机电液控制技术PDF电子书下载

第1章 液压控制系统概论 1

1.1 液压控制系统组成及工作原理 1

1.2 液压控制技术的发展及应用 4

1.3 液压控制系统分类及特点 4

习题 6

第2章 液压放大元件 7

2.1 液压放大元件简介及一般分析 7

2.2 喷嘴挡板阀特性分析 13

2.3 零开口四边滑阀特性分析 19

2.4 正开口四边滑阀特性分析 23

2.5 滑阀的功率输出及效率 26

2.6 恒流液压放大器特性分析 29

习题 33

第3章 液压动力执行元件 34

3.1 四通阀控对称液压缸 34

3.2 三通阀控差动液压缸 48

3.3 阀控液压马达 51

3.4 泵控液压马达 54

3.5 液压动力执行元件与负载的匹配 58

习题 64

第4章 机液伺服系统 66

4.1 机液位置伺服系统 66

4.2 机液速度伺服系统 79

4.3 机液力伺服系统 83

4.4 机液伺服系统的校正 88

习题 98

第5章 电—机械转换元件 100

5.1 动圈式力马达 100

5.2 动铁式力矩马达 103

5.3 直流比例电磁铁 113

5.4 控制用电机简介 119

习题 134

第6章 电液伺服阀及伺服系统 135

6.1 电液伺服阀的结构形式及其特点 135

6.2 力反馈二级电液伺服阀 146

6.3 电液伺服阀主要性能、实验特性及选择应用 151

6.4 电液位置伺服系统 161

6.5 电液速度伺服系统 175

6.6 电液力伺服系统 182

6.7 电液伺服系统设计 187

习题 196

第7章 电液比例阀及比例控制系统 199

7.1 电液比例控制阀 199

7.2 电液比例阀主要性能及其选择 204

7.3 电液比例控制系统 208

习题 216

第8章 机电液伺服系统性能改善的相关技术 217

8.1 结构谐振与液压—机械综合谐振 217

8.2 蓄能器及其应用 221

8.3 典型非线性环节及其对策 229

8.4 液压能源 234

习题 236

参考文献 238