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第1篇 可编程控制器基础理论 1

第1章 可编程控制器基础知识 1

1.1可编程控制器的产生和定义 1

1.1.1可编程控制器的产生 1

1.1.2可编程控制器的定义 2

1.2可编程控制器的主要功能及特点 2

1.2.1可编程控制器的主要功能 2

1.2.2可编程控制器的特点 3

1.3可编程控制器的分类 3

1.4可编程控制器的发展趋势 6

习题1 6

第2章 可编程控制器的结构和工作原理 7

2.1可编程控制器的组成与基本结构 7

2.1.1可编程控制器的硬件系统 7

2.1.2可编程控制器的软件系统 10

2.2可编程控制器的工作原理及主要技术指标 10

2.2.1可编程控制器的工作原理 10

2.2.2可编程控制器的主要技术指标 11

2.2.3可编程控制器与继电器控制的区别 11

习题2 14

第2篇 小型可编程控制器技术要点 15

第3章FX系列可编程控制器及指令系统 15

3.1 FX系列PLC硬件配置及性能指标 15

3.1.1 FX系列PLC型号的说明 15

3.1.2 FX系列PLC硬件配置 16

3.1.3 FX系列PLC的性能指标 22

3.2 FX系列PLC编程语言、编程元件、梯形图及指令系统 23

3.2.1编程语言 23

3.2.2编程元件 24

3.2.3梯形图 32

3.2.4指令系统 33

3.2.5梯形图的设计与编程方法 62

3.3 SW3D5-GPPW-E编程软件介绍 64

3.3.1基本概况 64

3.3.2用GPP软件编写梯形图 64

3.3.3传输、调试 67

习题3 68

第4章SIEMENS SIMATIC S7-200PLC概述 70

4.1 S7-200的基本功能及特点 70

4.2 S7-200的程序结构 71

4.3 S7-200的编程元件的寻址及CPU组态 71

4.3.1 S7-200的基本数据类型 71

4.3.2数据在存储器中存取的方式 72

4.3.3编程元件（S7-200的数据区） 73

4.4 S7-200的基本指令 74

4.4.1位逻辑指令 74

4.4.2比较指令 81

4.4.3转换指令 82

4.4.4计数器指令 83

4.4.5数据块指令 84

4.4.6逻辑控制指令 85

4.4.7整数算术运算指令 86

4.4.8浮点算术运算指令 86

4.4.9赋值指令MOVE 87

4.4.10程序控制指令 88

4.4.11移位指令 89

4.4.12状态位指令 89

4.4.13定时器指令 92

4.4.14字逻辑指令 94

4.5 S7-200指令的简单应用 96

4.5.1位逻辑指令 96

4.5.2定时器指令 98

4.5.3计数器和比较指令 98

4.5.4整数算术运算指令 100

4.5.5字逻辑指令 101

4.6 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 102

4.6.1安装STEP7-Micro/WIN32编程软件 102

4.6.2 STEP7-Micro/WIN32编程软件的主要功能 103

4.6.3 STEP7-Micro/WIN32编程软件的使用 106

4.6.4程序的调试及监控 111

4.6.5 S7-200的出错代码 112

第3篇 常用工控组态软件 115

第5章MCGS组态软件 115

5.1 MCGS组态软件简介 115

5.1.1 MCGS组态软件的整体结构 115

5.1.2 MCGS工程的五大部分 116

5.2 MCGS组态软件的工作方式 117

5.3设备窗口组态 118

5.4支持硬件设备 120

5.5设备在线调试 122

第6章 亚控组态王组态软件 127

6.1亚控组态软件组态王6.5简介 127

6.2用组态王建立应用工程的一般过程 127

6.3工程管理器的使用 128

6.4工程浏览器的使用 130

6.5定义外部设备变量 130

第4篇 基于PLC的项目实训及工程实践 132

第7章 三菱可编程控制器实训 132

7.1用可编程控制器控制交流异步电动机 132

7.2十字路口交通信号灯自动控制 134

7.3舞台艺术灯饰的PLC控制 136

第8章 西门子可编程控制器实训 138

8.1 S7-200编程软件的使用实训 138

8.2全自动洗衣机控制系统 139

8.3四层电梯楼层控制系统 140

8.4皮带运输机传输系统的控制 141

8.5 PLC与组态监控软件的应用 141

8.6 PLC与变频器的应用 142

第9章 基于PLC的控制系统设计概论 144

9.1控制系统设计过程中的PLC硬件选购 144

9.2基于PLC的系统设计要点 144

9.2.1输入回路的设计 144

9.2.2输出回路的设计 145

9.2.3扩展模块的选用 146

9.2.4 PLC的网络设计 146

9.2.5软件编制 146

9.3基于PLC的控制系统设计流程 146

第10章 基于PLC的工程实践 148

10.1变频器恒压供水工程 148

10.1.1供水系统的基本特性 148

10.1.2变频恒压供水控制系统控制方案的设计与选择 148

10.1.3变频恒压供水系统的构成 149

10.1.4变频恒压供水系统的控制流程 151

10.1.5系统的硬件组成及其功能 152

10.1.6工程实现 154

10.2密炼机监控系统设计与实现 156

10.2.1密炼机的控制方法 156

10.2.2密炼机控制系统设计 157

10.2.3密炼机下位机控制系统组成及功能 159

10.2.4密炼机上位控制系统功能及实现 160

10.3 S7-200 PLC在双排全自动包装机中的应用 164

10.3.1新型双排全自动包装机简介 165

10.3.2包装机硬件系统设计 166

10.3.3包装机PLC主程序解析 170

10.3.4编程环境中的监控方法 173

10.3.5包装机监控系统设计与实现 174

10.3.6包装机工程实践关键问题解决方案 175

附录 180

附录1可编程控制器自测题1 180

附录2可编程控制器自测题2 184

附录3可编程控制器自测题3 186

附录4 S7-200应用常见问题及解析 189

附录5 S7-200模拟量比例换算 197

附录6 S7-200的通信方式选择 197

参考文献 199