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目录 1

第一章 概论 1

§1-1 概述 1

一、液压技术的分类 1

二、液压应用技术的优缺点 1

三、什么叫液压传动 2

四、液压传动系统的组成 3

五、液压系统的分类 4

§1-2 液压传动的流体力学基础 5

一、静止液体的性质 5

二、流动液体的性质 6

第二章 液压设备的管理和故障查找方法§2-1 液压设备的管理一、现场管理的目的和意义 14

二、对液压设备的消化和吸收 14

三、液压设备的现场管理工作 14

四、液压设备的大修管理 17

五、液压设备的备品管理和人才培养 20

§2-2 液压系统的清洗与过滤 21

一、清洗 21

二、过滤 24

三、对清洗与过滤的几点说明 24

§2-3 液压设备的安装调试 25

一、安装 25

二、调试 26

§2-4 查找液压故障的方法 27

一、概述 27

二、对液压故障的基本认识 28

三、故障诊断的步骤 29

四、查找液压故障的方法（故障诊断法） 31

二、液压泵的性能 38

一、液压泵的分类 38

§3-1 概述 38

第三章 液压泵及故障排除 38

三、工作原理简介 39

四、液压泵的主要性能参数及含义 39

§3-2 齿轮泵及其故障排除与修理 41

一、齿轮泵的分类 41

二、外啮合齿轮泵的工作原理与结构图例 41

三、内啮合齿轮泵的工作原理与结构图例 44

四、故障部位、故障分析与排除 48

五、齿轮泵的使用、修理和装配 56

§3-3 叶片泵及其故障排除和修理 59

一、分类 59

二、工作原理和结构图例 59

三、叶片泵的使用及注意事项 81

四、叶片泵的故障分析及排除 81

五、修理 86

§3-4 凸轮转子叶片泵及其故障排除 89

一、简介 89

二、工作原理 90

三、结构 90

四、凸轮转子泵的特点 91

五、故障分析与排除 92

§3-5 螺杆泵及其故障排除与修理 93

一、简介 93

二、工作原理（以三螺杆泵为例） 93

三、螺杆泵的结构图例 93

四、故障分析及排除 95

五、螺杆泵的修理 95

§3-6 轴向柱塞泵及其故障排除和修理一、柱塞泵简介 95

二、轴向柱塞泵的工作原理 97

三、柱塞泵的局部结构形式 98

四、轴向柱塞泵的结构图例 103

五、轴向柱塞泵的变量形式和变量特性 118

六、使用轴向柱塞泵的注意事项 130

七、轴向柱塞泵的故障分析与排除 131

八、轴向柱塞泵的修理 136

§3-7 径向柱塞泵及其故障排除 144

一、工作原理 144

二、径向柱塞泵的变量方式 145

三、结构例 147

四、径向柱塞泵的故障分析与排除 153

第四章 液压执行元件及故障排除 154

§4-1 概述 154

一、液压执行元件的分类 154

二、液压马达的主要技术参数与计算 154

一、液压缸的分类与计算 155

§4-2 液压缸及故障排除与修理 155

二、液压缸结构中的几个问题 158

三、典型液压缸结构原理例 164

四、液压缸的安装 179

五、油缸的故障分析与排除 182

六、液压缸的修理 196

§4-3 摆动型执行元件 198

一、分类 198

二、工作原理与结构 199

三、使用例 202

四、故障分析与排除 203

§4-4 齿轮式液压马达及其故障排除 204

一、简介 204

二、工作原理 205

三、结构例 205

五、故障分析与排除 206

四、使用注意事项 206

§4-5 摆线液压马达及其故障排除 207

一、简介 207

二、工作原理 208

三、结构例 208

四、故障分析及排除 216

§4-6 叶片式液压马达及其故障排除 217

一、简介 217

二、工作原理 218

三、结构例 219

四、故障分析与排除 221

§4-7 凸轮转子型叶片马达及其故障排除一、结构 223

二、故障分析与排除 224

§4-8 滚子叶片式液压马达及其故障排除一、简介 224

二、结构 225

三、工作原理 226

四、故障分析与排除 227

§4-9 轴向柱塞液压马达及其故障排除一、简介 227

二、工作原理 227

三、结构例 227

四、轴向柱塞马达的变量 232

五、故障分析与排除 234

§4-10 径向柱塞式液压马达及故障排除一、工作原理 235

