机械设计实用机构运动仿真图解 第3版PDF电子书下载

第一部分 常用基本机构介绍 1

1.平面连杆机构 1

1.1 铰链四杆机构 1

1.2 单移动副四杆机构 6

1.3 双移动副四杆机构 9

2.凸轮机构 16

2.1 凸轮机构的组成及特点 16

2.2 凸轮机构的分类 16

3.齿轮机构 17

3.1 齿轮机构的组成 17

3.2 齿轮机构的类型 17

4.轮系 19

4.1 定轴轮系 19

4.2 周转轮系 20

4.3 混合轮系 25

5.槽轮机构 25

5.1 外啮合平面槽轮机构 26

5.2 内啮合平面槽轮机构 27

5.3 空间槽轮机构 28

6.机器视觉系统应用中的机构 30

6.1 视觉系统的调整机构 31

6.2 相对运动机构 32

第二部分 运动仿真应用实例 35

1.连续旋转机构的仿真实例 35

例1 多轴钻 36

例2 平行四杆机构做停歇送料机构 37

例3 六组平行四杆机构 38

例4 孔销联轴器 39

例5 十字滑块联轴器 39

例6 手动双联行星齿轮机构 40

例7 桨轮机构 40

例8 行星抛光机构 41

例9 螺杆充填机 41

例10 一组锥齿轮传动机构 42

例11 双发动机速度指示机构 43

例12 针孔传动机构 44

例13 机械计数器 45

例14 封膜机构 46

例15 单万向联轴器 47

例16 双万向联轴器 47

例17 有缺口的齿轮传动机构 48

例18 连轧机差动减速器 49

例19 双摆杆挠性件差动机构（抛磨机） 50

例20 双曲柄与转动导杆串接机构 51

例21 转动导杆机构应用实例 52

例22 带轮驱动的导杆机构 52

例23 带固定凸轮的凸轮连杆机构 53

例24 气钻行星齿轮机构 54

例25 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构 55

例26 凸轮调节输出轴转速机构 56

例27 保持工件姿势不变的运转机构 56

例28 液体计量机构 57

例29 转动导杆切纸机构 58

例30 转动导杆调速机构 59

例31 输入/输出均为转动的导杆机构 60

例32 输入/输出均为转动的导杆机构应用实例 61

例33 凸轮齿轮机构 62

例34 用行星齿轮实现微量进给机构 62

例35 宽三角带式机械无级调速器 64

例36 钢球无极变速器 65

例37 棱锥无极变速器 67

例38 行星锥无极变速器 69

例39 普通回轮式六角车床装刀盘运动机构 70

例40 旋转取纸机构 71

2.往复摆动运动机构的仿真实例 72

例41 双滑块与齿轮齿条组合机构 72

例42 四杆导杆机构 73

例43 摇台机构 73

例44 雨刷器 74

例45 车外球回转刀架 75

例46 车内球回转刀架 77

例47 扇形齿轮作摇杆的间歇送料机构 77

例48 可逆转坐席机构 78

例49 砂箱翻转机构 79

例50 单侧停歇机构 79

例51 开关炉门机构 80

例52 气弹簧翻转机构 81

例53 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构 81

例54 前轮转向机构 82

例55 换向机构 83

例56 双连杆送料机构 84

例57 输送机构 84

例58 正反转销驱动摆杆机构 85

例59 翻转机构 86

例60 安装吸盘的翻转机构 86

例61 量筒开盖落料机构 87

例62 开门机构 88

例63 摆动式油泵 88

例64 简易气动转阀 89

例65 电磁夹紧机构 90

例66 往复摆动两侧停歇的挠性件机构 91

例67 往复摆动一侧有停歇的挠性件机构 92

例68 圆锥齿轮行星机构机械手 92

例69 卸料小车挡料板自动开启机构 93

例70 转动导杆与有停歇的摆动导杆机构 94

例71 曲柄滑块与转动导杆串接机构 95

例72 增大凸轮转角的转动导杆机构 96

例73 增大摆角的摆动导杆机构 96

3.往复移动机构的仿真实例 97

例74 三联动丝杠定位机构 97

例75 增大滑块行程机构 98

例76 两组平行四杆机构串接的升降机构 99

例77 电动机皮带张紧机构 99

例78 从水平到水平的输送机构 100

例79 曲柄摇杆串接正弦机构 101

例80 曲柄摆动导杆串接正弦机构 101

