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目录 1

前言 1

主要符号 1

第1章 预备知识 1

1.1 矢量代数 1

1.1.1 矢量 径矢 单位矢量 1

1.1.2 矢量之和 数量积 矢量积 混合积 1

1.2 矩阵知识 3

1.2.1 矩阵的基本概念 3

1.2.2 矩阵乘法 3

1.3.1 解析几何中的坐标变换方法 6

1.3 坐标变换 6

1.3.2 利用矩阵进行坐标变换 10

1.4 齿面 切面和法线 13

1.4.1 齿面方程的表达形式 13

1.4.2 切面和法线 14

1.5 二齿面接触点处相对运动速度 16

1.5.1 矢量法 16

1.5.2 瞬时回转轴法 18

1.6 运动学法 19

1.6.1 齿面共轭原理 19

1.6.2 运动学法 20

1.7 啮合轴 22

1.7.1 平行轴传动的啮合轴 22

1.7.2 回转曲面的啮合轴 23

1.8 共轭齿面的形成方法 32

第2章 圆弧齿轮啮合几何学 36

2.1 圆弧齿轮共轭原理 36

2.1.1 圆弧斜齿条成形面及其相切条件 36

2.1.2 齿轮成形过程共轭接触条件 38

2.1.3 斜齿条成形面的接触线 40

2.1.4 成形过程齿条——齿轮啮合面方程 41

2.1.5 齿轮齿面方程式 41

2.1.6 齿轮传动的啮合线和齿面工作线 43

2.1.7 跑合后圆弧齿轮传动啮合特点 44

2.1.8 齿形曲率量的变化对传动啮合的影响 45

2.2.1 单圆弧齿轮基本齿廓 46

2.2 圆弧齿轮基本齿廓及其参数计算 46

2.2.2 双圆弧齿轮基本齿廓 47

2.2.3 圆弧齿轮基本齿廓参数计算 49

2.3 圆弧齿轮齿面方程式 51

2.3.1 圆弧齿轮齿面方程式 51

2.3.2 利用接触点做螺旋运动建立齿面方程 54

2.3.3 用柱面坐标表示齿面方程 55

2.4 圆弧齿轮传动参数计算 重合度 56

2.4.1 圆弧齿轮传动基本几何参数计算 56

2.4.2 双圆弧齿轮传动的重合度 57

2.4.3 跑合后圆弧齿轮传动的端面重合度 61

2.5.1 圆弧成形斜齿条的可分性 63

2.5 圆弧齿轮传动的可分性 63

2.5.2 圆弧齿轮传动的可分性 65

2.6 圆弧齿轮的干涉 67

第3章 圆弧齿轮刀具设计理论 72

3.1 圆弧齿轮滚切成形原理 72

3.2 圆弧滚刀设计理论基础 76

3.2.1 圆弧滚刀理论最小长度 76

3.2.2 滚刀切削沟槽数目的确定 77

3.2.3 滚刀刃切数的确定 79

3.3 圆弧滚刀齿形计算 80

3.3.1 螺旋槽圆弧滚刀齿形计算 80

3.3.3 直槽正前角圆弧滚刀齿形计算 82

3.3.2 直槽零前角圆弧滚刀齿形计算 82

3.4 圆弧齿轮其他加工方法概述 87

3.5 圆弧齿轮指形刀具齿形计算 89

3.5.1 指形刀具齿形计算 89

3.5.2 接触条件方程的求解 90

3.5.3 圆心不在节线上指形刀具齿形计算 92

3.5.4 利用当量齿轮近似计算指形刀具齿形 93

3.6 圆弧齿轮盘形刀具齿形计算 99

3.6.1 盘形刀具齿形计算 99

3.6.2 共轭接触条件方程的求解 101

3.6.3 圆心不在节线上盘形刀具齿形计算 102

3.7 刃磨螺旋槽滚刀前面砂轮齿形计算 105

4.1.1 弦齿厚测量尺寸第一种计算公式 110

第4章 圆弧齿轮测量理论 110

4.1 圆弧齿轮弦齿厚测量尺寸计算 110

4.1.2 弦齿厚测量尺寸第二种计算公式 111

4.1.3 弦齿厚和弦齿高近似计算公式 112

4.2 圆弧齿轮公法线测量尺寸计算 118

4.2.1 圆心位于节线上的凸齿公法线计算 118

4.2.2 圆心位于节线上的凹齿公法线计算 121

4.2.3 圆心偏离节线时公法线计算 123

4.3 圆弧齿轮弦齿深测量尺寸计算 129

4.3.1 67型凸齿圆弧齿轮弦齿深计算 129

4.3.2 国标双圆弧齿轮弦齿深计算 131

4.3.3 凸齿圆弧齿轮弦齿深近似计算公式 131

4.3.4 67型凹齿圆弧齿轮弦齿深计算 133

4.4 齿根圆测量尺寸计算 139

附录 143

附表1 67型凸齿圆弧齿轮弦齿厚和弦齿高 143

附表2 67型凹齿圆弧齿轮m为2～6mm时的弦齿厚和弦齿高 144

附表3 67型凹齿圆弧齿轮m为7～30mm时的弦齿厚和弦齿高 146

附表4 国标双圆弧齿轮凸齿弦齿厚和弦齿高 148

附表5 国标双圆弧齿轮m为1.5～6mm时的凹齿弦齿厚和弦齿高 150

附表6 国标双圆弧齿轮m为7～50mm时的凹齿弦齿厚和弦齿高 152

附表7 67型凸齿圆弧齿轮弦齿深H值 154

附表8 国标双圆弧齿轮弦齿深H值 155

参考文献 156