二、径向柱塞马达结构例 236

三、故障分析与排除 242

§4-11 内曲线多作用径向柱塞液压马达及故障排除一、简介 243

二、工作原理 243

三、结构例 243

四、多作用液压马达的有级变量 245

五、内曲线多作用油马达的故障分析与排除 246

§5-1 概述 248

一、液压阀的分类 248

第五章 液压控制阀及其故障排除 248

二、液压阀的一般性能 249

§5-2 单向阀及其故障排除和修理 251

一、工作原理 251

二、结构例 252

三、应用 252

四、梭阀 252

五、单向阀的故障分析及排除 253

六、单向阀的修理 254

§5-3 液控单向阀及其故障排除 254

一、工作原理 254

二、结构例 256

三、液控单向阀的应用及使用注意事项 259

四、故障分析及排除 262

§5-4 电磁换向阀及其故障排除与修理一、换向阀的基本知识 263

二、电磁换向阀用电磁铁 267

三、电磁阀的工作原理 268

四、电磁阀的结构例 269

五、电磁阀的故障分析与排除 277

六、电磁阀的安装使用注意事项 283

七、电磁阀的修理 287

八、各国电磁阀型号对照表 288

§5-5 液动换向阀及其故障排除 291

一、简介 291

二、结构特点（结构措施） 291

三、工作原理和结构例 292

四、液动换向阀的故障分析与排除 295

五、液动换向阀机能与阀芯形状的判定 296

§5-6 电液动换向阀及其故障排除 297

一、工作原理简介 297

二、结构例 298

三、电液换向阀的控制方式和回油方式 301

四、电液换向阀的其他结构特点 303

五、使用注意事项 305

六、故障分析与排除 306

§5-7 手动换向阀及其故障分析与排除一、结构特点与结构例 306

二、故障分析与排除 309

§5-8 机动换向阀（行程换向阀）及其故障排除一、结构例 309

二、故障分析与排除 310

三、气控换向阀结构例（附） 311

§5-9 多路换向阀及其故障排除 311

一、分类 311

二、结构原理 313

三、结构例 315

四、多路阀的应用例 317

五、故障分析及排除 317

二、工作原理和结构例 319

一、简介 319

§5-10 溢流阀及其故障排除和修理 319

三、溢流阀的应用 326

四、电磁溢流阀 327

五、卸荷溢流阀 330

六、溢流阀的使用注意事项 331

七、溢流阀的故障分析与排除 332

八、主要零件的修理 338

§5-11 顺序阀及其故障排除 340

一、工作原理 340

二、结构例 341

三、应用 344

四、顺序阀的使用注意事项 345

五、顺序阀的故障分析与排除 346

六、平衡阀 348

一、工作原理 350

§5-12 减压阀及其故障排除 350

二、结构例 352

三、故障分析与排除 355

§5-13 压力继电器及其故障排除 356

一、工作原理 356

二、结构例 356

三、应用例 358

四、故障分析与排除 359

五、压力继电器的修理 361

§5-14 压力表、压力表开关及其故障排除一、压力表（压力计） 361

二、压力表开关（截止阀）及故障排除 363

§5-15 节流阀、单向节流阀及其故障排除一、工作原理 365

二、结构例 366

三、节流阀与单向节流阀的故障分析与排除 368

§5-16 行程节流阀、单向行程节流阀及其故障排除一、工作原理与结构 371

二、故障分析与排除 372

§5-17 调速阀及其故障排除 373

一、工作原理 373

二、结构例 374

三、调速阀的使用注意事项 380

四、故障分析与排除 381

§5-18 单路稳流阀和分流—集流阀及其故障排除一、单路稳流阀的工作原理与结构 383

二、分流—集流阀的工作原理与结构 383

三、常见故障分析及排除 387

§5-19 叠加阀及其故障排除 388

一、简介 388

二、叠加阀的组成和结构例 389

三、叠加阀的应用实例 392

四、故障分析与排除 392

§5-20 插装阀及其故障排除 393

一、简介 393

二、插装阀的基本结构 394

三、插装阀的方向、流量和压力控制 401

四、螺纹连接的插装阀 412

五、多功能阀 417

六、插装阀的故障分析与排除 422

七、插装阀的应用实例 431

