水声传感器网络拓扑PDF电子书下载

第1章 水声传感器网络概述 1

1.1水声传感器网络概述 1

1.1.1水声通信对UASNs的影响 2

1.1.2UASNs体系结构 3

1.1.3UASNs面临的挑战 4

1.2水声传感器网络拓扑的研究现状与发展 5

1.2.1国外研究现状 5

1.2.2国内研究现状 7

1.3UASNs不确定因素分析 9

1.3.1拓扑动态结构的不确定性 10

1.3.2干扰条件下声通信质量的不确定性 10

1.3.3自主式水下航行器运动模式的不确定性 12

1.3.4数据传输寻径的不确定性 13

1.3.5其他不确定性因素 14

1.4本章小结 16

参考文献 16

第2章 水声传感器网络拓扑生成 23

2.1UASNs拓扑生成方法 23

2.1.1节点均匀部署的拓扑生成方法 24

2.1.2节点非均匀部署的拓扑生成方法 25

2.2基于通信量的传感器节点部署策略 26

2.2.1系统模型 26

2.2.2算法设计 28

2.2.3仿真与分析 32

2.3鱼群启发的AUVs部署方案 37

2.3.1问题描述 38

2.3.2算法设计 39

2.3.3仿真与分析 43

2.4本章总结 47

参考文献 48

第3章 水声传感器网络拓扑移动建模 50

3.1移动建模方法概述 50

3.2水下实体移动建模 52

3.2.1模型概述 52

3.2.2仿真与分析 53

3.3鱼群启发的AUVs运动模式不确定性建模 56

3.3.1问题描述与模型建立 56

3.3.2鱼群启发的排斥运动 63

3.3.3仿真与分析 65

3.4水声传感网模型演化 70

3.5本章小结 77

参考文献 77

第4章 水声传感器网络拓扑愈合 80

4.1拓扑愈合方法概述 80

4.2基于随机游走机制的愈合算法 82

4.2.1模型构建 82

4.2.2算法设计 84

4.2.3仿真与分析 87

4.3基于冗余节点修复的UASNs愈合算法 89

4.3.1预备工作 90

4.3.2算法设计 92

4.3.3仿真与分析 96

4.4基于AUVs的UASNs愈合算法 99

4.4.1模型建立及问题描述 99

4.4.2算法设计 102

4.4.3仿真与分析 109

4.5本章小结 114

参考文献 114

第5章 水声传感器网络路由转发 117

5.1路由转发方法概述 117

5.2基于优化机制的UASNs多跳通信方法 119

5.2.1问题描述 119

5.2.2模型建立 121

5.2.3算法设计 122

5.2.4仿真与分析 123

5.3基于AUV节点的数据平衡传输算法 126

5.3.1算法设计 127

5.3.2仿真与分析 130

5.4基于位置和方向的优先级路由方法 132

5.4.1算法设计 132

5.4.2仿真与分析 134

5.5本章小结 137

参考文献 137

第6章 水声传感器网络拓扑优化 140

6.1拓扑优化方法概述 140

6.2鱼群启发的UASNs优化策略 142

6.2.1网络模型及问题描述 142

6.2.2算法设计 143

6.2.3仿真与分析 145

6.3基于复合AUVs的水声传感器网络拓扑优化机制 149

6.3.1网络模型及问题描述 149

6.3.2算法设计 150

6.3.3仿真与分析 154

6.4本章小结 158

参考文献 158

第7章 水声传感器网络拓扑性能 161

7.1拓扑性能概述 161

7.2面向热点效应和突发流量的可靠路由协议 162

7.2.1问题描述与模型建立 163

7.2.2算法设计 165

7.2.3仿真与分析 173

7.3基于时序预测的AUVs自适应数据收集算法 180

7.3.1问题描述与模型建立 181

7.3.2算法设计 184

7.3.3仿真与分析 189

7.4本章小结 193

参考文献 194

第8章 水声传感器网络拓扑安全 197

8.1网络拓扑安全概述 197

8.2层次化的拓扑动态管理及预警机制 198

8.2.1问题描述与模型建立 200

8.2.2算法设计 203

8.2.3仿真与分析 211

8.3可扩展的异构UASNs节点自适应认证机制 215

8.3.1问题描述与模型建立 216

8.3.2算法设计 218

8.3.3仿真与分析 224

8.4本章小结 229

参考文献 230