泵的工作原理 138

12.6.2 液压泵的主要性能参数 139

12.6.3 液压泵和液压马达的类型 139

12.6.4 液压泵的图形符号 140

12.7 齿轮泵和齿轮马达 140

12.7.1 齿轮泵 140

12.7.2 内啮合齿轮泵 144

12.7.3 齿轮马达 145

12.8 叶片泵和叶片马达概述 147

12.8.1 叶片泵 147

12.8.2 双作用叶片式液压马达 150

12.9 柱塞泵和柱塞式马达 151

12.10 液压缸 152

12.10.1 液压缸的类型和工作原理 152

12.10.2 液压缸的类型 152

12.10.3 液压缸的设计和计算 155

12.11 辅助元件 155

12.12 液压阀 155

12.12.1 概述 155

12.12.2 方向控制阀 156

12.13 液压系统的基本回路 167

12.13.1 压力控制回路 167

12.13.2 调速回路 169

12.13.3 快速和速度换接回路 172

12.13.4 方向控制回路 174

12.14 典型液压系统 175

第十三章 气压传动概述 178

13.1 气压传动及其优缺点 178

13.1.1 气压传动概述 178

13.1.2 气压传动的优点 178

13.1.3 气压传动的缺点 179

13.2 气压传动系统组成 179

13.2.1 气压发生装置 179

13.2.2 执行元件、控制元件和辅助元件 180

13.3 气源装置 180

13.3.1 气源装置的组成和布置 180

13.3.2 空气压缩机 182

13.3.3 气体辅助元件 183

13.4 气动控制元件 188

13.5 气动基本回路 190

13.5.1 压力控制回路 190

13.5.2 速度控制回路 191

13.5.3 换向回路 193

参考文献 195