多管火箭发射动力学仿真与试验测试方法PDF电子书下载

第1章　绪论 1

1.1　多管火箭的组成和发展 1

1.2　影响多管火箭射击精度的因素 4

1.3　多管火箭发射动力学的研究对象和作用 5

1.4　国内外多管火箭发射动力学研究状况 6

1.5　多体系统传递矩阵法 8

1.6　减少多管火箭试验用弹量技术 10

1.7　本书的特色 11

第2章　多管火箭发射动力学模型 12

2.1　引言 12

2.2　多管火箭弹炮一体化发射动力学模型 13

2.3　符号约定 15

2.4　坐标系与坐标变换 17

2.5　空间纵向振动质点的传递矩阵 22

2.6　空间弹簧和扭簧的传递矩阵 23

2.7　空间振动刚体的传递矩阵 25

2.8　空间振动梁的传递矩阵 31

第3章　多管火箭振动特性 38

3.1　引言 38

3.2　多管火箭的状态矢量 39

3.3　多管火箭部件的传递矩阵 40

3.4　多管火箭系统总传递矩阵 53

3.5　多管火箭的特征方程 57

3.6　多管火箭振动特性仿真及其验证 59

第4章　多管火箭发射动力学方程及受力 60

4.1　引言 60

4.2　火箭弹定向管内受力分析 62

4.3　多管火箭炮受力分析 68

4.4　多体系统的体动力学方程 74

4.5　多管火箭的体动力学方程 79

4.6　火箭弹发射动力学方程 84

4.7　多管火箭发射动力学方程的特点 86

第5章　多管火箭增广特征矢量正交性 88

5.1 引言 88

5.2　特征矢量正交性基本理论 89

5.3　多体系统体参数矩阵Mj、Kj的特点 90

5.4　多体系统增广特征矢量及其正交性条件 96

5.5　多管火箭增广特征矢量及其正交性条件 100

5.6　与正交性基本理论对应的元素 106

第6章　多管火箭动力响应 108

6.1 引言 108

6.2　多管火箭每次击发的初值 109

6.3　多管火箭动力响应求解 118

6.4　多管火箭射击方式对结构参数的影响 123

6.5　多管火箭动力响应仿真 125

6.6　多管火箭起始扰动计算 130

7.1 引言 135

第7章　多管火箭飞行动力学 135

7.2　作用于火箭弹上的力和力矩 136

7.3　火箭外弹道方程组 142

7.4　多管火箭外弹道计算参数的获取 145

7.5　多管火箭外弹道计算 149

7.6　多管火箭的射击精度 151

第8章　发射与飞行动力学仿真及验证 153

8.1 引言 153

8.2　随机仿真的基本思想和基本原理 154

8.3　随机仿真的步骤和精度 155

8.4　随机变量的生成 157

8.5　随机发射与飞行动力学仿真系统 161

8.6　多管火箭振动、起始扰动、密集度仿真及其验证 163

8.7　随机扰动因素与密集度的相关性分析 166

第9章　随机整数规划及其应用 168

9.1 引言 168

9.2　基本概念 169

9.3　离散变量优化设计的数学模型 173

9.4　随机整数规划 179

9.5　减少试验用弹量的随机整数规划 182

第10章　减少多管火箭试验用弹量技术 184

10.1　引言 184

10.2　减少多管火箭试验用弹量原理 185

10.3　非满管射击替代满管齐射的程式化技术 190

10.4　替代满管齐射的非满管射击优化方案 191

10.5　密集度的有关问题 193

10.6　假设检验　F检验 198

10.7　对原16发方案的讨论 202

第11章　减少多管火箭试验用弹量验证 205

11.1　引言 205

11.2　优化方案弹炮动态特性仿真 205

11.3　优化方案验证试验方法 207

11.4　密集度预测 210

11.5　密集度满足指标的判定 212

11.6　密集度验证试验结果与结论 213

12.1　引言 216

第12章　多管火箭发射动力学测试方法 216

12.2　多管火箭模态试验方法 217

12.3　多管火箭模态参数识别 223

12.4　多管火箭模态试验分析 228

12.5　多管火箭新发火机原理 231

12.6　多管火箭新发火机试验 233

12.7　起始扰动新光学杠杆测试方法 235

12.8　光学杠杆装置突破的关键技术 237

12.9　光学杠杆测试系统试验 240

12.10　结论 243

主要符号表 245

参考文献 251