空间连杆机构的分析与综合PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:陆钟吕,刘乃钊编
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨船舶工程学院出版社
- 出版年份:1989
- ISBN:7810070509
- 页数:200 页
目录 1
第一章空间连杆机构的组成原理 1
§1-1空间运动副的分类及其性质 1
§1-2空间运动链及其性质 6
§1-3空间机构的分类及其自由度 7
1-3.1 一般空间机构 8
1-3.2 球面机构 9
1-3.3 空间移动机构 10
§1-4空间机构的组成 11
1-4.1空间机构的基本机构 11
1-4.2 空间运动链的等效链 13
1-4.3 空间机构的转化 17
第二章刚体的空间运动 19
§2-1 刚体的一般空间运动 19
§2-2刚体的旋转及平移运动 20
2-2.1 刚体上点的矩阵表示法 20
2-2.2 点绕坐标轴的旋转 21
2-2.3 点的平移运动 25
2-2.4 点在空间中的一般运动 26
2-2.5 变换矩阵的几何意义 27
2-2.6 刚体在空间中的运动 29
2-2.7绕任意轴的旋转 30
2-2.8 欧拉角 32
2-2.9旋转矩阵的性质 33
§2-3刚体的位移分析 36
2-3.1 刚体的平面位移分析 36
2-3.2 平面位移矩阵的应用 37
2-3.3 刚体的空间位移分析 39
2-3.4 刚体的螺旋位移分析 39
§2-4刚体的速度和加速度分析 42
2-4.1 旋转矩阵的求导 42
2-4.2 位移矩阵的求导 45
§2-5刚体间的相对运动 47
2-5.1 相对位移 47
2-5.2相对运动中的速度分析 48
2-5.3 相对运动中的加速度分析 49
第三章空间机构的运动分析 51
§3-1概述 51
3-1.1 空间机构的研究方法 51
3-1.2 空间机构分析中的坐标选择 52
3-1.3 空间机构的运动等同性条件 53
§3-2空间三杆机构的位移分析 55
§3-3空间四杆机构的运动分析 58
3-3.1 RSSR空间四杆机构的运动分析 59
3-3.2 RCCC空间四杆机构的运动分析 63
§3-4利用符号标志法分析机构的运动 71
3-4.1 空间直线的确定 71
3-4.2 运动副间的符号方程 72
3-4.3 符号方程的矩阵表示 76
3-4.4 万向联轴节的分析 78
第四章 空间连杆机构的综合 83
§4-1机构的数综合 83
4-1.1 机构的自由度、运动副和构件间的 97
相互关系………………………………(8?) 97
4-1.2 一个自由度空间机构的数综合……………(9?)§4-2机构尺度综合的基本问题………………………(9?)§4-3按已知连杆的三个位置综合平面四杆机构 97
4-3.1以曲柄为导向构件的设计方程 97
4-3.2 以滑块为导向构件的设计方程 103
4-3.3平面四杆机构综合举例 106
§4-4按连杆的已知位置综合空间四杆机构 108
4-4.1 以S-S曲柄为导向构件的约束方程 109
4-4.2 以R-S曲柄为导向构件的约束方程 110
4-4.3 以R-R曲柄为导向构件的约束方程 112
第五章旋量及旋量代数 115
§5-1 Pl?cker线坐标 115
§5-2对偶数和对偶矢量 118
5-2.1 对偶速度矢量 120
5-2.2 对偶力矢量 121
5-2.3矩矢和旋量 122
5-2.4 对偶角 124
§5-3对偶数的代数运算 125
5-3.1 对偶数的四则运算…………………………(12?)5-3.2 对偶变量的常函数…………………………(12?)§5-4旋量及旋量运算…………………………………(12?)5-4.1旋量的乘法…………………………………(12?)5-4.2 两个旋量的数量积 132
5-4.3 旋量的旋量积 138
5-4.4旋量的加法 140
§6-1线空间的几何学 145
第六章旋量在空间机构中的应用 145
6-1.1 空间直线的对偶极坐标 146
6-1.2直线线束 150
6-1.3 线空间的对偶三角学 153
§6-2对偶坐标的变换 158
6-2.1 对偶变换矩阵的建立 158
6-2.2 对偶矢量的变换 160
§6-3空间机构参数的确定 161
§6-4刚体的有限位移分析 165
6-4.1具有定点的刚体有限旋转 166
6-4.2 刚体在空间旋转的合成 169
6-4.3刚体的有限螺旋位移 172
螺旋位移 175
6-4.4按刚体的原始位置和最终位置确定 175
§6-5用算子法求刚体的螺旋位移 177
6-5.1对偶仿射型 177
6-5.2对偶并积型 178
6-5.3 对偶四元素型 180
§6-6利用旋量法确定空间机构的有限位移 183
6-6.1RCCC空间四杆机构 183
6-6.2 RRRCC空间五杆机构 191
6-6.3 利用螺旋算子分析空间四杆机构的 194
位置〔10〕 194
参考文献 199
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《分析化学》陈怀侠主编 2019
- 《影响葡萄和葡萄酒中酚类特征的因素分析》朱磊 2019
- 《仪器分析技术 第2版》曹国庆 2018
- 《全国普通高等中医药院校药学类专业十三五规划教材 第二轮规划教材 分析化学实验 第2版》池玉梅 2018
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《事业单位招聘护士综合应试策略》杨会香,井秀玲,马小霞主编 2019
- 《Power BI数据清洗与可视化交互式分析》陈剑 2020
- 《职通英语综合教程 2 第2版》罗忠明,冯良亮,董瑞虎主编 2019
- 《人体经络穴位传统疗法》刘乃刚主编 2019
- 《地方高校大学外语教师专业自主发展探究》刘乃美 2019
- 《智能变电站调试与应用技术》李靖,崔建业主编;钱肖,刘乃杰,王韩英副主编 2018
- 《现代外科疾病手术学》吕民,刘乃杰,陈琪主编 2018
- 《肿瘤疾病综合诊疗学》栗安刚,张峻青,刘乃杰主编 2018
- 《最简单看图学英文 语法篇Easy》张俊钊编 2011
- 《弄潮集》上官缨,丁冰,云章,北马,沙金成,刘乃季,相宝迎,杨连生著 1987
- 《经外奇穴全真图解 中英文对照版》郭长青,刘乃刚,张丽萍主编;梁楚西,陶琳,付达尔丽等编 2013
- 《针灸穴位图解》郭长青,刘乃刚,胡波主编 2013
- 《诸子文选 上》刘乃溪,徐骆,姚之均编注 2013
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《小手画出大世界 恐龙世界》登亚编绘 2008
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《化学工程与工艺专业实验指导》郭跃萍主编 2019
- 《吃出健康来 胃肠病的饮食调养》上海市中医医院余莉芳老中医工作室,上海市中医医院脾胃病科 2019