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目录 3

理论力学 3

绪论 3

第一篇 静力学 5

引言 5

第一章　静力学基础及受力分析 6

1—1 静力学的基本概念 6

1—2 静力学的基本性质 7

1—3 约束和约束反力 9

1—4　分离体和受力图 11

习题 13

第二章　平面汇交力系 15

2—1 平面汇交力系的几何合成法 15

2—2　平面汇交力系平衡的几何条件 17

2—3 三力平衡定理 17

2—4　力在轴上的投影 18

2—5 合力投影定理 汇交力系合成的解析法 19

2—6 汇交力系平衡的解析条件 20

习题 23

第三章　力偶系 25

3—1 力对点的矩 25

3—2 平面力偶与力偶矩力偶的等效 27

3—3 平面力偶系的合成和平衡条件 29

习题 31

第四章　平面任意力系 33

4—1　力的平移定理 33

4—2 平面任意力系向一点简化 34

4—3 平面任意力系的简化结果 35

4—4 平面任意力系的平衡方程及举例 36

4—5　静定与静不定问题的概念 38

4—6 物系的平衡 38

习题 41

5—2　节点法 43

第五章　平面桁架 43

5—1　桁架的概念 43

5—3　截面法 45

习题 46

第六章　摩擦 47

6—1　滑动摩擦 47

6—2　考虑摩擦时的平衡问题 48

6—3　滚动摩擦的概念 50

习题 52

第七章　空间力系 54

7—1　力对轴之矩 54

7—2　力对点之矩与力对通过该点之轴的矩的关系 55

7—3 空间任意力系向一点简化 56

7—4 空间任意力系的平衡方程 57

7—5 平行力系中心和重心 59

习题 64

第二篇 运动学 67

引言 67

第八章　点的运动 68

8—1 描述点的运动的方法 68

8—2 点的速度与加速度 70

8—3 求点的速度、加速度的直角坐标法 71

8—4 求点的速度和加速度的自然坐标法 73

习题 78

第九章　刚体的基本运动 80

9—1 刚体的平行移动 80

9—2 刚体的定轴转动 81

9—3 转动刚体上各点的速度和加速度 83

9—4　定轴转动刚体传动比的计算 86

习题 88

第十章　点的合成运动 89

10—1 点的合成运动的概念 89

10—2 点的速度合成定理 90

10—3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 92

10—4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 94

习题 96

第十一章　刚体的平面运动 98

11—1 刚体平面运动的概念 98

11—2 刚体的平面运动分解为平动和转动 99

11—3　平面图形上各点的速度分析 100

11—4　平面图形上各点的加速度 105

习题 107

第三篇 动力学 109

引言 109

12—1 动力学基本定律 110

第十二章　动力学基本方程 110

12—2　质点运动微分方程 111

12—3　质点动力学的两类问题 112

习题 116

第十三章　动量定理 117

13—1 动力学普遍定理概述 117

13—2　质点动量定理 117

13—3　质点系动量定理 120

13—4　质心运动定理 123

习题 126

14—1 质点的动量矩定理 128

第十四章　动量矩定理 128

14—2　质点系的动量矩定理 130

14—3 刚体绕定轴的转动微分方程 133

14—4　转动惯量 135

14—5　质点系相对质心的动量矩定理 刚体的平面运动微分方程 139

习题 143

第十五章　动能定理 145

15—1　功和功率 145

15—2　动能 149

15—3　动能定理 150

15—4 势力场 势能 机械能守恒定理 153

习题 157

第十六章　动静法 160

16—1　惯性力的概念 160

16—2　达朗伯原理 160

16—3 刚体惯性力系的简化 164

习题 168

材料力学 173

绪论 173

第一章　轴向拉伸与压缩 175

1—1 拉伸与压缩的概念 175

1—2 内力 截面法 应力 175

1—3 拉伸与压缩时的力学性能 177

1—4　拉（压）杆的强度计算 181

1—5　拉（压）杆的变形　虎克定律 184

1—6　静不定杆系分析 187

1—7　拉（压）杆联接部分的强度计算 190

习题 194

第二章　扭转 196

2—1 扭转的概念外力偶矩计算 196

2—2　扭矩的计算　扭矩图 197

2—3 剪应力互等定理 剪切虎克定律 199

2—4 圆轴扭转时横截面上的应力 201

2—5　极惯性矩和抗扭截面模量 203

2—6　破坏实验和强度条件 204

2—7 圆轴表层斜截面上的应力 破坏分析 205

2—8 圆轴扭转变形和刚度条件 207

习题 210

第三章　梁的内力 212

3—1　基本概念 212

3—2　载荷和支反力 212

3—3　剪力和弯矩 214

3—4　剪力、弯矩方程和剪力、弯矩图 217

3—5 弯矩、剪力和载荷集度间的微分关系及应用 221

习题 224

第四章　梁的应力 226

4—1　基本概念 226

4—2 对称弯曲正应力 226

4—3　惯性矩　移轴公式 229

4—4　对称弯曲剪应力 232

4—5 弯曲强度计算及应用 235

4—6　弯曲变形 239

4—7　提高梁强度的主要措施 243

习题 247

5—1　应力状态的基本概念 248

第五章　应力状态理论和强度理论 248

5—2　平面应力状态应力分析 249

5—3　应力圆 250

5—4　最大应力和主应力 251

5—5 三向应力状态的最大应力 253

5—6　广义虎克定律 254

5—7　强度理论 255

习题 260

第六章　组合变形的强度计算 261

6—1　基本概念 261

6—2　拉伸（压缩）与弯曲组合强度计算 261

6—3 弯曲与扭转的组合变形 263

习题 267

第七章　压杆稳定性 270

7—1　压杆稳定的概念 270

7—2　细长压杆的临界力 270

7—3 欧拉公式的适用范围 非细长杆临界应力的经验公式 272

7—4　压杆稳定校核 274

7—5　提高压杆稳定性的措施 275

习题 277

第八章　交变应力 279

8—1 交变应力的概念及其循环特征 279

8—2　疲劳破坏 280

8—3　材料的持久极限及其测定 281

8—4　影响持久极限的主要因素 282

8—5　构件的疲劳强度计算 285

习题 287

第九章　能量法 288

9—1　能量法的基本概念 288

9—2　外力功和变形能的计算 288

9—3　单位载荷法 293

9—4　单位载荷法在求解静不定问题中的应用 297

习题 300