§5-21 伺服阀及其故障排除 433

一、简介 433

二、电液控制阀的分类 433

三、电-机械转换装置 433

四、电液控制阀前置级（单级伺服阀）的结构形式 439

五、电液伺服阀 444

六、电液伺服阀的使用 454

七、故障分析与排除 455

§5-22 电液比例阀及其故障排除 460

一、简介 460

二、比例压力阀的工作原理与结构例 461

三、比例流量阀的工作原理与结构例 471

四、比例阀故障分析与排除 490

§5-23 数字阀及其故障排除 492

一、概述 492

二、数字阀 493

三、其他形式的数字阀 497

四、数字阀的应用例 499

五、数字阀的故障分析与排除 500

第六章 液压辅助元件及故障排除 501

§6-1 管路及故障排除 501

一、油管的种类 501

二、管接头 502

三、故障分析与排除 504

四、配管施工 508

§6-2 过滤器（滤油器）及其故障排除一、过滤机理与过滤的作用 510

二、过滤器的种类和结构例 511

三、过滤器的主要性能参数 514

四、过滤器的选择和使用 515

五、过滤器的故障与排除 518

§6-3 蓄能器及故障排除 519

一、简介 519

二、蓄能器的典型用途例 520

三、蓄能器的使用 521

四、蓄能器的故障排除 524

§6-4 油冷却器及故障排除 524

一、简介 524

二、油冷却器的使用 527

三、油冷却器的故障排除 527

一、简介 529

二、油箱的分类及结构例 529

§6-5 油箱 529

三、油箱的故障分析与排除 530

四、油箱上使用的附件简介 533

§6-6 密封的使用与故障排除 536

一、密封件的分类、基本要求和特点 536

二、密封的故障分析与排除 540

第七章 工作液体 558

§7-1 简介 558

一、对工作液体的性能要求 558

二、工作液的物理化学性质 558

三、液压油的分类 560

§7-2 液压油（液）的选用 561

一、油品的选用原则 561

二、液压油（液）的选择方法 562

§7-3 进口液压设备用油的国产化替代一、替代原则 569

二、以国产油代替进口油的程序及注意事项 570

一、液压油污染产生的故障 571

§7-4 液压油与故障 571

二、液压油性能不好带来的故障 572

三、液压油与液压元件、密封等不相容带来的故障 577

四、液压油选用不当带来的故障 577

§7-5 液压油的使用管理 578

一、建立油品档案、设备档案 578

二、新液压油与液压液的进厂与保存 578

三、液压油的使用——换油与补油 578

四、油液污染度测定方法简介 579

五、液压油中磨损金属元素颗粒的测定 583

六、油中水分的测定方法 585

七、油中空气含量的测定 585

八、难燃（抗燃）液压油的维护管理 585

§7-6 液压系统的污染控制与管理 586

一、污染控制与管理的目的 586

二、污染控制与管理的对策 587

§7-7 废油的回收与再生利用 588

一、废油的回收 588

二、废油的再生工艺及设备 588

三、液压油中水分的去除 590

四、油中空气的去除 591

第八章 液压基本回路及故障排除 593

§8-1 液压源回路 593

一、定量泵供油回路及故障排除 593

二、多泵选择供油回路及故障排除 593

三、压力适应（匹配）回路及故障排除 597

四、流量匹配回路及故障排除 597

五、负载传感回路及故障排除 598

六、功率匹配回路及故障排除 599

七、恒压控制泵源回路及故障排除 601

八、电液比例变量泵泵源回路及故障排除 601

十、蓄能器供油回路及故障排除 603

九、数字泵组成的节能回路 603

§8-2 压力控制回路及故障排除 604

一、调压回路及故障排除 604

二、卸荷回路及故障排除 605

三、减压回路及故障排除 608

四、增压回路及故障排除 609

五、保压回路及故障排除 611

六、卸压回路及故障排除 613

七、平衡回路及故障排除 614

§8-3 速度调节回路及故障排除 616

一、节流调速回路及故障排除 616

二、容积调速回路及故障排除 620

三、联合调速液压回路 622

四、“容积-节流”联合调速回路及故障排除 623

§8-4 快速运动回路（增速回路）及其故障排除一、快速（增速）运动回路例 625

