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目录 1

前言 1

第1章 绪论 1

1.1 数控机床的产生和发展 2

1.1.1 数控机床的产生 2

1.1.2 数控机床的发展 2

1.2 数控机床的工作原理 4

1.2.1 加工程序编制 4

1.2.2 输入装置 5

1.2.3 主控制单元 5

1.2.4 伺服驱动系统 7

1.2.5 机床的机械部件 7

1.3 怎样用好数控机床 7

第2章 三菱M64数控系统的基本操作 10

2.1 教你看懂屏幕画面内容 11

2.2 基本操作 15

2.2.1 点动连续进给的操作 15

2.2.2 手轮进给的操作 17

2.2.3 超程报警 20

2.3 MDI运行的操作 22

2.3.1 主轴定位的操作 23

2.3.2 伺服轴移动的操作 24

2.3.3 MDI运行小贴士 26

2.4 报警信息的查看 27

2.5 本章小结 30

第3章 基本掌握报警排除思路 31

3.1 外围报警——空气压力低报警的排除 32

3.2 系统报警——X轴2F＃报警的排除 37

3.3 修好数控机床的“五要” 38

3.4 本章小结 41

第4章 硬件连接 43

4.1 硬件概要 44

4.1.1 控制单元 44

4.1.2 电源模块 45

4.1.3 伺服模块 46

4.1.4 主轴模块 48

4.2 综合连接图 49

4.2.1 控制单元与基本I/O单元的连接 49

4.2.2 基本I/O单元与伺服模块的连接 49

4.2.3 控制单元与显示单元的连接 50

4.2.4 基本I/O单元与手轮通信端口设备的连接 51

4.2.5 基本I/O单元与PLC扩展I/O单元的连接 51

4.3 数控系统模块的LED状态显示 52

4.3.1 控制单元的LED状态显示 52

4.3.3 电源模块的LED状态显示 53

4.3.2 基本I/O单元的LED状态显示 53

4.3.4 伺服／主轴模块的LED状态显示 55

4.4 电池的更换 57

4.4.1 控制单元电池的更换 58

4.4.2 外置电池单元电池的更换 59

4.5 本章小结 60

第5章 参数详解 61

5.1 参数画面的显示和调出 62

5.2 参数的分类 70

5.2.1 机床参数 71

5.2.2 I/O参数 74

5.2.3 系统基本参数 76

5.3 参数的设定 109

5.4 本章小结 113

第6章 PLC功能 114

6.1 PLC的接口——PLC与NC系统控制器和机床侧的连接 115

6.2 梯形图概要 116

6.3 PLC程序的分级 117

6.4 PLC的地址 117

6.5 梯形图的符号 119

6.6 PLC基本指令 119

6.7 PLC功能指令 120

6.8 实战——三菱M64数控系统PLC接口诊断功能画面 125

6.8.1 PLC接口诊断画面的调出 125

6.8.2 软元件的指定 127

6.8.3 如何读懂软元件 128

6.8.4 高手进阶——PLC软元件的强制 130

6.8.5 巧用PLC软元件R69诊断数控系统急停状态 135

6.9 实战——三菱M64数控系统PLC屏幕画面的具体操作 138

6.9.1 PLC梯形图实时监控画面的调出 138

6.9.2 梯形图实时监控软元件的调出 141

6.9.3 梯形图软元件（T、Q、D、R）数值的实时监控 145

6.9.4 用信号触发器监控梯形图 147

6.10 弄清PLC开关画面的来龙去脉 150

6.11 本章小结 154

第7章 三菱M64数控系统的诊断功能 156

7.1 伺服监控画面的调出方法与构成 157

7.2 伺服诊断画面的调出方法与构成 160

7.3 电源模块诊断画面的调出方法与构成 162

7.4 同步误差监控画面的调出方法与构成 164

7.5 主轴监控画面的调出方法与构成 165

7.6 绝对坐标伺服监控画面的调出与构成 167

7.7 本章小结 169

第8章 数控加工程序 171

8.1 编制加工程序的代码 172

8.1.1 准备功能G指令 172

8.1.2 进给功能F指令 178

8.1.4 刀具功能T指令 179

8.1.5 辅助功能指令 179

8.1.3 主轴速度功能S指令 179

8.2 加工程序的编写格式 180

8.3 机床坐标系 181

8.4 工件坐标系 185

8.5 加工程序执行监控画面 187

8.6 本章小结 188

第9章 数据备份 190

9.1 进行数据备份与恢复的前期准备工作 191

9.1.1 计算机硬件方面的要求 191

9.1.2 数控系统通信协议的设定 191

9.1.3 计算机侧CIMCO程序的设定 194

9.1.4 串行通信电缆（RS232C）的连接 197

9.2.1 加工程序从NC数控系统备份到计算机的操作 198

9.2 使用计算机对数控系统数据进行备份与恢复的操作 198

9.2.2 刀具补偿数据从NC数控系统备份到计算机的操作 203

9.2.3 参数从NC数控系统备份到计算机的操作 206

9.2.4 公共变量从NC数控系统备份到计算机的操作 209

9.2.5 宏程序从NC数控系统备份到计算机的操作 212

9.2.6 辅助轴参数从NC数控系统备份到计算机的操作 215

9.2.7 PLC梯形图从NC数控系统备份到计算机的操作 218

9.2.8 加工程序从计算机恢复到NC数控系统的操作 224

9.2.9 刀具补偿数据从计算机恢复到NC数控系统的操作 228

9.2.10 参数从计算机恢复到NC数控系统的操作 231

9.2.11 公共变量从计算机恢复到NC数控系统的操作 234

9.2.12 宏程序从计算机恢复到NC数控系统的操作 237

9.2.13 辅助轴参数从计算机恢复到NC数控系统的操作 240

9.2.14 PLC梯形图从计算机恢复到NC数控系统的操作 243

9.3 本章小结 249