自动控制原理 第3版PDF电子书下载
- 电子书积分:14 积分如何计算积分?
- 作 者:高国燊,余文烋,彭康拥等编著
- 出 版 社:广州:华南理工大学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787562332114
- 页数:448 页
第一章 绪论 1
第一节 引言 1
第二节 自动控制的基本概念 3
第三节 自动控制系统的组成 7
第四节 自动控制系统的分类 9
第五节 自动控制系统的应用实例 10
第六节 对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容 14
本章小结 16
习题 16
第二章 自动控制系统的数学模型 19
第一节 控制系统微分方程的编写 19
第二节 传递函数 27
第三节 控制系统的结构图及其等效变换 39
第四节 自动控制系统的传递函数 48
第五节 信号流图 50
第六节 脉冲响应函数 55
本章小结 55
习题 56
第三章 自动控制系统的时域分析 62
第一节 稳定性和代数稳定判据 62
第二节 典型输入信号和阶跃响应性能指标 70
第三节 一阶系统的动态性能指标 73
第四节 二阶系统的动态性能指标 75
第五节 高阶系统的动态性能 93
第六节 稳态误差分析 102
第七节 基本控制规律的分析 112
第八节 利用MATLAB进行时域分析 117
本章小结 132
习题 133
第四章 根轨迹分析法 137
第一节 根轨迹的基本概念 137
第二节 绘制根轨迹的基本法则 141
第三节 控制系统根轨迹的绘制 156
第四节 求取闭环系统零、极点的方法 172
第五节 增加开环零、极点对根轨迹的影响 177
第六节 控制系统的根轨迹法分析举例 180
第七节 利用MATLAB绘制根轨迹图 185
本章小结 186
习题 187
第五章 频率特性分析法 189
第一节 频率特性的基本概念 189
第二节 频率特性的几种图示方法 193
第三节 典型环节的频率特性 198
第四节 系统的开环频率特性 209
第五节 奈奎斯特稳定判据 221
第六节 稳定裕度 236
第七节 利用开环频率特性分析系统的性能 240
第八节 利用闭环频率特性分析系统的性能 249
第九节 利用MATLAB绘制频率特性曲线图 261
本章小结 263
习题 264
第六章 自动控制系统的校正 268
第一节 控制系统校正的基本概念 268
第二节 常用校正装置及其特性 271
第三节 自动控制系统的频率法校正 282
第四节 串联校正装置的根轨迹法设计 299
第五节 串联校正装置的期望对数频率特性设计法 305
第六节 并联校正装置的设计 314
第七节 MATLAB单输入单输出系统设计工具SISO Design Tool 318
本章小结 324
习题 324
第七章 非线性控制系统的分析方法 328
第一节 非线性控制系统概述 328
第二节 相平面分析法 332
第三节 非线性控制系统的MATLAB仿真举例 372
本章小结 376
习题 376
第八章 线性离散(时间)控制系统分析 378
第一节 线性离散(时间)控制系统的基本概念 378
第二节 采样过程和采样定理 382
第三节 Z变换 388
第四节 离散(时间)控制系统的数学模型 400
第五节 离散(时间)控制系统稳定性分析 415
第六节 离散(时间)控制系统的稳态误差分析 421
第七节 离散(时间)控制系统的动态性能分析 424
第八节 离散(时间)控制系统的校正 430
本章小结 440
习题 441
附录 444
附录Ⅰ 常用函数拉氏变换表 444
附录Ⅱ 拉氏变换的一些定理 445
附录Ⅲ Z变换表 446
参考文献 448
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017