二、快速运动回路的故障分析与排除 626

§8-5 减速回路、制动回路及其故障排除一、减速回路（图8-85） 628

二、制动回路及故障排除 629

§8-6 防冲击回路 632

一、限压防冲回路及其故障排除 632

二、蓄能器防冲回路及故障排除（图8-99） 632

三、调节驱动流量的防冲击回路及故障排除 633

四、调节阻力的防冲击回路 634

五、调节驱动转矩的防冲击回路及故障排除 634

六、卸压防冲击振动回路 634

§8-7 位置控制回路 635

一、机械挡块式位置控制回路及故障排除 635

二、行程开关＋电磁阀的位置控制回路及故障排除 635

三、向执行元件定量供油的位置控制回路 636

四、采用电液脉冲马达位置控制回路 636

八、采用电液伺服阀的位置控制回路及故障排除 637

七、采用转阀式伺服阀的位置控制回路 637

六、利用液压平衡的位置控制回路 637

五、采用数字式执行元件的位置控制回路 637

九、电液伺服泵的位置控制回路及故障排除 638

十、仿形位置控制回路 638

§8-8 同步回路 639

一、机械式同步回路及故障排除 639

二、容积控制同步回路 640

三、串联液压缸的同步回路（图8-130） 643

四、流量控制式同步回路及故障排除 643

五、液压伺服同步系统 645

§8-9 多缸顺序动作回路 648

一、用压力控制的顺序动作回路及故障排除 648

二、用行程控制的顺序动作回路及故障排除 649

三、时间控制式顺序动作回路及故障排除 651

一、方向控制回路例 652

§8-10 方向控制回路 652

二、方向回路故障分析与排除 653

§8-11 功率控制回路 657

一、功率控制回路的种类 657

二、恒功率回路 657

三、过载保护回路 659

§8-12 其他液压回路 660

一、污染管理回路 660

二、油温管理回路 661

三、油量管理回路 661

第九章 液体传动系统 662

§9-1 静液压传动系统 662

一、液体传动系统的分类 662

二、静液压传动系统 662

二、电液控制系统的组成 666

一、液压控制系统的分类 666

§9-2 液压控制系统 666

三、机液控制系统 667

四、电液控制系统 668

§9-3 液力传动系统 683

一、液力传动的特点 683

二、液力传动元件的分类 684

三、液力元件的工作原理与结构例 684

四、液力偶合器与液力变矩器的应用 691

§9-4 液力-机械传动系统 691

一、行星齿轮变速器 691

二、行星齿轮变速器的结构原理例 696

§9-5 液压-机械传动系统 699

一、基本原理 699

二、应用实例 699

三、压力失常排除方法 701

二、压力失常产生的原因 701

第十章 液压设备常见故障的分析与排除§10-1 液压系统的工作压力失常，压力上不去一、压力失常的影响 701

§10-2 欠速 702

一、欠速的不良影响 702

二、欠速产生的原因 702

三、欠速排除方法 702

§10-3 振动和噪声 702

一、振动（含共振）和噪声的危害 702

二、共振、振动和噪声产生的原因 703

三、减少振动和降低噪声的措施 703

§10-4 爬行 705

一、概述 705

二、产生爬行的具体原因 706

三、消除爬行的方法 707

三、液压油的污染控制 708

二、液压油污染物的来源 708

一、液压油污染的危害 708

§10-5 液压油的污染 708

§10-6 系统温升 709

一、温升的不良影响 709

二、造成温升过大的原因 709

三、防止油温升高的措施 710

四、液压系统的温控装置 711

§10-7 空气进入和产生气穴 712

一、系统进入空气和产生气穴的危害 712

二、空气混入的途径和气穴产生的原因 712

三、防止空气进入和气穴产生的方法 713

§10-8 水分进入系统与系统内部的锈蚀一、水分等进入液压系统的危害 714

三、防止产生炮鸣现象的方法 715

二、炮鸣的危害 715

一、“炮鸣”及其原因 715

§10-9 炮鸣 715

三、防止水分进入、防止生锈的措施 715

二、水分进入的原因和途径 715

§10-10 液压冲击（油击） 717

一、液压冲击的危害 717

二、液压冲击产生的原因 717

