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目录 1

第1章 绪论 1

第2章　全站仪的基本原理 5

2.1　全站仪的基本概念 5

2.2　全站仪的基本组成 6

2.3　电子测距原理 6

2.3.1　脉冲法测距 7

2.3.2　相位法测距 9

2.3.3　干涉法测距 10

2.4.1　相位法测距原理中的问题及其应对策略 11

2.4　相位法测距原理 11

2.4.2　相位式测距的原理 15

2.4.3　相位计原理 18

2.5　电子测角原理 27

2.5.1　电子测角概述 27

2.5.2　编码度盘测角的基本原理和方法 28

2.5.3　光栅度盘测角的基本原理和方法 30

2.5.4　电磁度盘测量原理 34

2.5.5　测角部的电子补偿技术 36

2.6　全站仪固有系统误差概述 38

2.6.1　系统误差的特点 38

2.6.2　消除或减小系统误差影响的方法 38

2.6.3　全站仪的主要系统误差 39

第3章　全站仪的测距系统误差 42

3.1　测距周期误差 42

3.1.1　形成原因 42

3.1.2　误差规律 43

3 1.3　克服办法 44

3.1.4　测试原理与检测方法 44

3.2　测距加乘常数系统误差 47

3.2.1　测距乘常数的成因 48

3.2.2　石英晶体频率的温度特性 49

3.2.3　石英晶体的温度补偿 50

3.2.4　加乘常数系统误差的检验 51

3.3 幅相误差 64

3.4　测距标称精度的测试 66

第4章　全站仪的轴系误差 68

4.1　全站仪的视准轴倾斜引起的误差 68

4.1.1　视准轴横向误差对水平观测值的影响 69

4.1.2　视准轴横向倾斜误差对竖直方向观测值的影响 71

4.1.3　视准轴纵向误差对水平观测值的影响 72

4.1.4　视准轴纵向误差对垂直方向观测值的影响 72

4.1.5　特性 73

4.1.6　电子补偿 74

4.1.7　电子校正 74

4.1.8　视准轴误差的检验 75

4.1.9　外业意义 76

4.2　全站仪的横轴倾斜所引起的误差 78

4.2.1　全站仪横轴倾斜误差对水平观测值的影响 78

4.2.2　横轴倾斜误差对竖直方向观测值的影响 80

4.2.3　特性 81

4.2.4　横轴误差的电子校正 81

4.2.5　横轴倾斜误差的检验 83

4.2.6　外业指导意义 84

4.3　全站仪的竖轴倾斜误差 84

4.3.2　竖轴横向倾斜α？对竖直方向观测值的影响 85

4.3.3　竖轴纵向倾斜αx对水平观测值的影响 85

4.3.1 竖轴横向倾斜αy对水平观测值的影响 85

4.3.4 竖轴在纵向倾斜αx对竖直方向观测值的影响 86

4.3.5　特性 87

4.3.6　电子补偿 87

4.3.7　补偿器零点误差 88

4.3.8　电子校正 89

4.3.9　竖轴倾斜误差的检验 90

4.3.10　外业指导意义 93

4.4　关于全站仪误差补偿概念的澄清 94

4.4.1　关于“单轴补偿” 94

4.4.2　关于“双轴补偿” 94

4.5　全站仪轴系误差检验实用方法 95

4.4.3　关于“三轴补偿” 95

4.4.4　关于“电子补偿器” 95

4.5.1 竖轴横向倾斜误差（或补偿残差）及竖轴横向补偿的正确性检验 97

4.5.2　视准轴横向误差（或残剩值）及视准轴补偿正确性检验 99

4.5.3　横轴倾斜误差（或残剩值，包含补偿器横向零点误差）及其补偿正确性检验 100

4.5.4　测试实例 101

4.6　望远镜调焦误差 107

第5章　全站仪的度盘误差 108

5.1　全站仪的度盘偏心误差 108

5.1.1 误差形成机理 108

5.1.2 特性 110

5.1.4　度盘偏心的检验与校正 111

5.1.3 偏心误差的电子补偿 111

5.1.5　度盘偏心误差检验示例 115

5.2　度盘刻划误差 117

5.2.1　误差规律 118

5.2.2　测试方法 119

5.2.3　补偿方案 121

5.3　竖盘指标差 122

5.3.1　竖盘指标差的形成 122

5.3.2　全站仪的竖盘指标差的电子补偿及电子校正 124

5.3.3　外业意义 126

5.4　仪器精密度的测试 126

5.4.1　一测回水平方向标准偏差测试 127

5.4.2　一测回垂直角标准偏差测试 130

5.5　关于正倒镜差观测值的小结 135

5.5.1　水平正倒镜差 135

5.5.2　垂直正倒镜差 136

第6章　常用全站仪电子校正方法 138

6.1 南方NTS-320，NTS-350系列全站仪电子校正 138

6.2　南方NTS-500全站仪电子校正 139