例81 曲柄摇块滑块三级机构 102

例82 曲柄摇杆滑块三级机构 102

例83 双曲柄与曲柄滑块串接机构 103

例84 摆动导杆与双滑块机构 103

例85 曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构 104

例86 偏置曲柄滑块机构（弓锯床主运动机构） 104

例87 深拉压力机 105

例88 斜直槽双移动副机构 106

例89 用开口同步带实现往复运动 106

例90 夯土机 107

例91 平衡吊直线引导机构 108

例92 热合夹紧机构 109

例93 交换平台 110

例94 移动导杆近似等速移动机构 111

例95 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构 111

例96 割草机刀片驱动机构 112

例97 双面刀刃割草机驱动机构 113

例98 六杆压力机机构 113

例99 对开螺母机构 114

例100 齿轮升降机构 114

例101 夹爪机构 115

例102 简易夹紧机构 115

例103 可调行程的凸轮绕线机构 116

例104 行程可调的凸轮导杆机构 117

例105 开锁机构 117

例106 切膜机构 118

例107 机床尾座运动机构 119

例108 主从动轴线重合的齿轮连杆机构 119

例109 开袋机构 120

例110 双滑块原理用于食品机械1 122

例111 双滑块原理用于食品机械2 123

例112 三齿轮行程放大机构 124

例113 无导轨虎钳 125

例114 纠偏机构 126

例115 单张纸输送机构 126

例116 单张纸输送纠偏机构 128

例117 转动导杆与摆动导杆串接机构 129

4.点的运动轨迹机构运动仿真实例 130

例118 精确直线行星轮系连杆机构 130

例119 活塞行程可调节的行星齿轮机构 131

例120 导杆行星齿轮组合机构1 132

例121 导杆行星齿轮组合机构2 134

例122 外啮合行星齿轮往复导杆机构 135

例123 四次瞬时停歇的内啮合行星齿轮导杆机构 135

例124 两次瞬时停歇的外啮合行星齿轮导杆机构 136

例125 行星齿轮连杆滑块机构 137

例126 行星齿轮摇杆机构 138

例127 用两个行星齿轮机构实现方形轨迹 139

例128 搅拌撒草机构 139

例129 插秧机 140

例130 划桨机构 140

例131 利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构 141

例132 曲柄摇块机构实现近似直线轨迹 142

例133 利用直线轨迹实现导杆停歇的机构 142

例134 实现精确直线移动的双滑块机构 143

例135 简易直线机构 144

例136 摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构 145

例137 直线运动机构 146

例138 连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构 146

例139 直线引导机构 147

例140 输出摆杆有停歇的铰链连杆机构 148

例141 利用轨迹为近似圆弧段的机构 149

例142 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构 149

例143 固定槽凸轮与摆动从动杆机构 150

5.间歇运动机构的仿真实例 151

例144 六槽轮机构应用 151

例145 槽轮机构与齿轮组合机构 152

例146 可实现长时间停歇的差动齿轮双导杆机构 152

例147 输出构件做间歇摆动的机构 153

例148 等宽凸轮移动间歇机构 154

例149 输出轴有停歇的凸轮连杆机构 154

例150 移动导杆有单侧停歇的机构 155

例151 输出摆杆有双侧停歇的机构 156

例152 可实现单侧停歇的摆动导杆机构 156

例153 利用圆弧轨迹实现导杆停歇的机构 157

例154 槽轮与链轮组合机构 158

例155 槽轮与行星齿轮机构的组合机构 158

例156 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构1 159

