智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程PDF电子书下载

第一章 AVR单片机与机器人基础知识 1

AVR单片机简介 1

机器人介绍 2

组建平台 3

开发环境的安装 5

新建第一个程序 12

任务1 ： HelloRoBot.c 15

程序下载 16

学到了什么？ 20

C语言中的两种重要文件 21

扩展学习 23

培养工程素质和技能的总结 24

工程素质 24

技能总结 24

第二章 AVR接口与伺服电机控制 25

什么是伺服电机 25

AT mega8的输入／输出接口 26

伺服电机调零 27

任务2：伺服电机调零任务CenterServo.c 29

变量 30

常量 30

标识符 30

运算符 31

算术运算符 31

关系运算符 31

逻辑运算符 32

赋值运算符 32

表达式 33

I／O寄存器操作 33

＃define的作用 35

while循环语句 36

while（1）；的功能 36

函数的调用 37

时序图简介 37

发送零点标定信号 38

任务3：控制伺服全速顺时钟运转 39

任务4：控制伺服电机逆时钟运转 40

任务5：让伺服电机按规定时间全速旋转 40

控制伺服电机运行时间 41

任务6：让伺服电机顺时钟运转3秒，再逆时钟运转3秒 42

for语句 43

赋值运算符自增和自减的使用 43

举一反三 44

扩展思考 45

伺服电机的测试 45

任务7：用PC控制电机的旋转方向和速度 45

scanf语句 46

培养工程素质和技能的总结 47

工程素质 47

技能总结 47

第三章 机器人的运动学控制 48

动手组装机器人 48

机器人的基本运动 51

任务8：让机器人完成基本运动 51

匀加减速运动 54

任务9：匀加减速运动 55

举一反三 57

技能总结 57

第四章 超声波在机器人身上的应用 58

认识超声波 58

超声波测试 59

任务10：超声波传感器的测试程序 60

超声波避障 63

任务11：机人器避障 63

函数 67

函数的分类 67

main函数的返回值 68

if（）…else…控制语句 68

超声波测量距离 69

任务12：超声波测距显示 71

const在AVR-GCC中的作用 75

C语言的数组 76

任务13：有趣的互动机器人 78

举一反三 82

技能总结 82

第五章 QTI灰度传感器在机器人上的应用 83

反射型光电传感器的认识 83

QTI寻线传感器的测试 83

任务14：QTI灰度巡线传感器的测试 84

QT I模拟量测量循迹应用 87

任务15：4个QTI灰度测量循迹运行 88

QT I开关量测量循迹应用 94

任务16：4个QTI开关量测量循迹运行 94

应用QT I灰度测量传感器按地图搬运物块 99

任务17：机器人搬运物块 100

任务的工作情况 111

AVR单片机的电源管理系统 112

函数声明 113

扩展应用 114

技能总结 114

第六章 颜色传感器在机器人上的应用 115

认识颜色传感器 115

三基色（RGB）原理 116

TCS3200识别颜色的原理 116

白平衡对颜色识别的作用 116

颜色传感器的通信接口介绍 117

任务18：颜色传感器测试 119

测试程序的工作过程 124

volatile在AVR-GCC中的作用 126

中断服务程序 126

定时计数器的应用 127

任务19：计数器的使用驱动颜色传感器 128

定时计数器是如何计数的？ 132

颜色传感器识别色块并用全彩LED还原测量到的颜色 133

任务20：设计PWM.h 134

＃ifndef ＃define ＃endif的作用 136

任务21：色块识别并还原颜色程序 137

程序运行情况和颜色还原验证 141

颜色传感器循迹彩线应用 143

任务22：颜色传感循迹应用 145

条件运算符 152

语句连接符号 153

两个颜色传感器是怎么做到循迹的 153

举一反三 154

扩展应用 154

技能总结 154

第七章 LCD应用于机器人 155

介绍LCD显示器 155

1602型LCD的主要技术参数 156

1602型LCD引脚 156

1602型LCD显示字符的过程 157

1602型LCD的读写操作 158

任务23：1602型LCD显示程序测试 160

1602型LCD的4位数据控制线模式工作情况 170

指针 170

字符与字符串 171

环境监控机器人 172

任务24： LCD160…h 172

SHT11的工作时序情况 182

任务25：SHT11…h 185

共用体 196

用typedef定义类型 197

枚举类型 197

任务26： TemperatureAndHumidityTesting…c 197

技能总结 201

第八章 语音模块应用于机器人 202

语音模块的介绍 202

语音播放模块的引脚定义 203

语音模块的程序下载实物 204

语音合成软件 205

语音模块下载软件安装 206

下载语音文件到语音播放模块 209

倒车雷达 217

switch…case多分支选择语句 221

编写语音播放模块的头文件 222

任务27：倒车雷达language.h语音播放模块头文件 223

编写语音播放模块的主文件 227

任务28：倒车雷达WD588.c语音播放模块文件 228

看门狗的作用 230

技能总结 231

第九章 综合应用 232

任务29 ： colorSensor.h 233

任务30： HandlingRobot.c 239

用状态机调度程序 262

综合应用任务的工作分析 263

举一反三 264

附录A C语句概要归纳 265

附录B单片机基础概念 276

附录C面包板使用说明 280

附录D ATmega8熔丝位设置 282

附录E本书配套的头文件 291

Robot.h 291

uart.h 296

附录F本书用机器人的零配件清单 298