6.3 苏一光RTS系列、OTS系列全站仪的电子校正 141

6.3.1　竖盘补偿器的校正 141

6.3.2　竖直度盘指标差Ⅰ的校正 144

6.4.1 竖盘补偿器的校正 146

6.4 博飞BTS-3000系列全站仪的电子校正 146

6.4.2　水平角校正 149

6.4.3　垂直角指标差的校正 150

6.5　博飞BTS-6000系列全站仪的电子校正 152

6.5.1　竖盘补偿器的校正 152

6.5.2　水平角校正 152

6.5.3　垂直角指标差校正 153

6.6 Leica TPS1100系列全站仪电子校正 153

6.6.1　补偿器零位误差的电子校正 154

6.6.2　指标差的电子校正 155

6.6.3　视准轴误差的电子校正 157

6.6.4　横轴倾斜误差的电子校正 160

6.6.5　ATR的电子校正 161

6.7 Leica TPS1000系列全站仪的电子校正 164

6.7.1　补偿器电子校正 165

6.7.2　垂直度盘指标差的电子校正 167

6.7.3　水平视准误差的电子校正 169

6.7.4　横轴倾斜误差的电子校正 172

6.7.5 ATR校正 174

6.8　Leica TPS700系列全站仪电子校正 176

6.8.1　视准轴误差的校正 177

6.8.2　指标差及补偿器零位误差的电子校正 178

6.9.1　视准轴误差的电子校正 180

6.9 Leica TPS400系列（TC402/405）电子校正 180

6.9.2　指标差及补偿器零位误差的电子校正 181

6.10　SOKKIA 10系列全站仪的电子校正 183

6.10.1　补偿器零点误差的电子校正 183

6.10.2　视准轴误差及指标差的电子校正 184

6.11　SOKKIA SET×B系列、SET×C系列全站仪的 185

电子校正 185

6.11.1　竖轴补偿器的电子校正 185

6.11.2　视准轴误差、指标差的电子校正 187

6.12　SOKKIA 100系列全站仪电子校正 189

6.12.1　补偿器零位误差的电子校正 189

6.12.2　视准轴误差和指标差的电子校正 191

6.13.1　指标差及竖轴补偿器零点误差的电子校正 193

6.13　TOPCON GTS-310、GTS-220系列全站仪的电子校正 193

6.13.2　视准轴误差和横轴倾斜误差的电子校正 194

6.13.3　测距加常数的设置 197

6.14 TOPCON GTS-600系列全站仪的电子校正 198

6.15 TOPCON GTS-700系列全站仪的电子校正 201

6.16　Trimble5600系列全站仪电子校正 204

6.16.1　竖轴补偿器电子校正 204

6.16.2　视准轴、指标差、横轴的电子校正 205

6.16.3　跟踪器电子校正 208

6.17.1　采用捷创力600键盘电子检校方法 209

6.17　Trimble3600系列全站仪电子校正 209

6.17.2　采用蔡司Elta键盘的校正方法 214

6.18 NIKON DTM-501/502系列全站仪的电子校正 217

6.19 NIKON DTM-800/801系列全站仪的电子校正 220

6.20　PENTAX R-100系列全站仪电子校正 221

6.21 PENTAX ATS-100系列全站仪电子校正 222

附录1　全站仪普通故障分析诊断 225

附录2　常用全站仪技术性能 231

苏一光　OTS系列 231

苏一光 RTS系列 232

博飞 BTS-3000系列 233

博飞 BTS-6000系列 234

博飞 BTS-8000系列 235

南方 NTS-320系列 236

南方 NTS-350系列 237

南方 NTS-500系列 238

LEICA TPS1100系列 239

LEICA TPS1000系列 240

LEICA TPS700系列 241

LEICA TPS400系列 242

SOKKIA 10系列 243

SOKKIAB、D系列 244

SOKKIA 100系列 246

SOKKIA 30R无协作目标系列 247

TOPCON GTS-330系列 248

TOPCON GTS-220系列 249

TOPCON GTS-600系列 250

TOPCON GTS-710系列 251

Trimble5600系列 252

Trimble3600系列 253

NIKON DTM532C/552C全中文全站仪 254

NIKON DTM-800/801系列 255

PENTAX R-100系列 257

PENTAX ATS-100系列 257

PENTAX R-300系列 258