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绪论 1

第一章 静力学基础 4

第一节 静力学基本概念 4

第二节 静力学公理 6

第三节 约束与约束力 9

第四节 受力分析与受力图 13

思考题 16

习题 16

第二节 力的投影 19

第二章 平面汇交力系 19

第一节 概述 19

第三节 用解析法平面汇交力系的合力 21

第四节 平面汇交力系的平衡方程和解题步骤 23

思考题 26

习题 26

第三章 力矩和平面力偶系 29

第一节 力矩及其计算 29

第二节 力偶及其性质 31

第三节 平面力偶生活费的合成与平衡 34

思考题 35

习题 36

第四章 平面一般力系 37

第一节 引言 37

第二节 平面一般力系向一点简介 38

第三节 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 43

第四节 物系平衡和机械的静力计算 47

思考题 51

习题 52

第五章 刚体的基本运动 56

第一节 刚体的平动 57

第二节 刚体的定轴转动 58

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 60

思考题 63

习题 65

第一节 运动副 作用与分类 67

第六章 平面机构的结构分析 67

第二节 平面机构的运动简图 69

第三节 平面机构的自由度 73

习题 79

第七章 平面连杆机构 82

第一节 平面四杆机构及其应用 82

第二节 平面四杆机构的基本特性 91

第三节 平面四杆机构的尺度综合 95

第四节 机构创新方法 99

第五节 构件和运动副的结构 104

思考题 108

习题 108

第八章 凸轮机构 111

第一节 概述 111

第二节 凸轮机构特性分析 115

第三节 凸轮机构的尺度综合 120

思考题 124

习题 125

第九章 间歇运动机构 127

第一节 棘轮机构 127

第二节 槽轮机构 130

思考题 133

习题 134

第十章 机械设计概述 135

第一节 材料力学概述 135

第二节 机械零件的失效形式和设计计算准则 144

第三节 机械零件的强度 146

第四节 材料的选择及结构工艺性 149

思考题 153

习题 153

第十一章 带传动 155

第一节 带传动概述 155

第二节 V带和V带轮 157

第三节 拉伸（压缩）变形和弯曲变形 160

第四节 V带传动的工作能力分析 169

第五节 V带传动的设计 174

第六节 V带传动的使用与维护 181

思考题 183

习题 184

第十二章 链传动 186

第一节 链传动的类型和特点 186

第二节 滚子链 187

第三节 链传动的运动特性 191

第四节 滚子链传动的计算 193

第五节 链传动的布置、张紧和润滑 197

思考题 200

习题 201

第十三章 齿轮传动 202

第一节 齿轮传动的类型、特点和齿廓啮合基本定律 202

第二节 渐开线直齿圆柱齿轮 204

第三节 渐开线齿轮各部分的名称和几何尺寸 208

第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 212

第五节 渐开线齿轮的加工原理 215

第六节 渐开线变位直齿圆柱齿轮传动 220

第七节 圆柱齿轮的结构和精度 227

第八节 齿轮的失效形式及材料选择 235

第九节 直齿圆柱齿轮的强度计算 239

第十节 斜齿圆柱齿轮传动 249

第十一节 直齿圆锥齿轮传动 259

第十二节 齿轮传动的维护和修复 263

第十三节 蜗杆传动 267

思考题 272

习题 275

第十四章 齿轮系 280

第一节 概述 280

第二节 定轴轮系的传动比 280

第三节 行星轮系的传动比 283

第四节 复合齿轮系传动比 285

第五节 齿轮系的应用 287

思考题 290

习题 291

第十五章 联接 294

第一节 键联接、花键联接和销联接 294

第二节 螺纹联接及螺旋传动 306

第三节 联轴器和离合器 327

思考题 335

习题 337

第十六章 支承零部件 341

第一节 轴的功用、结构和材料 341

第二节 滑动轴承 344

第三节 滚动轴承的类型及选择 350

第四节 轴系的结构设计 357

第五节 圆轴扭转 365

第六节 轴的强度计算 369

第七节 滚动轴承的动载荷计算的静强度计算 376

第八节 轴的维护 383

思考题 385

习题 386

附表 388

第十七章 润滑和密封装置 394

第一节 磨擦、磨损和润滑 394

第二节 润滑剂与其选择 400

第三节 润滑方法和润滑装置 405

第四节 密封装置 409

思考题 411

习题 412

第十八章 机械的调整和平衡 413

第一节 机械运转速度波动的调节 413

第二节 机械的平衡 416

思考题 419

第十九章 课程设计概论 421

第一节 减速器简介 421

第二节 课程设计方法和步骤 426

参考文献 429