例157 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构2 160

例158 从动件在极限位置有较长停歇的机构 160

6.复合运动和合成运动机构的仿真实例 161

例159 齿轮－螺旋差动机构 161

例160 风扇摇头机构 162

例161 椭圆车削机构1 163

例162 椭圆车削机构2 164

例163 椭圆车削机构3 166

例164 封罐机 167

例165 可变节距扭绞金属线机构 167

例166 垂直输送机构 169

例167 应用平行四杆机构的皮带张紧机构 169

例168 从倾斜到水平的输送机构 170

例169 双摇杆铰链机构 171

例170 凸轮连杆组合输送薄板机构 172

例171 热合联动机构 172

例172 凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构 173

例173 步进输送机构 174

例174 装载机 175

例175 行星锥齿轮机构机械手 176

例176 双摇杆搬运机构 177

例177 双偏心轮驱动导杆机构 177

例178 凸轮与转动导杆组合机构 178

例179 切膜机构 178

例180 双凸轮控制二维移动机构 179

例181 转动导杆与正弦机构组合的机构 180

例182 两偏心齿轮往复运动机构 181

例183 直线导轨组合机构 182

例184 深拉压力机机构 182

例185 齿轮－连杆组合机构 183

例186 摆动式飞剪机构 183

例187 手臂伸屈机构 184

例188 犁爪伸缩机构 185

例189 齿轮正弦机构 185

例190 摆动齿轮行星减速机构 187

例191 锁扣眼机构 187

例192 车制卵形轮廓机构 188

例193 车制近似八边形轮廓机构 189

例194 手动搅拌器 190

例195 加工卵形零件的车床夹具 191

例196 辊子输送机构与靠边机构组合 191

例197 视觉系统三维检测机构 192

7.其他机构运动仿真实例 193

例198 肘杆夹紧机构1 193

例199 肘杆夹紧机构2 194

例200 铰链杠杆夹紧机构1 194

例201 铰链杠杆夹紧机构2 195

例202 铰链杠杆夹紧机构3 196

例203 双肘杆联动夹紧机构 197

例204 不自锁推拉式夹紧机构 197

例205 大型构件的联动夹紧机构 198

例206 不自锁的浮动夹紧机构 198

例207 螺纹夹紧机构1 199

例208 螺纹夹紧机构2 200

例209 螺纹夹紧机构3 200

例210 螺纹夹紧机构4 201

例211 靠圆柱螺母驱动的卡爪夹紧机构 202

例212 后面夹紧机构 203

例213 螺母驱动转动压板夹紧机构 203

例214 翻转压板与楔夹紧机构 204

例215 移动夹紧机构 205

例216 凸轮夹紧机构 205

例217 使用调整螺钉的偏心夹紧机构 206

例218 偏心轮（凸轮）夹紧机构 207

例219 偏心夹紧机构 207

例220 方轴、圆轴简易夹紧装置 208

例221 简易轴夹紧装置 209

例222 平行钳口的夹钳 209

例223 简易平口钳 210

例224 滑槽杠杆式抓取机构1 210

例225 滑槽杠杆式抓取机构2 211

例226 连杆杠杆式抓取机构1 212

例227 连杆杠杆式抓取机构2 212

例228 连杆杠杆式抓取机构3 213

例229 平板式抓取机构 213

例230 平面平行移动连杆式抓取机构 213

例231 机架长度可调的摆动导杆机构 214

例232 微量调节活塞行程机构 215

例233 用偏心轴调节滑块行程的曲柄摇杆机构 216

例234 摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构 217

例235 蜗轮蜗杆用于挑膜机构 218

例236 齿轮齿条用于拉膜机构 218

例237 垂直度调整机构 218

例238 成像系统微调机构 219

例239 侧光源调整机构 221

例240 受冲击力轴的保护机构 221

例241 消除齿轮配合间隙的装置 222

例242 调宽－对中机构 223

例243 拉膜辊调节机构 224

例244 送膜机构 224

第三部分 执行机构系统协调设计的应用实例 226

例245 多功能给袋包装机 226