三、防止液压冲击的一般办法 717

§10-11 液压卡紧和其他卡阀现象 718

一、液压卡紧的危害 718

二、产生液压卡紧和其他卡阀现象的原因 718

三、消除液压卡紧和其他卡阀现象的措施 719

第十一章 液压技术在机床上的应用及典型机床的故障排除§11-1 液压技术在机床上的应用§11-2 C7120型半自动仿型车床及其故障排除一、简介 721

二、液压系统的功用与各液压元件的作用 721

三、液压系统的工作原理（油路分析） 724

四、故障分析与排除 726

二、液压系统的工作原理 729

§11-3 日本MAZAK公司Slant tuvn50型数控车床及其故障排除一、简介 729

三、故障分析与排除 733

§11-4 台湾高明精机产KMC-3000KV型加工中心及其故障排除一、液压系统的功用 734

二、液压系统的工作原理 735

三、故障分析与排除 739

§11-5 日本三井精机HR7A加工中心及其故障排除一、简介 740

二、液压系统的故障原因与排除 741

§11-6　YT32-100A四柱液压机及其故障排除一、简介 746

二、液压系统的组成和作用 747

三、液压系统的工作原理 748

四、故障分析与排除 751

§11-7 日本HA-250型液压带锯床及其故障排除一、简介 752

二、液压系统的工作原理 753

三、故障分析与排除 753

第十二章　铸锻液压机、金属压铸机故障排除§12-1　铸、锻液压机例一、锻造液压机例 757

§12-2 日本宇部公司产的UB350GC型压铸机及其故障排除一、液压系统的组成和主要液压元件的功能（图12-5） 758

二、铸造液压造型机例 758

二、液压系统的工作原理（参阅图12-5） 760

三、故障分析与排除 769

§12-3　意大利TRIULZI公司产压铸机的压射系统及其故障排除一、PK+R压射系统的工作原理（图12-11） 771

二、液压元件的功用 772

三、故障分析与排除 772

§12-4 日本宇部公司产UB800GC型压铸机一、液压系统的组成和主要液压元件的功用（图12-12） 775

二、液压系统的工作原理（参阅图12-12、表12-2～表12-3） 775

§12-5 国产J1118型卧式冷室压铸机简介与DDK压射系统一、J1118型压铸机液压系统图 784

二、DDK压射系统简介 784

第十三章 液压在冶金矿山设备及铜铝材挤压机中的应用及故障排除§13-1 液压在冶金矿山设备中的应用一、矿山设备中的应用 787

二、冶炼设备中的应用 787

三、轧制设备中的应用 787

四、液压应用例 788

二、液压系统（图13-34）的组成和工作原理 799

一、简介 799

§13-2 XJ-800型挤压机及其故障排除 799

三、故障分析与排除 803

§13-3 18000KN铜材挤压机及故障排除一、简介 805

二、液压控制部分与液压系统的工作原理 805

三、液压系统的故障分析与排除 809

第十四章 液压在汽车、工程机械中的应用及其故障排除§14-1 液压在工程机械和汽车工业中的应用一、简介 812

二、液压动力转向装置 812

三、液压动力转向装置例及故障排除 817

四、液压机械变速装置 828

§14-2 JC6型混凝土搅拌输送车及其液压故障排除一、简介 834

二、液压系统的工作原理 834

三、故障分析及排除 835

四、其他混凝土搅拌输送车液压系统图例 836

§14-3 CAT966D型轮胎式装载机及故障排除一、动力传动系统 837

二、转向控制液压系统 839

三、工作装置液压系统 842

四、故障分析与排除 846

§14-4 CA25型振动压路机及其故障排除一、简介 849

二、CA25型振动压路机液压系统的工作原理 850

三、CA25型振动压路机的故障分析与排除（参阅图14-62） 852

§14-5 日本多田野TG350型全液压汽车起重机及故障排除一、简介 853

二、液压系统的组成及工作原理 853

三、故障分析与排除 857

§14-6 Q2-8型汽车起重机及故障排除 859

一、液压系统的工作原理 859

二、Q2-8型汽车起重机的故障分析与排除 861

三、QLY25型汽车起重机液压系统（图14-76） 863

§14-7 液压挖掘机故障分析与排除 865

一、简介 865

二、故障分析及排除 866

主要参考文献 869