自动调整原理PDF电子书下载

第一部分　线性自动调整理论基础 5

第一章　一般概念 5

1-1 自动调整的基本任务 5

目录 5

1-2　自动调整系统的分类 7

1-3　对自动调整系统所提出的基本要求 10

第二章 自动调整系统的对象和元件 12

2-1　调整对象 12

2-2　调整器元件 15

3-1　自动调整系统的静特性及其作图法 22

第三章　自动调整系统 22

3-2　按动态性质来划分自动调整系统成若干环节 24

3-3　编写自动调整系统的方程式 30

3-4 自动调整系统方程式的编写举例 31

第四章　数学基础（拉氏变换） 33

4-1　函数的拉氏变换的定义和公式 33

4-2　函数的导数和积分的拉氏变换 34

4-3　拉氏变换的反演 37

4-4　最终值定律和起始值定律 37

4-5　用拉氏变换解微分方程式 38

4-6　分解定律 39

第五章　传递函数和频率特性 42

5-1　传递函数的定义 42

5-2　由环节的传递函数求系统的传递函数 43

5-3　频率特性 45

5-4　频率特性的作图 47

第六章　自动调整系统的稳定性 52

6-1　稳定的概念 52

6-2　系统特征方程式的根与稳定性的关系 52

6-3　劳斯-古尔维茨判据 55

6-4　米哈依洛夫判据 57

6-5　奈魁斯特判据 60

6-6　对数判据 64

6-7　Д-域划分的概念 66

6-8　根据一个复数参数的Д-域划分 68

6-9　关于两个实数参数的Д-域划分 70

6-10　单环系统的稳定 72

6-11　自动调整系统的镇定 75

6-12　各种镇定装置的应用 79

7-2　调整过程品质的评价 81

7-1　调整过程品质的指标 81

第七章 调整系统品质的研究 81

7-3　间接评价 83

7-4　稳定度与振荡度 84

7-5　积分评价 86

7-6　频率法 88

7-7　频率特性和调整过程之间的关系 91

7-8　按闭环系统实频率特性的特点确定系统的某些品质指标 93

7-9　根据频率特性绘出调整过程的近似法 95

7-10　闭环系统实频率特性的绘制 97

第八章 自动调整系统的典型非线性特性 100

第二部分　非线性自动调整理论基础 100

第九章　研究非线性自动调整系统的相迹法 104

9-1　相平面的概念 104

9-2　积分曲线方程式和奇点的分类 108

9-3　自持振荡和奇线的分类 112

9-4　右边不可解析的方程式所描述的调整系统的相平面 114

9-5　多叶相曲面的概念 120

第十章　研究非线性自动调整系统的谐波平衡法 125

10-1　非线性元件的等效复放大系数 125

10-2　具有非线性元件的调整系统的方程式 130

10-3　非线性自动调整系统自持振荡的稳定性 131

10-4　非线性调整系统稳定性的研究举例 132

10-5　具有非零阶非线性元件的调整系统的分析 142

10-6　非线性调整系统的镇定 146

10-7　正弦波扰动下的非线性系统 147

10-8　某些非线性元件的等效复放大系数的计算 149

第一部分　的补充材料 153

（Ⅰ）自动调整系统静特性的作法 153

Ⅰ-1　环节相联接时的特性 153

Ⅰ-2　闭合自动调整系统的静特性 156

Ⅰ-3　由n个线性环节串联成的单回路系统的静特性 159

（Ⅱ）自动调整系统中对象和元件方程式的编写法 160

Ⅱ-1　具有一个自由度的理想化原动机的方程式 160

Ⅱ-2　直流发电机的方程式 163

Ⅱ-4　他激直流电动机的方程式 163

Ⅱ-3　液力伺服马达的方程式 167

附录 171

1．常用函数的拉氏变换表 171

2．函数e-x以及以弧度（弪）为单位的角的积分正弦和三角函数表 172

3．h函数表 175