机械原理MATLAB辅助分析 第2版PDF电子书下载

第一章 平面连杆机构的运动分析 1

第一节 平面连杆机构运动分析概述 1

第二节 铰链四杆机构的运动分析 2

第三节 曲柄滑块机构的运动分析 7

第四节 导杆机构的运动分析 12

第五节 六杆机构的运动分析 17

习题 27

第二章 平面连杆机构的力分析 31

第一节 平面连杆机构力分析概述 31

第二节 铰链四杆机构的力分析 32

第三节 曲柄滑块机构的力分析 39

第四节 导杆机构的力分析 45

第五节 六杆机构的力分析 51

习题 60

第三章 连杆机构设计 64

第一节 铰链四杆机构类型判断 64

第二节 几何法按连杆上活动铰链已知位置设计四杆机构 69

第三节 位移矩阵法按连杆预定位置设计四杆机构 78

第四节 解析法按连杆预定位置设计四杆机构 83

第五节 按预定的运动规律设计四杆机构 86

第六节 按行程速比系数及有关参数设计四杆机构 91

习题 100

第四章 凸轮机构设计 105

第一节 推杆常用的运动规律 105

第二节 凸轮轮廓曲线的设计 106

第三节 程序设计实例 109

习题 117

第五章 齿轮机构设计 119

第一节 渐开线函数的计算 119

第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的设计计算 123

第三节 直齿圆柱齿轮机构传动设计计算 128

第四节 渐开线齿轮的范成 130

习题 134

第六章 机械的运转及其速度波动的调节 135

第一节 机械的运转及其速度波动的调节概述 135

第二节 机械系统的等效动力学模型 136

第三节 机械运动方程式 139

第四节 机械运转的速度波动及其调节方法 147

习题 149

第七章 机构优化设计 151

第一节 平面连杆机构再现已知运动规律的优化设计 151

第二节 平面连杆机构再现已知运动轨迹的优化设计 156

第三节 凸轮机构最大压力角及其位置的确定 161

习题 165

第八章 工程应用分析案例——机械系统设计与分析 166

第一节 插床导杆机构运动学和动力学分析 166

第二节 四自由度工业机械手位姿分析 179

第三节 并联机床运动学位置逆解分析 184

第四节 工程管道相贯线切割设备的设计 190

参考文献 198