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第一篇　静力学 1

目录 1

第1章　静力学公理和物体的受力分析 2

1.1　静力学公理 2

1.2　约束和约束反力 4

1.3　物体的受力分析和受力图 7

思考题 10

习题 11

2.1　平面汇交力系的合成与平衡条件 13

第2章　平面汇交力系与平面力偶系 13

2.2　平面力系中力对点之矩的概念及计算 19

2.3　平面力偶系合成与平衡条件 20

2.4　力的平移定理 23

思考题 23

习题 24

习题答案 27

第3章　平面任意力系 28

3.1　平面任意力系的简化 28

3.2　平面任意力系简化结果的分析 30

3.3　平面任意力系的平衡条件 32

3.4　物体系统的平衡问题 36

3.5　平面桁架 39

3.6　考虑摩擦时物体的平衡问题 42

思考题 48

习题 50

习题答案 54

第4章　空间力系 56

4.1　空间汇交力系的合成与平衡 56

4.2　力对点的矩和力对轴的矩 59

4.3　空间力偶系 60

4.4　空间任意力系的简化 62

4.5　空间任意力系简化结果的分析 64

4.6　空间任意力系的平衡 65

4.7　重心和形心 67

思考题 71

习题 71

习题答案 75

第2篇　材料力学 76

5.1　变形固体与基本假定 77

第5章　材料力学的基本概念和假定 77

5.2　内力、截面法、应力 78

5.3　位移和应变的概念 79

5.4　杆件变形的基本形式 81

思考题 82

第6章　轴向拉伸和压缩 83

6.1　轴向拉伸和压缩的概念 83

6.2　轴力与轴图 83

6.3　横截面上的应力 86

6.4　斜截面土的应力 88

6.5　拉压杆的变形、胡克定律 89

6.6　材料在拉伸和压缩时的力学性能 94

6.7　强度计算、许用应力和安全因数 100

6.8　拉伸与压缩的超静定问题 104

6.9　应力集中的概念 107

6.10 薄壁容器的应力计算 108

思考题 109

习题 110

习题答案 113

7.1　剪切的概念及工程实例 115

第7章　剪切 115

7.2　剪切的实用计算 116

7.3　挤压的实用计算 117

思考题 121

习题 121

习题答案 122

第8章　扭转 123

8.1　扭转的概念及实例 123

8.2　扭矩的计算和扭矩图 124

8.3　薄壁圆管扭转时横截面上的切应力 127

8.4　切应力互等定理和剪切胡克定律 128

8.5　圆截面杆扭转时横截面土的应力 129

8.6　斜截面上的应力 132

8.7　圆轴扭转时的变形 134

8.8　扭转的强度和刚度计算 134

8.9　超静定问题 136

8.10 非圆截面杆的扭转 137

思考题 140

习题 141

习题答案 144

9.1　概述 146

第9章　梁的内力 146

9.2　梁的内力及其求法 148

9.3　内力圆—剪力图和弯矩图 152

9.4　荷载、剪力和弯矩间的关系 155

9.5　叠加原理作剪力图和弯矩图 160

思考题 161

习题 161

习题答案 165

第10章　梁的应力 167

10.1　梁的正应力 167

10.2　梁的正应力强度条件及其应用 171

10.3　梁横截面上的切应力及梁的切应力强度条件 174

10.4　梁的合理截面形式及变截面梁 179

10.5 弯曲中心的概念 182

思考题 183

习题 184

习题答案 187

第11章　梁弯曲时的变形 189

11.1　概述 189

11.2　梁的挠曲线近似微分方程及其积分 190

11.3　叠加法 195

11.4　梁的刚度校核 199

11.5　简单超静定梁的求解 201

思考题 204

习题 205

习题答案 208

第12章　用能量法计算弹性位移 210

12.1　概述 210

12.2　外力功和弹性变形能的计算 210

12.3　卡氏定理 216

12.4　莫尔积分法计算位移 222

12.5　图乘法 227

思考题 231

习题 232

习题答案 235

第13章　应力状态和强度理论 237

13.1　概述 237

13.2　平面应力状态的应力分析—解析法 238

13.3　应力圆 242

13.4　三向应力状态的最大应力 245

13.5　空间应力状态的广义胡克定律 247

13.6　主应力迹线的概念 250

13.7　强度理论概述 251

思考题 256

习题 256

习题答案 259

第14章　组合变形 260

14.1　概述 260

14.2　斜弯曲 261

14.3　拉伸（压缩）与弯曲 266

14.4　偏心拉伸（压缩）截面核心 268

14.5　弯曲与扭转 273

思考题 275

习题 276

答案 279

第15章　压杆稳定 280

15.1　压杆稳定的概述 280

15.2　两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式 281

15.3　不同支承条件下细长压杆临界力的欧拉公式 283

15.4　欧拉公式的应用范围、临界应力总图 284

15.5　压杆的稳定计算 289

思考题 293

习题 294

习题答案 298

第16章　动荷载 299

16.1　概述 299

16.2　惯性力问题 299

16.3　冲击荷载 303

思考题 306

习题 306

习题答案 308

附录Ⅰ　截面的几何性质 310

Ⅰ.1　截面的静矩和形心位置 310

Ⅰ.2　惯性矩、惯性积和极惯性矩 312

Ⅰ.3　惯性矩、惯性积的平行移轴和转轴公式 314

Ⅰ.4　形心主轴和形心主惯性矩 315

思考题 321

习题 321

习题答案 324

附录Ⅱ　型钢规格表 325